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公开(公告)号：CN104167953A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410424612.3
申请日：2014-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/02
Abstract: 一种内驱动式被动箝位压电驱动器，它涉及一种压电驱动器，以解决现有内驱式箝位压电驱动器存在断电不能自锁，驱动器的运动速度慢，对箝位体和导轨的机械加工精度要求较高的问题，它包括导轨、驱动体、驱动压电叠堆、两个箝位压电叠堆和两个箝位体；每个箝位体包括箝位压电叠堆预紧件、两个箝位三角放大的柔性铰链、两个箝位压电叠堆支撑体和两个箝位头；每个驱动体包括两个驱动三角放大的柔性铰链、两个驱动压电叠堆支撑体和两个驱动压电叠堆预紧件；两个箝位体之间设置有与二者连接的驱动体；驱动体和两个箝位体布置在导轨两臂的凹槽内。本发明用于微驱动过程中。
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公开(公告)号：CN102664553B
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201210146029.1
申请日：2012-05-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/04
Abstract: 一种蠕动式被动箝位压电驱动器，它涉及一种压电驱动器，具体涉及一种蠕动式被动箝位压电驱动器，以解决现有主动箝位压电驱动器存在断电不能自锁，压电叠堆预紧力和箝位预紧力不易调整的问题，它包括第一箝位机构、驱动机构、第二箝位机构和导轨；第一箝位机构和第二箝位机构设置在导轨上，第一箝位机构和第二箝位机构之间通过驱动机构连接；所述驱动机构包括上驱动机构和下驱动机构，上驱动机构包括上驱动压电叠堆、上柔性铰链、上伸缩杆和上紧固件；下驱动机构包括下驱动压电叠堆、下柔性铰链、下伸缩杆和下紧固件。本发明用于微驱动过程中。
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公开(公告)号：CN103762887A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410051781.7
申请日：2014-02-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/04
Abstract: 一种圆柱形被动箝位式压电蠕动直线电机，它涉及一种压电驱动装置，以解决现有主动箝位式的蠕动电机无法断电自锁，不适用于紧凑细长的运动机构中，以及被动箝位式的蠕动电机轴向尺寸大、需要单独的导向机构且同心度低，控制精度低的问题，它包括导轨、驱动机构、两个圆环形垫圈和两套箝位机构；所述驱动机构包括驱动套筒、第一压电叠堆和两个夹紧体；每套箝位机构包括箝位体、三个第二压电叠堆和三个柔性体；驱动套筒的中部安装有第一压电叠堆，驱动套筒内由内向外左右对称安装有夹紧体、垫圈和箝位体，夹紧体与驱动套筒螺纹连接，每个箝位体的内表面上沿箝位体的周向均布设置有三个柔性体。本发明应用于精密定位和驱动领域。
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公开(公告)号：CN102664554A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210149324.2
申请日：2012-05-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/06
Abstract: 被动箝位式压电驱动器，它涉及一种压电驱动器。本发明为解决现有被动箝位式压电驱动器预紧力的调节是通过配合过盈量来控制的，其控制灵活性较差，同时，其箝位放大结构的结构形式比较复杂的问题。本发明包括第一箝位机构、驱动机构、第二箝位机构和导轨，第一箝位机构和第二箝位机构由右至左依次设置，且导轨依次穿设在第一箝位机构和第二箝位机构的中部，第一箝位机构和第二箝位机构之间通过驱动机构连接。本发明被动箝位式压电驱动器具有体积小、断电自锁，箝位装置具有三角放大机构，能够将箝位压电叠堆的位移放大，降低的加工和装配的难度。本发明适用于微驱动过程中。
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公开(公告)号：CN104167953B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201410424612.3
申请日：2014-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/02
Abstract: 一种内驱动式被动箝位压电驱动器，它涉及一种压电驱动器，以解决现有内驱式箝位压电驱动器存在断电不能自锁，驱动器的运动速度慢，对箝位体和导轨的机械加工精度要求较高的问题，它包括导轨、驱动体、驱动压电叠堆、两个箝位压电叠堆和两个箝位体；每个箝位体包括箝位压电叠堆预紧件、两个箝位三角放大的柔性铰链、两个箝位压电叠堆支撑体和两个箝位头；每个驱动体包括两个驱动三角放大的柔性铰链、两个驱动压电叠堆支撑体和两个驱动压电叠堆预紧件；两个箝位体之间设置有与二者连接的驱动体；驱动体和两个箝位体布置在导轨两臂的凹槽内。本发明用于微驱动过程中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103762887B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201410051781.7
