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公开(公告)号:CN104716656B
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201410852990.1
申请日:2014-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J3/18
CPC classification number: Y02E40/30
Abstract: 具有能量变换单元的级联静止同步无功补偿器拓扑及其控制方法,涉及级联型无功补偿装置的功率单元电容电压平衡控制技术,本发明为解决现有星形接法级联变换器对于相与相间电容电压不平衡采用的方法存在变换器输出电流改变、破坏控制可靠性,正负序分量的提取存在低通滤波、影响级联静止同步补偿器动态性能的问题。本发明所述级联静止同步无功补偿器拓扑包括N-1个功率模块,N为正整数,N-1个功率模块采用星形连接;第N个功率模块采用能量交换单元EEU,能量交换单元EEU和星形点连接,能量交换单元EEU包括一个三相桥和两个共用电容,三相桥和两个共用电容采用星形连接。本发明用于基于功率单元级联的无功补偿装置中。
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公开(公告)号:CN105915090A
公开(公告)日:2016-08-31
申请号:CN201610255806.4
申请日:2016-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 适用于低频运行的混合型模块化多电平换流器及其控制方法,属于电力电子领域。为了解决MMC低频运行时存在的电容电压波动的问题。所述换流装置包括串联开关、缓冲电路、接地电路和模块化多电平换流器;所述串联开关串联在直流母线与模块化多电平换流器的直流侧之间,缓冲电路与接地电路分别并联在模块化多电平换流器的直流侧;模块化多电平换流器由三相电路构成,每一相电路包括上下两个桥臂,每个桥臂由一个电感器L和N个结构相同的子模块SM串联而成,每个子模块SM包括一个半桥功率单元和一个电容器C。本发明用于高压电机变频调速。
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公开(公告)号:CN105553314A
公开(公告)日:2016-05-04
申请号:CN201510968902.9
申请日:2015-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于三电平子模块和两电平子模块的混合型模块化多电平换流器拓扑结构,涉及一种新型的模块化多电平换流器拓扑技术。本发明是为了解决传统模块化多电平换流器电容电压波动幅值大、电容的容量大、功率密度低、所需模块数较多、驱动电机低频工作时电容电压波动大的问题。本发明在传统由两电平子模块组成的模块化多电平换流器拓扑上、下各串联三个三电平子模块,并添加三个两电平的中间子模块。该拓扑输出电压的电平数更多,电容电压波动更小,电容容量更小,所需的子模块数更少,更适合运用于中/高压电机驱动。
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公开(公告)号:CN103595237A
公开(公告)日:2014-02-19
申请号:CN201310626851.2
申请日:2013-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 台达电子企业管理(上海)有限公司
IPC: H02M1/36
Abstract: 一种模块化多电平换流器的子模块电容预充电方法,属于柔性直流输电、电力电子领域。本发明是为了解决现有子模块电容预充电方法容易引发过流故障的问题。本发明所述的一种模块化多电平换流器子模块电容的预充电方法,控制模块化多电平换流器直流侧输出电压始终等于直流电源电压的一半,使桥臂充电电流始终能够保持稳定,从而避免了充电过程中过流故障的发生;模块化多电平换流器在每个阶段均达到最快的充电速度,从而缩短模块化多电平换流器的整体起动时间,使充电效率提高了80%;整个预充电过程中充电电阻的功耗降低到10%,发热降低了40%,因此能够采用体积更小的电阻型号。本发明适用于为任何模块化多电平换流器进行起动预充电。
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公开(公告)号:CN119543263A
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202411728001.8
申请日:2024-11-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种全直流系统功率反向传输电路改进及其控制方法,所述方法包括如下步骤:步骤一、直流风电机组低成本功率反传电路设计:所述功率反传电路包含一个输入电容Ci、一个二极管整流器和一个变压器;步骤二、风电机组与送出直流变压器协同启动方案设计。相比于现有全直流系统启动预充电方案,本发明提出一种低成本功率反传电路,减少了全直流系统建设成本以及体积和重量。本发明提出的全直流系统功率反向传输电路改进及其控制方法可以实现给风电机组低成本反向功率传输,能够实现全直流系统启动时的平稳预充电。
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公开(公告)号:CN119324631A
公开(公告)日:2025-01-17
