-
公开(公告)号：CN116258317A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211583979.0
申请日：2022-12-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于博弈论的卫星编队反监视最优控制方法，属于航天器轨道控制技术领域；该方法包括：对卫星编队反监视系统中参与博弈的每一颗卫星进行建模，获得运动微分方程；分别根据参与博弈的每一颗卫星期望的博弈目标，设计对应的目标状态变量；基于运动微分方程以及目标状态变量，分别得到对应的微分状态方程；将微分状态方程中含有非自身控制量的耦合约束项通过关联变量代替，以将微分状态方程解耦得到分别仅针对追击卫星、非追击卫星以及敌方卫星的非线性方程；基于非线性方程循环依次对参与博弈的卫星中的每一颗的支付函数求解相应的控制量并迭代更新与控制量相关的关联变量，得到参与博弈的每一颗卫星的最优控制量。
-
-
公开(公告)号：CN116039956A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211364933.X
申请日：2022-11-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于蒙特卡洛树搜索的航天器序列博弈方法，属于航天器轨道控制技术领域；该方法包括：在当前回合，构建当前回合的初始状态信息s0；以当前回合的初始状态信息为博弈树的根节点，从在离散动作空间展开形成的候选状态中选择一个或多个构建所述博弈树的待探索子树；根据所述待探索子树中所展开的所有叶节点的每一个的状态评估信息，通过回溯传播更新由所述根节点到所述叶节点之间路径上的所有节点的效用估计信息；根据所述博弈树更新后的效用估计信息，做出当前回合的最优动作决策；根据所述最优动作决策控制决策航天器自身的运动状态，以使得对手航天器基于决策航天器控制后的运动状态进行动作决策。
-
公开(公告)号：CN114671050B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202210324784.8
申请日：2022-03-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 基于一体化线性算子和抗饱和技术的航天器跟踪控制方法，本发明涉及航天器跟踪控制方法。本发明的目的是为了解决近距空间任务中，航天器在受制于惯性参数不确定性和输入饱和等不利工况的条件，导致航天器姿态轨道跟踪机动控制性能低的问题。过程为：测量获取目标和追踪航天器姿轨状态，确定目标和追踪航天器之间相对位姿构型，获得追踪航天器位姿追踪误差；确定追踪航天器本体坐标系下的速度追踪误差；定义追踪航天器本体坐标下目标和追踪航天器的滤波误差；引入线性算子，确定惯性参数更新矩阵；获得惯性参数实时估计；获得抗饱和辅助系统状态向量；获得控制输入向量执行位姿一体化跟踪控制策略。本发明用于航天器跟踪控制领域。
-
公开(公告)号：CN115509248A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211226897.0
申请日：2022-10-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 一种基于序列凸优化和模型预测控制的卫星集群重构控制方法，它属于卫星集群重构控制领域。本发明解决了现有控制方法的控制精度低、可扩展性差以及鲁棒性差的问题。本发明方法可以应用于大规模卫星集群轨道控制，避免了现有方法的可扩展性差的问题，一旦时间更新到下一个预测时域，卫星将更新环境和邻居信息，考虑了空间环境的误差和卫星自身机构的误差，减少了任务执行过程中的误差，提高了控制精度，而且不需要所有卫星对整个重构过程中的空间环境预先知道，进而提高了鲁棒性。本发明方法可以应用于卫星集群重构控制。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113051302B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110419464.6
申请日：2021-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F16/2455 , G06F16/22
Abstract: 本发明实施例公开了一种面向总体设计的多维数据匹配方法、装置及计算机存储介质；该方法可以包括：根据设定的哈希函数为多维数据表内的每个多维数据项建立对应的哈希值索引；相应于匹配策略为精确匹配，根据所述哈希函数确定待匹配多维数据项对应的哈希值，并且根据所述待匹配多维数据项对应的哈希值从所述多维数据表内搜索设定数目的第一目标多维数据项；相应于匹配策略为相似度匹配，基于设定的加权欧氏距离策略在所述多维数据表内逐项获取所述待匹配多维数据项与每个多维数据项之间的相似度，并从所述多维数据表中选取相似度最高的设定数目个第二目标多维数据项。
-
公开(公告)号：CN108830089B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201810469422.1
申请日：2018-05-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F21/60
Abstract: 高频数据传输中电磁辐射信息泄漏的主动防护系统，涉及计算机信息安全领域，为了解决现有的电磁辐射信息泄漏防护系统，无法确定是否存在信息泄漏的问题。射频收发系统，用于接收电磁辐射信号并发送给控制系统，还用于发射随机噪声信号和诱饵信息信号；控制系统，用于根据接收到的电磁辐射信号控制射频收发系统发射的随机噪声信号和诱饵信息信号；预警服务器，用于当攻击者应用诱饵信息时进行报警。本发明适用于主动防护电磁辐射信息泄漏。
-
公开(公告)号：CN113342054A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110730297.7
申请日：2021-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 利用深度强化学习的可变构航天器在轨自变构规划方法，本发明涉及可变构航天器在轨自变构规划方法。本发明的目的是为了解决现有方法对于稍微复杂的构型，算法复杂度大；无法进行规划的问题。过程为：S1：初始化均值和目标网络的参数；S2：根据目标网络选择组成自变构卫星的可动模块动作；S3：化解碰撞冲突；S4：监测S3动作执行后运动模块的状态改变；S5：获取每个模块执行动作的收益；S6：选取模块执行动作获得的经验，存储在内存中；S7：从内存中选取样本输入均值网络，得到训练好的均值网络；S8：将参数复制到目标网络中进行更新；目标网络输入为模块状态、动作，输出动作价值函数。本发明用于航天器在轨自变构规划领域。
-
公开(公告)号：CN111127295B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201911157365.4
申请日：2019-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于GPU的SGP4轨道模型集成式并行方法，本发明涉及SGP4轨道模型集成式并行方法。本发明的目的是为了解决现有精度较高的解算方法计算量极大，且在保证精度的同时无法进行并行计算，导致无法进行快速轨道预报的问题。过程为：一、计算SGP4轨道模型卫星轨道初始参数，之后存入CPU内存；二、得到总线程数量；三、将CPU内存中每颗卫星起始时间、结束时间、解算步长及卫星轨道初始参数打包传输到GPU内存空间中，等待GPU调用；四、进行GPU至CPU的第二次数据传输，将卫星轨道初始参数传输回CPU内存，再输出到结果文件中，直至完成预定解算步长的计算后，结束轨道预报过程。本发明用于轨道预报领域。
-
公开(公告)号：CN110426721B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201910718429.7
申请日：2019-08-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于图论和A*算法的模块化可重构卫星在轨自重构方法，本发明涉及卫星在轨自重构方法。本发明的目的是为了解决现有模块化卫星在重构的过程中燃料消耗大、机械损耗严重、重构过程时间长、可靠性低的问题。一、构建位置、连接矩阵；二、将初始构型放入OPEN表；三、对OPEN表中节点进行排序；四、找出当前构型中的连接模块；五、对当前构型中非连接模块进行拓展；六、若OPEN表中已经存在新拓展的节点这种构型则更新该节点的三个距离；若OPEN表中不存在则计算新拓展的节点的三个距离，加入OPEN表；七、判断新拓展的节点是否为目标点，若是结束；若否执行三，将当前节点放入CLOSED表。本发明用于卫星在轨自重构领域。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
185
records
(took 0.029 seconds)
