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公开(公告)号：CN102664553B
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201210146029.1
申请日：2012-05-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/04
Abstract: 一种蠕动式被动箝位压电驱动器，它涉及一种压电驱动器，具体涉及一种蠕动式被动箝位压电驱动器，以解决现有主动箝位压电驱动器存在断电不能自锁，压电叠堆预紧力和箝位预紧力不易调整的问题，它包括第一箝位机构、驱动机构、第二箝位机构和导轨；第一箝位机构和第二箝位机构设置在导轨上，第一箝位机构和第二箝位机构之间通过驱动机构连接；所述驱动机构包括上驱动机构和下驱动机构，上驱动机构包括上驱动压电叠堆、上柔性铰链、上伸缩杆和上紧固件；下驱动机构包括下驱动压电叠堆、下柔性铰链、下伸缩杆和下紧固件。本发明用于微驱动过程中。
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公开(公告)号：CN103160369B
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201310108139.3
申请日：2013-03-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C10M169/06 , C10M177/00
Abstract: 一种自修复复合钛基润滑脂及其制备方法，涉及一种润滑脂及该润滑脂的制备方法。润滑脂不仅具备良好的抗氧化能力和承载能力，而且对磨损零件表面进行修复，延长摩擦零部件的使用寿命。所述润滑脂由基础油、复合钛皂稠化剂、抗氧化添加剂、极压抗磨剂、减摩添加剂和自修复润滑材料混合炼制而成，制备步骤为：将基础油与高分子酸混合并搅拌，升温至80-90℃，加入钛酸四异丙酯和低分子酸，保温搅拌，反应温度升至120-150℃，再加入剩余基础油，继续升温至200-220℃搅拌，成脂后加入自修复润滑材料，并搅拌，再加入其他添加剂，经研磨，均化，脱气，即得自修复复合钛基润滑脂。适用于汽车工业、冶金工业、食品工业、飞机工业。
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公开(公告)号：CN103762887A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410051781.7
申请日：2014-02-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/04
Abstract: 一种圆柱形被动箝位式压电蠕动直线电机，它涉及一种压电驱动装置，以解决现有主动箝位式的蠕动电机无法断电自锁，不适用于紧凑细长的运动机构中，以及被动箝位式的蠕动电机轴向尺寸大、需要单独的导向机构且同心度低，控制精度低的问题，它包括导轨、驱动机构、两个圆环形垫圈和两套箝位机构；所述驱动机构包括驱动套筒、第一压电叠堆和两个夹紧体；每套箝位机构包括箝位体、三个第二压电叠堆和三个柔性体；驱动套筒的中部安装有第一压电叠堆，驱动套筒内由内向外左右对称安装有夹紧体、垫圈和箝位体，夹紧体与驱动套筒螺纹连接，每个箝位体的内表面上沿箝位体的周向均布设置有三个柔性体。本发明应用于精密定位和驱动领域。
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公开(公告)号：CN103291539A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310169064.X
申请日：2013-05-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F03D3/06
CPC classification number: Y02E10/74 , Y02P70/523
Abstract: 一种叶片摆翼的设计方法和一种带叶片摆翼的H型立轴风力机，它涉及叶片摆翼的设计方法和带叶片摆翼的H型立轴风力机。本发明要解决现有升力型立轴风力机在低风速下难以自启动，同时提高风力机升力模式下运行性能的问题。本发明中的一种叶片的摆翼设计方法分为七个步骤，分别确定叶片的摆翼各部分结构参数；本发明中的一种带叶片摆翼的H型立轴风力机，包括：中心轴、轮毂、N个支撑臂、N个转动副、N个的摆翼和N个叶片构成，N为自然数且2≤N≤6；所述N个叶片为直叶片，N个支撑臂水平均布且呈一字形或星形设置，N个支撑臂的一端面均固接在轮毂上，轮毂垂直设置在中心轴的上方，N个叶片一一对应地固接在N个支撑臂的另一端面，每个的摆翼的一侧端面通过一个转动副安装在对应叶片的内侧面上。本发明可用于通讯领域及城市风能利用技术领域。
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公开(公告)号：CN102287337B
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201110210771.X
申请日：2011-07-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F03D9/02 , F03D11/02 , F16D41/064 , F16H1/20 , F16H7/08
CPC classification number: Y02E10/722
