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公开(公告)号：CN103092208A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310007615.2
申请日：2013-01-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于SGCMG和RW的航天器高精度快速姿态机动方法，涉及一种航天器高精度快速姿态机动方法。它是为了实现航天器高精度快速姿态机动。本发明提供的是一种利用控制力矩陀螺(CMG)和反作用飞轮(RW)作为联合执行机构来实现航天器高精度快速机动的方法。本发明将绕欧拉主轴的角速度划分为三段，加速段和减速段采用CMG来产生要求的控制力矩，匀速段以及减速段结束后采用RW产生的补偿力矩来保证角速度维持在恒定值附近，从而实现航天器高精度快速机动。该方法适用于配置有CMG和RW的航天器姿态机动的情况，能够使航天器在快速机动的同时保证高精度的姿态指向和稳定度。本发明适用于航天器的姿态控制。
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公开(公告)号：CN103064300A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201310033920.9
申请日：2013-01-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 卫星闭环测试系统数据自主判读处理装置及其处理方法，涉及数据自主判读处理装置及其处理方法。它为解决传统对测试数据进行判读方法可能存在由于系统中误差积累导致测试数据超出制定的判读准则设定的阈值，导致不正确的判读的问题。卫星闭环测试单元的控制电压数据输出端与测试数据模拟单元的控制电压数据输入端相连；卫星闭环测试单元的飞轮转速数据输出端与测试数据模拟单元的飞轮转速数据输入端相连；阈值判读器的测试端阈值判读数据输入端与卫星闭环测试单元的测试端阈值判读数据输出端相连；阈值判读器的模拟端阈值判读数据输入端与测试数据模拟单元的模拟端阈值判读数据输出端相连。它可用于实现卫星闭环测试数据的自主判读。
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公开(公告)号：CN102081702B
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201010614141.4
申请日：2010-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种试验卫星的试验任务执行和操作方法，其包括以下步骤：从地面发送试验任务指令控制卫星试验任务的执行，其中试验任务指令包括试验任务、试验任务开始执行时间和试验任务结束执行时间；将当前星上时间和试验任务开始执行时间进行比对，当二者时间相同时，开始执行试验任务，并通过电子盘记录得到的试验数据；将当前星上时间和试验任务结束执行时间进行比对，当二者时间相同时或电子盘的数据存储区记录满时停止执行试验任务；从地面通过发送遥测选择指令，将电子盘的数据存储区中的试验数据传输到地面。
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公开(公告)号：CN102591209A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210025122.7
申请日：2012-02-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种卫星闭环测试喷气推力控制的计算方法，包括以下步骤：步骤S1：建立喷气推力密度分布函数，通过分段线性化描述；步骤S2：通过喷气推力密度分布函数，将喷气指令打开、关闭时刻转换为喷气阀门打开、关闭时刻；步骤S3：确定喷气推力指令打开、关闭时刻在多个动力学计算周期内的分布；步骤S4：建立喷气阀门打开、关闭时刻与动力学计算时刻的关系；步骤S5：计算在一次姿态与轨道控制周期内、各动力学计算周期的发动机推力。本发明解决了在一次姿态与轨道控制周期内、各动力学计算周期的喷气推力的计算问题，并解决了将喷气推力的阀门开关非线性建模，及将其非线性描述引入到闭环测试系统中，以使闭环仿真测试更准确的问题。
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公开(公告)号：CN102542357A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110442320.9
申请日：2011-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种卫星电性能测试序列的优化方法。该方法包括：步骤1：将测试任务划分为m个测试模块；确定每个所述测试模块Ai所对应的si个测试序列步骤2：确定每个所述测试序列aij所对应的测试时间tij、工作量wij以及该测试序列的优化目标列向量cij＝[cij1，cij2，...，cijp]-1；步骤3：确定各测试序列aij的状态量xij，使受约束的优化方程符合所述测试任务的p个优化目标的要求；所述优化方程为：使CX取得最大值，所述优化方程的约束条件为：且步骤4：求解所述优化方程，得到需要执行的测试序列。本发明能在测试时间和工作量均受约束的情况下确定和优化卫星电性能的测试序列。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102514730A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110432956.5
