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公开(公告)号：CN204834320U
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201520683682.0
申请日：2015-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于电动汽车无线供电的桥臂绕制型多相平板磁芯接收端装置，属于无线电能传输技术领域，本实用新型为解决现有无线供电装置存在电动汽车与导轨间耦合系数小、侧向偏移能力差、磁场泄露大、电磁兼容性差、制造成本高、电能稳定性差的问题。本实用新型包括M×N个底端平板磁芯、M个连接桥臂和M×(N-1)个线圈；底端平板磁芯依次并行等间距放置；第M个连接桥臂依次跨接在第M个、第2M个、……、第M×N个底端平板磁芯之间；M个连接桥臂在底端平板磁芯上依次平行布置；连接桥臂为梳状结构，N个竖直梁和一个水平横梁依次均匀连接为框架，N个竖直梁将水平横梁平均分为N-1个分段，每个分段上居中缠绕一个线圈。本实用新型用于电动汽车。
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公开(公告)号：CN209719924U
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201822186204.5
申请日：2018-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本实用新型提供了一种仿昆虫微型扑翼飞行器，包括第一驱动机构、曲柄摇杆机构、滑轮机构、两个翅膀，滑轮机构包括大滑轮、两个小滑轮、以及两根传动带，两个小滑轮分别位于大滑轮两侧，大滑轮通过一根传动带与其中一个小滑轮相连，大滑轮通过另一根传动带反转180度后与另一个小滑轮相连，两个小滑轮分别与两个翅膀相连，通过小滑轮的转动带动翅膀进行扑动。本实用新型的有益效果是：1.结构简单，便于制造，成本低；2.采用曲柄摇杆机构与滑轮机构相结合来实现仿昆虫微型扑翼飞行器的大幅值扑动，气动性能良好；3.仿昆虫微型扑翼飞行器可悬停飞行，飞行过程中可改变翅翼扑动参数，从而改变仿昆虫微型扑翼飞行器的飞行姿态，实现悬停飞行。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204835723U
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201520683582.8
申请日：2015-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J17/00
Abstract: 应用于电动汽车无线供电的双C并联交替排列型供电轨道，属于电动汽车无线电能传输技术领域。解决了现有的电动汽车无线电能传输装置中的轨道宽度大，电磁兼容性差，漏磁严重，对道路两侧电磁辐射水平较高，施工难度大的问题。它包括N个T型磁极、M个双C型磁极、供电线缆和长条形磁芯；在长条形磁芯上，N个T型磁极和M个双C型磁极沿供电线缆长度方向上按照预设间隔d依次相间排列，供电线缆的一端依次穿过交错设置的M个双C型磁极一侧的C型口和N个T型磁极的一侧后反向穿过交错设置的M个双C型磁极另一侧的C型口和N个T型磁极的另一侧后穿出。它主要应用在电动汽车上。
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公开(公告)号：CN204834318U
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201520683605.5
申请日：2015-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种应用于电动汽车无线供电的立体工字型接收端，涉及无线电能传输技术领域。本实用新型是为了解决现有的电动汽车需要频繁的停车充电，导致车载动力电池的使用量大，使用复杂，且续驶里程短的问题。本实用新型两个三号铁氧体磁芯并行设置，且两个三号铁氧体磁芯之间留有气隙，一号铁氧体磁芯平分为两个铁氧体磁芯，两个铁氧体磁芯为一体件，每个铁氧体磁芯的下表面中心连接一个二号铁氧体磁芯的一端中心，每个二号铁氧体磁芯的另一端中心连接一个三号铁氧体磁芯的上表面中心，每个二号铁氧体磁芯上绕制有一组线圈，两组线圈的磁极相反，用于与双极型发射导轨上相邻两个具有相反磁极的导轨配合形成磁场回路。它可用于电动汽车中。
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公开(公告)号：CN204788747U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201520541943.5
申请日：2015-07-24
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G01L1/22
Abstract: 本实用新型提供了一种应变式小量程三维力传感器。X、Y、Z方向上的量程分别为-1.5N~1.5N，-1.5N~1.5N，-3N~3N。该传感器呈“L”型，带有三组通孔，共包含三个全桥电路，每个全桥电路由四个带有温度自补偿的应变片组成，各电桥采用相同电压供电，全桥电路的四个电阻均匀地贴在通孔薄壁处。三个电桥对应三个空间力的测量，测量维间耦合小，对一定量程的扭矩不敏感，受其干扰小，精度更高。本实用新型结构、测量原理简单，且便于制造，能够降低成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203819493U