Abstract: 基于超越复合机构的升阻型垂直轴风力发电机，它涉及一种升阻型垂直轴风力发电机，针对升阻复合型垂直轴风力发电机发电效率低、稳定性差、可靠性低问题。阻力风轮装在第二阻力风轮轴上，第一、二阻力风轮轴内装有第一、二升力风轮轴，第二升力风轮轴通过第一联轴器与第一升力风轮轴连接，第一升、阻力风轮轴上装有升、阻力风轮，第一升、阻力风轮轴之间固装有超越复合机构，第二升力风轮轴通过第二、三联轴器及第三升力风轮轴与升力风轮发电机连接，阻力风轮增速装置装在第三阻力风轮轴上，阻力风轮增速装置通过第四联轴器与阻力风轮发电机连接，升、阻力风轮发电机通过整流控制器与储能装置连接。本发明特别适用于风速风向变化范围大的地区供电。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102624280A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210123856.9
申请日：2012-04-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 具有表面微造型的超声波电机，属于超声波电机技术领域。它解决了现有超声波电机摩擦副的耐磨性差的问题。它包括两种技术方案：第一种为包括定子和动子，所述定子的与动子相接触的接触表面区域上均匀排布有微观造型，该微观造型为微凸体造型、微凹坑或微槽；第二种为包括定子和动子，所述动子的与定子相接触的接触表面区域上均匀排布有微观造型，该微观造型为微凸体造型、微凹坑或微槽。本发明适用于超声波电机。
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公开(公告)号：CN101051799B
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN200710071802.1
申请日：2007-02-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 位移叠加式压电啮合马达，它涉及的是压电啮合式马达的技术领域。它是为了解决现有压电谐波电机虽然可以直接获得低转速输出，但其存在结构复杂，体积大，承载能力及效率较低，易受到强磁场影响的问题。内齿弹性轮的外圆面上均匀开有多个矩形通槽，每个矩形通槽中都镶嵌有一个压电陶瓷体，压电陶瓷体加电伸长的方向与内齿弹性轮的外圆面切线相平行，内齿弹性轮的外圆面上的多个凸橛都通过弹性材料体与外壳的内圆面上多个相对应的凹槽相连接，内齿弹性轮的内齿与外齿刚性轮的外齿部分啮合连接。本发明能够实现低速大扭矩的输出，并具有结构简单、能量转换效率高、使用寿命长、可靠性高、动态响应快、转动精度高、无电磁干扰的优点。
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公开(公告)号：CN101060292B
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN200710072261.4
申请日：2007-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于直流升压、斩波的超声波电机驱动模块，它涉及到超声电机驱动器。为了解决现有超声波电机驱动器采用变压器作为驱动部件带来的输出驱动信号峰-峰值可调范围小、需要与超声波电机进行阻抗匹配和体积大等问题，本发明提供了一种基于直流升压、斩波的超声波电机驱动模块，它包括直流升压电路、多路隔离驱动电路、多路桥式斩波电路和数字信号输入连接器，多路隔离驱动电路的信号输入端和数字信号输入连接器连接，每路隔离驱动电路的信号输出端与每路桥式斩波电路的信号输入端连接，每路桥式斩波电路的两个电源端分别与直流升压电路的输出端和电源地连接。本发明没有变压器，体积小，可广泛应用到超声波电机的研究和应用领域以及超声波发生器领域。
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公开(公告)号：CN101317744B
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200810064947.3
申请日：2008-07-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A47L11/38
Abstract: 基于正负压吸附原理的壁面清洁机器人，它涉及一种壁面清洁机器人。本发明解决了现有的壁面清洁机器人存在结构复杂、壁面吸附效果差、越障能力差等问题。本发明所述清洁机构(71)和进出水机构(72)均安装在壳体(2)内，轮式行走系统(70)安装壳体(2)的下部，所述三相电动机(13)安装在壳体(2)的上端面上，三相电动机(13)的外转子上由上至下依次固装有螺旋桨(1)和离心风叶(23)，三相电动机(13)的外壳体与壳体(2)的内腔连通；所述干刷(9)、湿刷(27)、吸水辊子(32)、挤水辊子(44)由前至后依次安装在壳体(2)内。本发明具有壁面吸附效果好、越障能力较好、结构简单的优点，而且能够实现遥控操作。
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公开(公告)号：CN100566117C
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：CN200610010448.7
申请日：2006-08-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 换能器耦合双向直线超声波电机及其激励方法，它涉及一种超声波电机及其激励方法。针对弯曲式、∏型和纵弯复合式直线超声波电机存在振幅小、驱动力小，输出功率小，激励方法单一的问题。本发明的拨齿(11-2)有四个并分别固定在基板(11-1)上，拨齿(11-2)的上端面粘贴有摩擦层(11-3)，换能器振子(12)的上端与基板(11-1)相连接，动子(1)的下端面与摩擦层(11-3)的上端面相接触，动子(1)的上端面与直线轴承(2)相接触，换能器振子(12)与支架(3)之间装有弹性加载装置(5)。本发明利用两个或多个换能器振子的纵向振动模式，通过螺钉与基板连接，使拨齿板耦合出弯曲振动，使拨齿产生不同方向的偏转，通过确定拨齿的位置和换能器振子的位置，采用相应的激励方式实现超声波电机的双向直线运动。
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