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公开(公告)号：CN101789709A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN201010300242.4
申请日：2010-01-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/538
Abstract: 四开关三相逆变器的正弦波脉宽调制方法，属于逆变器的脉宽调制领域。它解决了现有四开关三相逆变器控制方法复杂的问题。它基于正弦波发生器、三角波发生器、PWM调制器和隔离和驱动电路实现，将设定的调制正弦波参数输入到正弦波发生器中，由正弦波发生器产生两路相位相差60°的正弦波调制函数，并与三角波发生器产生的高频三角载波信号在PWM调制器中进行调制，生成四路PWM脉冲信号，所述PWM脉冲信号经过隔离和驱动电路后对所述四开关三相逆变器中功率开关管的导通与闭合进行控制。本发明用于四开关三相逆变器中功率开关管的控制。
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公开(公告)号：CN101741299A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN201010032498.1
申请日：2010-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 四开关三相逆变器供电的无刷直流电机调速方法，属于直流电机调速领域。它解决了现有无刷直流电机控制中滞环调制的开关频率不固定的问题。它基于速度环PI调节器、速度计算单元、电流形状函数单元、给定电流坐标变换单元、α轴电流PI调节器、β轴电流PI调节器、磁链跟踪PWM单元、反馈电流坐标变换单元、四开关三相逆变器、电流传感器和霍尔磁极传感器实现，采用转速和电流双闭环控制，外环为转速环，转速环输出作为电流值给定，与电流形状函数单元分别相乘实现三相120°对称方波电流的给定，借助坐标变换在两相静止坐标系下构建电流闭环，再通过磁链跟踪PWM单元实现对四开关三相逆变器的控制。本发明用于无刷直流电机的调速控制。
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公开(公告)号：CN117792132B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202311838225.X
申请日：2023-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 金燕哈工工业技术研究院
Abstract: 三端口隔离型交错并联结构变换器的控制方法，属于电能变换技术领域，本发明为解决现有三端口隔离型并联结构变换器控制方法中存在的各端口传输功率无法独立控制和效率低的问题。它包括：将交流端口的输出电流按照两个直流端口期望传输功率进行等比例分解，与两个直流端口期望传输功率对应的期望交流输出电流做差并进行闭环控制。闭环控制器的输出分别输入到谐振电流最小化的优化移相调制策略，获得各个变换器的内移相角以及相互之间的外移相角，从而实现各端口传输功率的独立控制、交流端口输出电流的正弦波形控制以及高工作效率。本发明用于三端口隔离型交错并联结构变换器中。
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公开(公告)号：CN117792054A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311823151.2
申请日：2023-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 金燕哈工工业技术研究院
IPC: H02M1/32 , H02M7/5387 , H02J3/38
Abstract: 包含脉动电流抑制的三端口隔离型变换器的控制方法，属于电能变换技术领域，本发明为解决光伏并网发电系统中因采用大容值电解电容来抑制周期脉动电流而导致的系统重量大、寿命短的问题。它包括：采集第一变换器直流端口连接的光伏电池的输出电压和输出电流，将输出电压和输出电流输送至最大功率点跟踪模块，输出矩阵变换器工频交流端口的输出电流幅值给定值，将其与交流电网相角正弦值相乘，减去矩阵变换器工频交流端口的输出电流实际值，差值输送至第一控制器；将输出电流输送至脉动电流提取模块，输出脉动电流分量，将第二控制器输出值与脉动电流分量做差；再通过控制信号生成模块输出控制信号。本发明用于单相光伏并网发电系统。
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公开(公告)号：CN109951088A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910232838.6
申请日：2019-03-26
Applicant: 哈工大(张家口)工业技术研究院 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于电动车充电机的单级式AC-DC变换器的控制方法，属于电能变换技术领域，本发明为解决现有电动车充电机单级式AC-DC变换器控制方法存在开关损耗大、电流畸变和电流应力大等问题。本发明在每个锯齿波的起始时刻，采集交流电源输入的电压，通过锁相环获取交流侧电压的幅值、相角和频率；设置交流侧的电流幅值参考值和电流相位参考值；获得调制波的实时相角；获取交流侧电流的实时相角参考值，获取交流侧电流瞬时参考值，与交流侧电流实际值做差后，差值经过比例谐振控制器，输出取绝对值后获得调制波；对极性进行判断，当极性一致时，在单级式AC-DC变换器的H桥变换器中插入短时反向电压，消除电压尖峰。本发明用于电能变换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109768729A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910229821.5