申请号:CN202411552550.4
申请日:2024-11-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种T型直流变压器的梯形波运行方法,所述方法包括如下步骤:步骤一、设计多相T型直流变压器的波形约束条件;步骤二、设计三相T型直流变压器的交流波形;步骤三、设计三相T型直流变压器的最优交流电流波形。本发明解决了T型直流变压器采用正弦运行方式导致的电压电流利用率低、电流应力高的问题,显著提高了T型直流变压器的功率容量,可以使T型直流变压器拓扑在高压大容量场合下应用。本发明可以在不改变T型直流变压器拓扑结构和器件数目的前提下,显著提高其传输功率容量,并减小器件功率损耗,对现有T型直流变压器拓扑应用具有重要意义。
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公开(公告)号:CN116488455B
公开(公告)日:2024-12-31
申请号:CN202310455914.6
申请日:2023-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种适用于串联在直流输电线路中的子模块桥臂及其启动控制方法,涉及直流潮流控制器领域。该子模块桥臂串联在直流输电线路中,且该线路中包含等效串联电阻R1,线路1包括节点母线、机械开关BS1、桥臂A1、机械开关BSU、机械开关BSD和桥臂串联电感L,所述桥臂A1由N个H桥单极子模块串联构成,H桥单极子模块包括并联的电容C和两个IBGT支路;每个IGBT支路包括两个串联的IGBT单元,每个IGBT单元均由反向并联的IBGT芯片和二极管构成;第i个H桥子模块的输出端连接第i+1个H桥子模块的输入端;H桥单极子模块SM1的输入端为桥臂A1的一端,H桥单极子模块SMN的输出端为桥臂A1的另一端。启动控制方法包括三个阶段,满足了当前对高压直流输电系统可靠稳定运行的需求。
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公开(公告)号:CN118174558A
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202410158707.9
申请日:2024-02-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可宽范围调压的直流变压器及电流波形设计方法,所述方法通过采用N个功率单元输入侧串联或者并联、输出侧并联,可以有效降低直流变压器的电流应力,提高直流变压器的功率容量与电压等级;通过采用N个功率单元的变压器电流进行设计,使N个功率单元间变压器电流依次移相T/2N的相位,可以实现平滑连续的直流侧电流,无需滤波器,降低了装置的成本与体积。本发明具有可靠性高、结构简单的特点;通过控制子模块桥臂的电压差来调节输出电压以及传输功率,具有调压范围宽、可故障限流的特点;N个功率单元输出并联的结构可以显著提高功率与波形质量。
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公开(公告)号:CN117458893A
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202311366191.9
申请日:2023-10-20
Applicant: 国网智能电网研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 国家电网有限公司
Abstract: 一种功率放大器宽频高精度控制方法,属于电力电子领域。包括开关功放部分的控制与线性功放部分的控制,开关功放部分主要包括输出电压控制环与环流控制环,采用参考电压前馈控制与负载电流前馈控制,加快输出电压的控制速度,使直流功率放大器的输出电压能够快速跟踪参考电压。采用总体能量平衡控制、相间能量平衡控制、桥臂间能量平衡控制,使各子模块电容电压平衡,保证了模块化多电平结构的开关型直流功率放大器稳定运行。利用线性功率放大器的特性,使其与开关功放串联连接,并作为电压闭环快速精准补偿参考波与开关功率放大器实际输出之间的误差,提高了功率放大器输出频率范围与电压精度,满足了对高带宽、高响应速度的控制方法的需求。
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公开(公告)号:CN116488455A
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202310455914.6
申请日:2023-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种适用于串联在直流输电线路中的子模块桥臂及其启动控制方法,涉及直流潮流控制器领域。该子模块桥臂串联在直流输电线路中,且该线路中包含等效串联电阻R1,线路1包括节点母线、机械开关BS1、桥臂A1、机械开关BSU、机械开关BSD和桥臂串联电感L,所述桥臂A1由N个H桥单极子模块串联构成,H桥单极子模块包括并联的电容C和两个IBGT支路;每个IGBT支路包括两个串联的IGBT单元,每个IGBT单元均由反向并联的IBGT芯片和二极管构成;第i个H桥子模块的输出端连接第i+1个H桥子模块的输入端;H桥单极子模块SM1的输入端为桥臂A1的一端,H桥单极子模块SMN的输出端为桥臂A1的另一端。启动控制方法包括三个阶段,满足了当前对高压直流输电系统可靠稳定运行的需求。
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