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公开(公告)号：CN101793235A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN201010147166.8
申请日：2010-04-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E10/723 , Y02E10/725
Abstract: 具有能量预测功能的最大功率跟踪型风力发电装置及方法，属于风力发电能量变换领域，解决了小功率风力发电装置及发电方法中对系统的控制滞后，无法实现对蓄电池充电电流的预测和控制的问题。它的装置包括桨叶、低速永磁同步发电机、PWM整流充电功率模块、电能存储模块、主控制器模块、电流检测模块、母线电压检测模块、机械制动器、制动信号模块、偏航信号发生模块、发电机转速检测模块、风速风向差分接收模块、偏航步进电机和风速风向仪；它的发电方法为，根据风速信号对桨叶进行调整，控制低速永磁同步发电机实现最大功率的跟踪；再由对PWM整流充电功率模块的控制，实现低速永磁同步发电机的单位功率因数输出。本发明用于风力发电。
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公开(公告)号：CN101783637A
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN201010127885.3
申请日：2010-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 无刷直流电机的磁链自控式直接转矩控制方法，属于无刷直流电机的调速领域。它解决了现有方法由于采用转矩和电机磁链的双闭环调节，而使得系统控制方法复杂的问题。它的控制方法为：根据位置传感器输出的信号经速度计算单元计算，得到无刷直流电机的转子角速度；根据电机输入端的电流值、电压值和转子角速度由反电势滑模观测器对电机反电势进行估算，再由转矩估算单元计算获得无刷直流电机的转矩Te，将Te与无刷直流电机的给定转矩Te*作差后经转矩滞环调节器调节得到控制参数τ，再结合位置传感器输出的信号，电压矢量选择单元能够产生相应的开关信号去控制逆变器，从而驱动无刷直流电机运行。本发明用于无刷直流电机的调速控制。
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公开(公告)号：CN101741274A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200910073418.4
申请日：2009-12-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/5387
Abstract: 单元矢量延时叠加多电平空间矢量的调制方法及实现电路，属于电能变换领域。它解决了级联型逆变器采用传统多电平SVM方法进行调制，需要矢量选择使计算方法复杂的问题。调制方法为：将三相N级单元级联型逆变器的每一级单元等效为两个两电平三相效逆变器；在计算周期开始时刻采用两电平空间矢量调制方法计算第一级单元的左桥臂等效逆变器的输出电压矢量；将所述电压矢量延时(i-1)Ts/2N后作用于第i级单元的左桥臂等效逆变器；延时后作用于第i级单元的右桥臂等效逆变器，实现多电平PWM电压波形的输出；实现电路由DSP芯片和FPGA现场可编程门阵列组成。本发明用于级联型逆变器多电平空间矢量的调制。
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公开(公告)号：CN101630873A
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200910306058.8
申请日：2009-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 混合磁极结构的永磁开关磁链发电机，属于电机领域，本发明是为了解决低速永磁发电机随着功率等级的增加，功率密度低、绕组结构复杂、绝缘不易制造等问题。本发明的单相电机的技术方案：沿主轴外表面轴向方向设置两个定子铁芯，中间用导磁连接环状铁芯连接，形成的环形槽内设置有定子绕组，两个定子铁芯上的凸极相互错开半个定子极距，外转子由不导磁的机壳及其内表面交替设置的2P个铁主磁极和2P永磁极构成，两个定子铁芯的外端面轴向距离与铁主磁极的轴向长度相等，永磁极轴向长度是铁主磁极长度的0.1至0.3倍；本发明的两相电机由上述两个单相电机及转子轭连接件、支撑环和主轴连接件构成，两个单相电机呈正交绕组结构。
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公开(公告)号：CN1489277A
公开(公告)日：2004-04-14
申请号：CN02133174.X
申请日：2002-10-11
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨银河电子技术开发有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种游梁式抽油机用单向能量传递变频器，针对游梁式抽油机运行时，其负载周期性变化，有时会出现能量回馈的现象而设计的一种新型变频器，其组成包括：三相整流1,起动延时2,逆变电路3,单片机,驱动电路, 电流传感器,转速检测,电量测量,转速反馈保护电路,显示电路脉宽调制专用集成电路4以及IC卡读写装置及相应系统软件。具有以下技术特征：通过对电动机负载的实时检测来控制变频器输出的能量流动方向，一旦电动机处于发电状态时立即关断功率器件；变频器的直流桥臂采用快速恢复二极管A1控制电流流向；采用96单片机检测电动机的转速，当电动机转子转速超过同步转速时，单片机发出指令切断绝缘栅双极晶体管(IGBT)，防止能量回馈，从而实现能量的单向传递。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117543654A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311522393.8