申请日：2019-03-25
Applicant: 哈工大(张家口)工业技术研究院 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 单相高频隔离型可变拓扑AC-DC变换器，属于电能变换技术领域，本发明为解决现有单相交直流变换器存在体积大、成本高、视在功率利用率低的问题。本发明交流侧LC滤波器的两个输出端分别连接矩阵变换器的两个输入端，矩阵变换器的两个输出端分别连接高频隔离变压器的第一绕组的两端；第一桥式变换器和第二桥式变换器结构相同，第一桥式变换器的两个输入端分别连接高频隔离变压器的第二绕组的两端，第二桥式变换器的两个输入端分别连接高频隔离变压器的第三绕组的两端，第一桥式变换器和第二桥式变换器串联或并联后的输出端与直流侧LC滤波器的输入端相连，直流侧LC滤波器输出变换后的直流电压。本发明用于单相交直流变换器。
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公开(公告)号：CN103532417B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310530520.9
申请日：2013-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种拓扑可变型并网逆变器的控制方法，属于逆变器控制领域。解决了传统的并网逆变器控制方法中，并网逆变器工作效率低的问题。本发明的拓扑可变型并网逆变器通过增加双向开关，可以根据需要将级联型逆变器切换为两电平逆变器。采集输入侧直流电源电压和电流的大小，根据最大功率点跟踪控制算法获得并网电流幅值的给定值，再通过锁相环模块获得电网的相角，对其求取正弦值后与并网电流幅值相乘后和并网电流的实际值共同输入到并网电流调节器，获得所述逆变器的参考调制波，参考调制波和输入侧的直流电源电压共同输入到脉宽调制模块，进而获得拓扑可变型并网逆变器当前工作模式和各个功率开关的控制信号。本发明主要用于控制拓扑可变型并网逆变器。
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公开(公告)号：CN104466964A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410766008.9
申请日：2014-12-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 天然气电站补偿装置的主控制器及其控制方法，属于天然气电站补偿装置的控制技术领域。为了解决目前应用于大电网的逆变器控制器不能适应复杂电网环境的问题。所述控制方法通过主控制器的主控模块及采集的信号实现：对采集的三相交流电压进行同步监测，获得同步旋转坐标系下的正负序分量，再根据设定的有功功率指定和无功功率指定，获得并网电流给定；由系统容量约束对并网电流给定进行修正；再修正并网电流相角滞后；然后将电流指令变换到基波正序同步旋转坐标系下，并引入电流控制回路；最后将控制回路输出电流进行正序PARK反变换，并应用SVPWM算法得到三相逆变桥的控制脉冲，控制逆变器输出期望的电流。它用于天然气电站。
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公开(公告)号：CN104410086A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410803034.4
申请日：2014-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J3/24
CPC classification number: H02J3/24
Abstract: 天然气电站冲击负载动态补偿装置及方法，涉及天然气电站冲击负载动态补偿技术。解决了天然气发电机组的动态功率调节能力差，制约了天然气发电机组在供电网络中有冲击性负载场合的应用的问题。本发明的电站网络信息检测单元用于检测天然气电站供电网的三相电流信号，电站网络信息检测单元的电流采集信号输出端连接四象限整流/逆变单元的电网电流采集信号输入端，电站网络信息检测单元的三相电流信号经LCL滤波单元滤波后输入至四象限整流/逆变单元的三相电流信号输入端，超级电容充放电时多重化双向充放电控制；多重DC/DC单元有升压和降压两种工作模式。降压模式用于实现超级电容的充电控制。本发明用于对天然气电站冲击负载进行动态补偿。
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公开(公告)号：CN104393809A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410680857.2
申请日：2014-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/13
Abstract: 适用于SCR静止变频器的抽水蓄能机组低速位置检测方法。本发明涉及一种适用于SCR静止变频器的抽水蓄能机组低速位置检测方法。现有的低速阶段位置检测方法无法在抽水蓄能机组机端电压幅值低采样电压谐波含量大的情况下准确计算出转子的位置。一种适用于SCR静止变频器的抽水蓄能机组低速位置检测方法，通过对抽水蓄能机组定子三相绕组机端电压检测判断何时启动；待启动后将AD转换器采样的三相电压变换到两相静止坐标系下电压；经过改进型磁链观测器求出两相静止坐标系下第k时刻的定子绕组磁链值；再利用反正切求出转子位置角度。本发明应用于抽水蓄能机组低速位置检测。
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