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公开(公告)号：CN108063343A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711279056.5
申请日：2017-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01R13/629 , G01M1/12
Abstract: 一种用于质量质心测量的线缆自动插拔装置，它涉及一种线缆自动插拔装置。本发明针对现有的质量质心测量过程中电子器件相连的电缆的微小变化影响质量质心测量结果的准确性的问题，提出了线缆自动插拔装置。上层插针机构的上端固装在质量质心测量装置上层工装的下端面上，下层插孔机构的下端面固装在底部测量装置的上端面上；上层插针机构包括门形固定座和插针固定座，插针固定座安装在门形固定座的底部，线缆插孔通过弹性机构安装在插孔安装座的上部，上层工装下落至最低点时，插针固定座的插针与线缆插孔处于分离状态，上层工装上升至最高点时，插针固定座的插针与线缆插孔处于紧密连接状态。本发明用于火箭、汽车、潜艇等物体质量质心测量。
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公开(公告)号：CN105651166B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201511027913.3
申请日：2015-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 基于工件坐标系的航天器产品总装精度测量方法，本发明涉及总装精度测量领域，具体涉及航天产品总装精度测量方法。为了解决现有的经纬仪测量系统测量效率低、难度大的问题以及立方镜加工难，合格品率较低且立方镜随卫星上天占有载荷重量的问题；本发明采用工件坐标系替代立方镜坐标系，通过在航天器主体表面及参照物平面上的公共基准点上选取4‑6公共基准点；利用激光跟踪仪采集公共基准点的坐标数据，建立公共坐标系；进行相应空间几何处理，建立基准坐标系；并在基准坐标系下利用激光跟踪仪通过软件拟合部组件表面计算部组件表面的法线和部组件轴线，通过与基准坐标系的比较计算，得到部组件的装配精度。本发明适用于航天产品总装精度的测量。
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公开(公告)号：CN104483009B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201410788980.6
申请日：2014-12-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 一种低频随机扰动下中高频振动的纳米级振幅测量方法，涉及环境低频大幅度的随机扰动淹没下的纳米级中高频机械振动的幅值测量方法。本发明利用迈克尔逊干涉系统探测被测物体的表面，获得参考光和测量光光程差的调制信号；利用光电探测器接收激光干涉信号，并将光信号转换为干涉电信号；并利用离散傅里叶变换算法对获得干涉电信号进行频率分析，获得幅值序列和频率序列；利用幅值序列和频率序列计算待测纳米级振动的频率fs，确定奇倍频移衰减比Ro、偶倍频移衰减比Re，并利用奇倍频移衰减比Ro和偶倍频移衰减比Re确定特征比R；利用步骤三获得的特征比R，利用插值法计算纳米级振动的振幅As。本发明适用于测量低频随机扰动下中高频振动的纳米级振幅。
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公开(公告)号：CN106595836A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611223172.0
申请日：2016-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 水下双声源频谱混叠情况下的频率提取方法，涉及水下声源的频率提取方法。本发明为了解决目前还没有一种能够针对水下多声源在频谱相互混叠的情况进行频率分离和提取的有效方法的问题。本发明首先采集含有水下双声源频率信息的水面振动信息，得到含有水下双声源频率信息的水面振动信息电信号；然后将所述的水面振动信息电信号经过去噪滤波处理后进行希尔伯特变换，将水面振动信息电信号转换为解析信号，然后取解析信号的模值，再取模值的平方；最后进行平滑处理后再进行傅里叶变换，得到频谱分析图，根据频谱分析图上的频移值得出水下两个声源的频率信息。本发明适用于水下声源的频率提取。
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公开(公告)号：CN103852035B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410131670.7
申请日：2014-04-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/27
Abstract: 细杆直线度或同轴度的测量机构及采用该机构实现细杆直线度或同轴度的测量方法，属于细杆的参数测量领域。它是为了解决现有细杆直线度和同轴度的测量方法中，对细杆孔径大小有限制，且利用人工瞄准和记数的方式会产生误差，且测量效率低的问题。细杆直线度或同轴度的测量机构，利用微摩擦导向车在待测细杆上改变反光靶标的位置，不需要人工瞄准，避免了人工误差；同时利用反光靶标将光信号返回至激光跟踪仪，因此克服了对细杆孔径大小的限制。采用上述机构实现细杆直线度或同轴度的测量方法，对激光跟踪仪获得的数据直接进行处理，获得待测细杆的直线度和同轴度。本发明适用于细杆的参数测量领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105651166A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201511027913.3