申请日：2023-11-15
Applicant: 严格集团股份有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于石油钻井平台微电网的直接功率补偿系统，属于石油钻井平台微电网稳定运行技术领域。本发明解决了现有并网逆变器在石油钻井平台微电网中进行功率补偿时，存在稳定性差的问题。本发明功率调整系统采用储能装置进行充放电，并采用PWM逆变器模块对储能装置输出的直流电信号进行逆变后并入石油钻井平台微电网；中央控制器根据天然气发电机组的实时输出功率和石油钻井平台微网的实时负载功率，计算实时差额功率，控制功率调整系统对实时差额功率进行补偿，并实时调整天然气发电机组的输出功率，直至差额功率为零，功率调整系统停止功率补偿。本发明适用于石油钻井平台微电网的功率控制。
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公开(公告)号：CN111725851B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN201910212815.9
申请日：2019-03-20
Applicant: 中国航天科工飞航技术研究院(中国航天海鹰机电技术研究院) , 哈尔滨工业大学
IPC: H02J7/00 , H01M10/052
Abstract: 本发明涉及高压储能技术领域，公开了一种高压锂电池储能系统及方法。该系统包括多个锂电池分组柜、充电输入隔离变压器、集中处理器、分布式充电单元和电池电压检测单元，每个锂电池分组柜连接有充电输入隔离变压器和集中处理器且设置有多个锂电池模组，每个锂电池模组均连接有分布式充电单元和电池电压检测单元，多个锂电池模组各自的电池电压检测单元用于分别检测对应锂电池模组的端电压；集中处理器用于接收各个锂电池模组的端电压，在各个锂电池模组的端电压不相等的情况下输出控制各个分布式充电单元的充电电流的信号；各个分布式充电单元根据控制各个分布式充电单元的充电电流的信号执行充电操作。由此实现每个储能柜的各模组间的电压均衡。
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公开(公告)号：CN113217184B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110679590.5
申请日：2021-06-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及发电机组技术领域，公开了一种适应于冲击性负载的燃气发电机组能量动态调节系统，包括燃气发电机组、模态切换开关、电压源变换器、LCL滤波单元、超级电容能量管理系统、超级电容组、总控制器单元、交流电压检测、直流电压检测，补偿电流检测、负载电流检测及总线协议转换单元，本发明针对当前存在的油气钻探领域对燃气发电技术的巨大需求和燃气发电技术难以适应油气钻探领域特殊要求的矛盾，提出了高性能燃气发电新技术，使燃气发电机组具有抗冲击能力强、可靠性高、环境适应能力强和污染小的特性，将燃气发电技术成功应用于油气钻探领域。
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公开(公告)号：CN109103873B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201811286581.4
申请日：2018-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种具有直流DVR的大容量直流储能装置，属于电力储能、直流变换技术领域。所述装置以锂电池或超级电容作为储能单元，采用主储能模组和补偿储能模组相结合的方式，在直流母线电压下降至参考值以下时，经过直流DVR的作用，将补偿储能模组中存储的能量输出为满足系统要求的直流电压，用以弥补主储能模组的内阻，线路阻抗和对负载侧的能量释放所引起的电压跌落，维持母线电压的稳定在参考值，并持续向负载侧供电。
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公开(公告)号：CN104410317B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201410827337.X
申请日：2014-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/5387 , H02M1/12
Abstract: 天然气电站有源逆变装置功率回路获得方法，属于天然气电站有源逆变装置领域。本发明是为了解决现有逆变装置通常工作在硬开关环境，开关频率低且谐波大，从而导致补偿速度慢，工作效率低的问题。本发明所述的天然气电站有源逆变装置功率回路获得方法，根据功率器件的特性，对IGBT模块控制参数、阻尼LCL滤波器、直流滤波电容、Snubber电路等器件参数做出合理的选择，对功率回路的参数进行了优化，并利用优化后的参数构建出新的优化功率回路实现逆变器装置工作频率、谐波抑制能力和系统响应速度的提升，降低了系统体积和成本，提高其性能和可靠性。适用于天然气电站的有源逆变装置功率回路的优化。
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