一种模块化祖先重建的宽谱PAM Cas9变体及制备方法

    公开(公告)号:CN119931989A

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202510360283.9

    申请日:2025-03-25

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明提供一种模块化祖先重建的宽谱PAM Cas9变体及制备方法;通过一种模块化祖先重建,获得宽谱PAM的Cas9变体:RHCas9,避免全局性改造引发的催化活性损失或非靶向功能混杂;在维持核酸酶高活性的前提下拓宽了底物识别范围。RHCas9与野生型酶相比,RHCas9对底物识别种类提高6倍,且不影响原本偏好位点的编辑效率,在新增编辑位点上与原偏好位点具有相当或更高的效率。既可规避全局性ASR引发的功能混杂,又能精准释放目标结构域的进化潜能,从而在维持高编辑效率与低脱靶率的前提下,突破PAM限制。此外,模块化ASR无需预知高分辨率结构信息,普适于各类Cas蛋白的定向优化,为开发高效、安全且适配递送载体的基因编辑工具提供了全新范式。

    一种深远海自平衡常驻式水下AUV回收补给站

    公开(公告)号:CN115571304B

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202211179255.X

    申请日:2022-09-27

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种深远海自平衡常驻式水下AUV回收补给站属于水下无人航行器技术领域,目的在于解决现有技术存在的AUV续航时间短以及进出仓不顺利的问题。本发明包括:补给站框架,补给站框架包括上端的导引到位部以及下端的控制及浮力调整部;设置在导引到位部上端的声光联合导引系统;设置在导引到位部上的AUV固定及释放系统,AUV固定及释放系统包括抱紧机构、插销限位机构以及应急推出机构,通过抱紧机构对AUV主体进行夹持固定或释放,通过插销限位机构对到位后的AUV主体进行限位,通过应急推出机构提供沿声光联合导引系统轴向的推动力,应急推动AUV主体离开;以及设置在控制及浮力调整部的补给站浮力控制系统,补给站浮力控制系统实现整体的上升或下沉。

    一种母船悬挂式水下AUV回收补给站

    公开(公告)号:CN115489700B

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202211179196.6

    申请日:2022-09-27

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种母船悬挂式水下AUV回收补给站属于水下无人航行器技术领域,目的在于解决现有技术存在的AUV持续续航时间短以及AUV蓄能时容易晃动的问题。本发明包括:补给站框架;设置在补给站框架一侧的声光联合导引系统;补给站抗扰动机构,补给站抗扰动机构具有十字垂直的两个方向的转动副;补给站通过补给站抗扰动机构与母船连接,设置在补给站框架上的AUV固定及释放系统,通过AUV固定及释放系统对进入到声光联合导引系统末端的AUV主体进行夹持固定或释放,AUV固定及释放系统为对称设置的同步运动的连杆夹紧机构;以及设置在补给站框架上的AUV应急推出机构,AUV应急推出机构设置在声光联合导引系统末端,AUV应急推出机构提供AUV后退时轴向推动力。

    一种真空采血管自动贴标分类装置

    公开(公告)号:CN107176355B

    公开(公告)日:2023-04-14

    申请号:CN201710620993.6

    申请日:2017-07-27

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种真空采血管自动贴标分类装置,是由行走车、控制器装置、扫描分类装置和贴标装置组成,扫描分类装置固定设置在行走车上端,贴标装置固定设置在控制器装置上,控制器装置设置在行走车和贴标装置上;使用时,扫描仪扫描患者信息,贴标器对真空采血管进行贴标签,然后对患者进行采血,采血完成后,将真空采血管放入第二通孔内,抓手装置将真空采血管抓到所属分类箱内,取出真空采血管时,拽出分类箱即可,送到所属检测地点。本发明可对真空采血管进行贴标、分类、保温,保证患者及时采血,减轻了医护人员的劳动强度,减少工作时间,能准确的根据医嘱对患者进行采血,避免医护人员混淆不同患者的真空采血管。

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