申请日：2015-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/002
Abstract: 基于工件坐标系的航天器产品总装精度测量方法，本发明涉及总装精度测量领域，具体涉及航天产品总装精度测量方法。为了解决现有的经纬仪测量系统测量效率低、难度大的问题以及立方镜加工难，合格品率较低且立方镜随卫星上天占有载荷重量的问题；本发明采用工件坐标系替代立方镜坐标系，通过在航天器主体表面及参照物平面上的公共基准点上选取4-6公共基准点；利用激光跟踪仪采集公共基准点的坐标数据，建立公共坐标系；进行相应空间几何处理，建立基准坐标系；并在基准坐标系下利用激光跟踪仪通过软件拟合部组件表面计算部组件表面的法线和部组件轴线，通过与基准坐标系的比较计算，得到部组件的装配精度。本发明适用于航天产品总装精度的测量。
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公开(公告)号：CN105487077A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201511021900.5
申请日：2015-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S15/06
CPC classification number: Y02A90/36 , G01S15/025 , G01S15/06
Abstract: 基于激光多点相干探测的水下发声目标位置估计方法及实现该方法的装置，涉及水下发声目标位置探测技术。为了解决“激光-声”联合探测手段无法实现水下发声目标位置探测的问题。本发明首先搭建激光相干探测系统，然后利用相干探测系统对感兴趣的水域多个位置进行水表面声波探测，利用频谱分析、相位解调等方法实现各个点水表面声波波幅的测量，最后根据水表面声波波幅分布特征，波幅最大的位置视为水下声源中心的最优估计。本发明所述的方法和装置能够实现水下发声源位置的空中探测，可根据实际需求选择同步多点相干探测或异步多点相干探测两种方法，灵活性和机动性非常好，适用于水下发声目标探测，以及空对潜通信。
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公开(公告)号：CN104865008A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510001532.1
申请日：2015-01-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 扭摆法转动惯量测量中扭杆温度补偿方法，涉及一种扭杆温度补偿方法，本发明为解决现有利用扭摆法转动惯量测量台测量物体转动惯量的过程中，扭杆的温度变化影响转动惯量测量台测量精度的问题。本发明基于扭摆法转动惯量测量台实现，将待测物体放置在转台上，测量扭杆温度变化时的扭摆周期和转动惯量的变化，利用最小二乘法拟合曲线的方法获取了扭杆刚度系数A随温度变化的规律，利用该规律对转动惯量测量结果进行温度误差补偿。本发明用于利用扭摆法转动惯量测量台测量物体转动惯量中。
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公开(公告)号：CN102163338B
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201110088314.8
申请日：2011-04-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T11/00
Abstract: 一种压缩感知系统中的高效重建方法。它涉及一种数据处理方法，它解决了现有重建方法中不能够精度速度同时提高的问题。首先整理测量值Y0为易于重建算法实现的形式，若一维重建，则不整理，若二维重建，则进行矢量化，得到Y；然后，令k＝1，uk＝0，vk＝0，得到uk+1＝δ·shrink(vk+1，μ)；vk+1＝vk+ΘT(Y-Θuk)；迭代步骤中出现的无贡献迭代，计算求取无贡献迭代的次数s，则假设，vk变化s次恰好使得uk+1有所改变，那么在这些迭代步骤中有如下迭代公式：uk+s＝uk+1，进行判定即||uk+1-uk||≤ε，再判断是否成立，来确定迭代是否收敛，迭代直至收敛；最后，若一维信号，则直接利用信号稀疏表达重建原始信号，若二维信号，则对稀疏系数u进行逆矢量化，并利用图像的稀疏表达重建原始图像。本发明应用于压缩感知系统中一维或二维信号重建。
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公开(公告)号：CN102063729A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201010615683.3
申请日：2010-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T11/00
Abstract: 基于二维稀疏性的压缩感知图像重建方法。它涉及一种压缩感知系统中的图像重建方法。它解决了现有压缩感知图像重建方法中所存在的只利用一维稀疏性的不足。步骤如下：一、对二维图像的测量值Y2执行矢量化操作vec；二、利用Kronecker积将公式五变换为如下形式：Y＝ΦΨu＝Θu公式十一；三、利用传统的压缩感知重建方法求解公式十一获得系数向量u；四、再对系数向量u执行逆矢量化操作ivec，获得二维图像X2的稀疏域表示系数S2：S2＝ivec(u)再利用X2＝Ψ2S2Ψ3重建出原始二维图像X2。本发明方法的重建图像峰值信噪比均高于传统方式的重建图像峰值信噪比，也即本发明的方法的重建质量均高于传统方式的重建图像质量。
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