申请日：2014-02-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/04
Abstract: 一种圆柱形被动箝位式压电蠕动直线电机，它涉及一种压电驱动装置，以解决现有主动箝位式的蠕动电机无法断电自锁，不适用于紧凑细长的运动机构中，以及被动箝位式的蠕动电机轴向尺寸大、需要单独的导向机构且同心度低，控制精度低的问题，它包括导轨、驱动机构、两个圆环形垫圈和两套箝位机构；所述驱动机构包括驱动套筒、第一压电叠堆和两个夹紧体；每套箝位机构包括箝位体、三个第二压电叠堆和三个柔性体；驱动套筒的中部安装有第一压电叠堆，驱动套筒内由内向外左右对称安装有夹紧体、垫圈和箝位体，夹紧体与驱动套筒螺纹连接，每个箝位体的内表面上沿箝位体的周向均布设置有三个柔性体。本发明应用于精密定位和驱动领域。
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公开(公告)号：CN103151959B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201310101903.4
申请日：2013-03-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种压电驱动直线运动装置，它涉及一种压电驱动运动装置，以解决现有单一组合振子作为定子的直线驱动装置采用轴承作为支撑结构，驱动力较小且结构复杂的问题，它包括上支撑架、下支撑架、直线导轨、导向套、两套预紧机构和两套定子，两套定子分别设置在上支撑架和下支撑架上，上支撑架的一端和下支撑架的一端转动连接，上支撑架的另一端和下支撑架的另一端通过两套预紧机构连接，导向套与所述上支撑架的一侧转动连接，直线导轨的一端穿过导向套，直线导轨的另一端在两个预紧机构之间穿过并与两个预紧机构接触，两个驱动足正对设置在位于导向套和两个预紧机构之间的直线导轨上并分别夹紧直线导轨。本发明用于大推力精密驱动领域。
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公开(公告)号：CN102664554B
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201210149324.2
申请日：2012-05-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/06
Abstract: 被动箝位式压电驱动器，它涉及一种压电驱动器。本发明为解决现有被动箝位式压电驱动器预紧力的调节是通过配合过盈量来控制的，其控制灵活性较差，同时，其箝位放大结构的结构形式比较复杂的问题。本发明包括第一箝位机构、驱动机构、第二箝位机构和导轨，第一箝位机构和第二箝位机构由右至左依次设置，且导轨依次穿设在第一箝位机构和第二箝位机构的中部，第一箝位机构和第二箝位机构之间通过驱动机构连接。本发明被动箝位式压电驱动器具有体积小、断电自锁，箝位装置具有三角放大机构，能够将箝位压电叠堆的位移放大，降低的加工和装配的难度。本发明适用于微驱动过程中。
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公开(公告)号：CN103151959A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310101903.4
申请日：2013-03-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种压电驱动直线运动装置，它涉及一种压电驱动运动装置，以解决现有单一组合振子作为定子的直线驱动装置采用轴承作为支撑结构，驱动力较小且结构复杂的问题，它包括上支撑架、下支撑架、直线导轨、导向套、两套预紧机构和两套定子，两套定子分别设置在上支撑架和下支撑架上，上支撑架的一端和下支撑架的一端转动连接，上支撑架的另一端和下支撑架的另一端通过两套预紧机构连接，导向套与所述上支撑架的一侧转动连接，直线导轨的一端穿过导向套，直线导轨的另一端在两个预紧机构之间穿过并与两个预紧机构接触，两个驱动足正对设置在位于导向套和两个预紧机构之间的直线导轨上并分别夹紧直线导轨。本发明用于大推力精密驱动领域。
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公开(公告)号：CN102664553A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210146029.1
申请日：2012-05-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/04
Abstract: 一种蠕动式被动箝位压电驱动器，它涉及一种压电驱动器，具体涉及一种蠕动式被动箝位压电驱动器，以解决现有主动箝位压电驱动器存在断电不能自锁，压电叠堆预紧力和箝位预紧力不易调整的问题，它包括第一箝位机构、驱动机构、第二箝位机构和导轨；第一箝位机构和第二箝位机构设置在导轨上，第一箝位机构和第二箝位机构之间通过驱动机构连接；所述驱动机构包括上驱动机构和下驱动机构，上驱动机构包括上驱动压电叠堆、上柔性铰链、上伸缩杆和上紧固件；下驱动机构包括下驱动压电叠堆、下柔性铰链、下伸缩杆和下紧固件。本发明用于微驱动过程中。
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