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公开(公告)号：CN113098897A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110454801.5
申请日：2021-04-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 网络化控制系统中数据非对称加密传输方法及系统，它属于数据安全传输技术领域。本发明解决了现有方法的抗窃听攻击的性能有限的问题。本发明通过设计加密密钥和解密密钥不同的加密方法，提高了窃取信息攻击者破解加密信息的难度，提升了抗窃听攻击的性能，且拥有较大的密钥空间。且通过自编码器的压缩，可以减少传输数据的数据量，提高了数据传输的效率。本发明可以应用于网络化控制系统中数据的传输。
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公开(公告)号：CN111327421A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010130711.6
申请日：2020-02-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 工业传感器网络系统的数据安全传输方法，属于数据传输技术领域。本发明为了解决现有传感器数据的安全传输方法实现过程复杂并且技术难度大的问题。包括：利用随机信号驱动生成随机数，并计算获得遮蔽数据；将采集的传感器测量数据按顺序叠加到遮蔽数据的不同通道上，获得已加密数据进行网络传输；在接收端对接收到的已加密数据通过解密矩阵进行还原，获得还原数据。本发明方法将工业传感器网络系统的数据安全传输问题和可靠性检测问题在统一的设计框架下一并解决，可以最大限度地减少安全性设计和安全性模块的成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108803465A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810631933.9
申请日：2018-06-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/048
Abstract: 本发明提供一种基于闭环数据驱动的分布式即插即用故障监测方法，属于工业过程监测和故障诊断技术领域。本发明首先采集局部子系统的闭环数据，并构造汉克尔矩阵和确定性扰动信号的信号行空间矩阵；然后对所构造的汉克尔矩阵和确定性扰动信号的信号行空间矩阵进行Cholesky分解，构造残差发生器并设定监测阈值；最后利用构造的残差发生器对工业过程数据进行实时评估，并结合设定的监测阈值对工业过程进行实时监测。本发明解决了现有大型工业系统中的故障监测方法误报率较高的问题。本发明可应用于工业过程监测。
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公开(公告)号：CN102930158B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201210427974.9
申请日：2012-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 基于偏最小二乘的变量选择方法，涉及基于偏最小二乘的变量选择方法。它为了解决目前的变量选择方法存在的预测能力差，无法提高预测性能的问题。基于偏最小二乘的变量选择方法为：对待分析变量进行预处理，获取标准化变量集；根据标准化变量集计算回归向量，所述的回归向量的各元素表示相应的输入变量对于输出的贡献率，所述的贡献率的排序顺序为依次减小的顺序；根据回归向量的贡献率的排序顺序对输入变量进行排序，获取输入变量序列Xior；对输入变量序列Xior中的所有输入变量进行相关性检验；对输入变量选择计算获取回归系数。本发明应用于钢铁、锅炉、化工、制药等诸多领域的过程控制系统中。
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公开(公告)号：CN104537363A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510033222.8
申请日：2015-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G06K9/6269 , G05B19/04 , G06K9/66
Abstract: 基于视觉检测系统的橱柜调节脚全自动装配控制方法，属于全自动装配领域。现有的塑料橱柜调节脚全自动装配过程中，由于采用人工装配方法，存在装配效率低、装配成品误差率高的问题。一种基于视觉检测系统的橱柜调节脚全自动装配控制方法，选取两组工件图片作为训练样本；对选取的训练样本进行图像缩放和去噪声处理，得到两种原始灰度图像，对灰度图像分别进行二值化处理，提取ROI区域，提取ROI区域的轮廓特征得到轮廓图像，利用轮廓图像的像素值计算得到轮廓Hu矩，将轮廓Hu矩作为样本，生成训练模型；对待检测工件进行拍摄，重复上述过程获得待测图像的轮廓Hu矩，利用训练模型惊醒识别判定；若判定结果为需要翻转，通过控制系统实现对待检测调节脚元件进行翻转操作。
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公开(公告)号：CN104008399A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410260619.6
申请日：2014-06-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种仪表检测中基于支持向量机的仪表指针抖动的识别方法，本发明涉及向量机的仪表指针抖动的识别方法。本发明是要解决仪表的准确程度下降，仪表自身抖动给工业带来误差、控制变量的施加时间长以及大小的不准确，现有方式对于不准确性以及识别精确度不足的问题，而提出的一种仪表检测中基于支持向量机的仪表指针抖动的识别方法。该方法是通过1、区分为各个仪表子类；2、获得训练样本；3、对于训练样本进行预处理；4、获得特征空间；5、生成训练模型；6、得到最优的SVM训练模型；7、识别并分割测试图像；8、判定仪表指针是否发生抖动等步骤实现的。本发明应用于仪表指针抖动领域。
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公开(公告)号：CN102914970A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210431022.4
申请日：2012-11-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 工业过程控制系统中不能直接测量的性能参数的在线数据驱动估计方法，本发明涉及一种在工业过程控制系统中性能参数的数据驱动估计方法。本发明是要解决现有的工业过程控制系统中不能直接测量的性能参数依靠经验估计的方法可靠性低的技术问题。本方法：一、确定工业过程控制系统中可直接测量的物理量；二、在不能直接测量的性能参数y的一个退化周期内测量不同时刻不能直接测量的性能参数y及可直接测量的物理量的值并进行归一化处理，然后对构建的函数模型进行对数估计，再剔除冗余项，最后选择关键参数，得到工业过程控制系统中不能直接测量的性能参数y与运行时间的关系式。该方法适于对催化剂老化性能、配件老化、炉膛结渣的分析预测。
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