申请日：2011-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/10
Abstract: 一种机电热一体化卫星结构，包含若干机电热一体化的基本结构板，若干机械连接件，若干电气连接件，将多个基本结构板用机械连接件连接构成具有多个立方体空间的卫星结构单元，各个基本结构板之间的电气连接通过所述的电气连接件实现。本发明所提出的基本结构模块、机械连接件、电气连接件等采用了统一标准的设计，可以通过拼接、组合而形成不同形状、不同尺寸的卫星构型，便于卫星的快速组装与集成，同时由于该结构在设计过程中兼顾考虑了热控和供配电总线的能力，使得卫星的设计得到了极大的简化，可降低卫星设计的复杂度，提高系统可靠性，并能有效降低研制成本。
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公开(公告)号：CN101823566A
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN201010142090.X
申请日：2010-03-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/66
Abstract: 本发明提出了一种太阳帆板锁定与解锁装置，用于太阳帆板与空间飞行器本体结构的锁定和解锁，包含：第一固定件，其具有一第一通孔、一第一嵌槽和一第二嵌槽，该第一嵌槽和该第二嵌槽分别与该第一通孔相连通，该第一通孔内依次安装有电磁铁、限位弹簧组件以及锁定销钉，第一嵌槽内安装有与该电磁铁作电性连接的电缆及连接器；以及第二固定件，该第二固定件的一端部上具有一第二通孔，该端部能够插入该第一固定件的第二嵌槽，使该第二通孔与该第一通孔同轴；该锁定销钉能够同时贯穿该第一通孔和该第二通孔，并在该电磁铁及该限位弹簧组件的作用下实现轴向移动。本发明可降低系统设计的复杂程度，提高系统可靠性，并能进行简便有效的地面测试。
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公开(公告)号：CN101764664A
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN201010300944.2
申请日：2010-01-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 具有错误检测报警功能的PCM信号监测装置及其错误检测报警的方法。它涉及一种PCM信号监测装置及其错误检测报警的方法。它为解决现有装置不能在对PCM信号进行解码同时，对可能出现时钟信号滞后门控信号、数据信号滞后时钟信号、时钟信号占空比失衡的错误进行检测报警的缺陷而提出。信号隔离与电平转换模块将外部遥测或遥控检测信号转换后通过遥测或遥控检测信号输出端发送给信号解码及错误检测报警模块的遥测或遥控检测信号输入端，信号解码及错误检测报警模块通过信号解码及错误检测报警模块内部固化的时钟信号滞后门控信号、数据信号滞后时钟信号和时钟信号占空比错误逻辑状态机来进行检测报警。它可以广泛应用于需要对PCM信号进行数据监测及错误检测的各种场合。
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公开(公告)号：CN201903786U
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201020580614.9
申请日：2010-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本实用新型提供了一种微小型航天器地面自动化测试系统，包括星上模块、核心模块和外围模块，所述星上模块包括星载计算机、配电器以及待测试的部件或分系统；所述核心模块包括设备模拟器组合单元和信号采集与数据监测单元；所述外围模块包括调度计算机、数据库服务器和动力学实时仿真计算机；所述核心模块还包括身份识别单元，所述调度计算机包括调度测试序列自动生成及优化单元；所述身份识别单元，对待测试的部件或分系统进行身份识别；所述调度测试序列自动生成及优化单元，根据识别结果和用户选择的测试项目，从所述数据库服务器的测试算法数据库中调用与该测试项目对应的算法，以完成测试。本实用新型减小了测试系统应用范围的局限性。
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公开(公告)号：CN201878155U
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN201020580627.6
申请日：2010-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B17/00
Abstract: 本实用新型提供了一种信号采集与数据监测装置及应用其的卫星地面综合测试系统，所述信号采集与数据监测装置包括电连接器、信号隔离与处理单元、协议转换单元和信号采集单元，其中，所述电连接器、所述信号隔离与处理单元、协议转换单元和信号采集单元依次连接；所述信号隔离与处理单元，用于对通过该电连接器传入的信号进行隔离处理；所述协议转换单元，用于将所述信号隔离与处理单元输出的经过隔离后的信号进行协议转换，成为符合预先设定协议的信号；所述信号采集单元，用于采集该协议转换单元输出的经过协议转换的信号。本实用新型以实现不同的测试任务中不同部件或分系统的接入，简化卫星系统测试。
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