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201420266922.2
申请日：2014-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: B64C33/02
Abstract: 本实用新型涉及一种扑翼飞行器的三维扑翼机构及微型扑翼飞行器。本实用新型提供了一种扑翼飞行器的三维扑翼机构，包括机架、旋转驱动机构、扭转扑动机构和折展机构，其中，所述旋转驱动机构设置在所述机架上，所述扭转扑动机构与所述机架铰接，所述折展机构与所述扭转扑动机构铰接，所述旋转驱动机构与所述扭转扑动机构连接，所述扭转扑动机构包括驱动曲柄、与所述驱动曲柄铰接的扭转连接件和扭转杆，所述折展机构包括折展杆和平行四连杆机构。本实用新型的有益效果是：使得扭转扑动机构和折展机构具有翅翼扑动、折展、扭转的运动特性，其中上下扑动时间不对称，飞行状态更贴近于鸟类飞行实际扑动规律，具有很高的仿真程度。
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公开(公告)号：CN204886437U
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201520683554.6
申请日：2015-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于电动汽车无线供电的工口交替型磁耦合机构，涉及无线电能传输技术领域。解决了现有的无线电能传输装置存在的电能传输功率及效率较低，轨道宽度大、成本高，电磁兼容性差的问题。沿供电电缆长度方向交替排列的磁极和位于磁极下方由通以大小相等、相位相差180度的交流电且构成一个回路的两路供电电缆相互作用产生交变的磁场，交变的磁场在磁极和用于连接磁极的长直形铁氧体磁芯的共同作用下使得相邻的磁极上的磁场方向相反；多相电能接收装置中的线圈和平板形铁氧体磁芯与所述交变的磁场进行磁场耦合作用，产生感应电动势，完成电能发射装置和电能接收装置之间电能的无线传输。它还适用于其他移动设备的无线供电。
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公开(公告)号：CN204858763U
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201520683896.8
申请日：2015-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 应用于电动汽车无线供电的空心T型供电轨道及含有该供电轨道的轨道设备，属于无线电能传输技术领域。它是为了达到在实现对电动汽车无线供电中，提高系统的性能的目的。本实用新型所述的应用于电动汽车无线供电的空心T型供电轨道，磁极为横截面为矩形的空心块体，且矩形顶边的两端同时向外伸出；所有磁极的底部均固定在磁芯上，所有磁极均沿磁芯的长度方向依次排列，且相邻两个磁极之间的距离均相等；磁极的底部宽度等于磁芯的宽度；供电线缆分为左侧线缆和右侧线缆，左侧线缆呈正弦波的形式缠绕在所有磁极上，右侧线缆与左侧线缆呈镜像对称的形式缠绕在所有磁极上，且左侧线缆和右侧线缆在轨道的一端相连。适用实现于对电动汽车无线供电领域。
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公开(公告)号：CN204858762U
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201520683681.6
申请日：2015-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 应用于电动汽车无线供电的桥臂绕制型平板磁芯接收端，属于无线电能传输技术领域。本实用新型是为了改善电动汽车无线供电中，供电轨道铁氧体磁芯结构导致供电效率差的问题。它适配于无线电能发射端的双极型无线发射导轨，该发射导轨相邻磁极的磁场方向相反；所述平板磁芯接收端包括n块平板磁芯、桥臂磁芯及n-1个接收线圈，n块平板磁芯相并行布置，并且相邻两块平板磁芯之间具有间隙，桥臂磁芯依次跨接在n块平板磁芯之间，相邻两块平板磁芯之间的桥臂磁芯的磁芯分段上居中螺旋缠绕接收线圈。本实用新型作为电动汽车无线供电的电能接收端。
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公开(公告)号：CN204858761U
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201520683630.3
申请日：2015-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 应用于电动汽车无线供电的桥臂交叉绕制型平板磁芯接收端，属于无线电能传输技术领域。本实用新型是为了改善电动汽车无线供电中，供电轨道铁氧体磁芯结构导致供电效率差的问题。它适配于无线电能发射端的双极型无线发射导轨，该发射导轨相邻磁极的磁场方向相反；所述接收端包括n块平板磁芯、桥臂磁芯及接收线圈，n块平板磁芯相并行布置，并且相邻两块平板磁芯之间具有间隙，桥臂磁芯依次跨接在n块平板磁芯之间，桥臂磁芯跨接在n块平板磁芯上的n个末端缠绕接收线圈；接收线圈在所述n个末端依次交叉绕制。本实用新型作为电动汽车无线供电的电能接收端。
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