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公开(公告)号：CN108214113B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201810081929.X
申请日：2018-01-28
Applicant: 吉林大学
IPC: B24B1/00
Abstract: 本发明涉及一种永磁体遥操纵涡旋抛光装置及抛光方法，属于精密制造领域。电机输出轴与外部永磁体固定连接，电机固定于机械臂上，机械臂固定于底座上，z向旋转台固定于底座之上，工作台固定于z向旋转台之上，工件放置并固定于工作台中，工作台内装有抛光液并浸没工件，抛光工具位于工件腔体内部。优点是：可有效解决现有抛光方法复杂的机械结构在加工内腔时的结构限制，更适用于加工复杂的内腔表面结构；其抛光工具结构结构新颖，配合外部磁场驱动其移动及转动可以加工复杂表面，整个结构具有非常大的工作空间，适用于绝大多数复杂内腔的抛光，因此其应用范围十分广泛。
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公开(公告)号：CN108044495B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201810081930.2
申请日：2018-01-28
Applicant: 吉林大学
IPC: B24B31/10
Abstract: 本发明涉及一种磁场遥操纵工具定向抛光装置及抛光方法，属于超精密制造领域。工件装夹装置中的容器固定在z向升降台上，z向升降台固定在z向旋转台上，z向旋转台固定连接在基座上，磁场发生装置分为左、右两部分，分别位于工件装夹装置的两侧，磁场发生装置两部分的底部分别与一组x向调节装置滑动连接，该一组x向调节装置固定连接在基座上，工件位于工件装夹装置，抛光工具位于工件中。优点是：空间对称的电磁铁布置方式，能准确的计算得到遥操纵抛光工具所需的电磁铁输入电流，通过遥操纵方法控制抛光工具，对工件表面进行抛光，避免了传统抛光方法中，工件与抛光工具进给系统干涉的问题，可以抛光任意结构复杂工件内腔表面。
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公开(公告)号：CN110171567B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201910400498.3
申请日：2019-05-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种被动扭转扫掠式三自由度微型扑翼飞行器，属于微型扑翼飞行器。电机、电池、舵机、控制电路板固连在机架的中间，由导线相连接，尾翼固连在机架的尾部，由水平尾翼和垂直尾翼组成，电机连接减速齿轮；机架为左右两侧对称的机架结构；右扑动机构和左扑动机构结构、参数相同、分别对称布置于机架的左右两侧，并与机架铰接；右扑翼和左扑翼构造、参数相同，分别和右扑动机构和左扑动机构铰接。优点是结构新颖，它具有扑动、掠动和旋转三个自由度，两翼翼尖运动轨迹为空间“8”字形，和自然界中部分鸟类和飞行昆虫运动模式相似，翅翼被动扫掠和扭转，改善了飞行器气动性能，仿生程度较高，机动性强。
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公开(公告)号：CN111823064B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202010754490.X
申请日：2020-07-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种针对复杂曲面内腔的磁场遥操纵涡旋抛光装置与方法，属于精密制造领域。减速电机与铝合金型材框架固定连接，减速电机输出轴通过联轴器与传动轴固定连接，传动轴由上深沟球轴承和下深沟球轴承固定，Z向外转子模块与传动轴上端固连，容器模块与铝合金型材框架上部固定连接，容器模块的抛光液容器位于Z向外转子模块中，抛光工具放置在抛光液容器中。优点是实现了对复杂曲面内腔的抛光，外转子模块结构的设计，将减速电机所产生的磁场对抛光工具的影响降低，进一步提高抛光精度；精密升降台控制抛光工具与工件的距离，使抛光液的流速以及抛光工具对工件的压力精确可调，因此其应用范围十分广泛。
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公开(公告)号：CN113211460B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202110488508.0
申请日：2021-05-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种两台单臂工业机器人非接触式协同提升加工刚度的装置，属于机器人加工领域。安装在主工业机器人末端的回转工具轴、安装在回转工具轴外支座上的主环形磁铁、安装在从工业机器人末端的从半环形磁铁，主环形磁铁与从半环形磁铁构成非接触式支撑副，在主环形磁铁的外圆环侧与从半环形磁铁的内圆环侧之间产生斥力或引力，通过实时调控主工业机器人和从工业机器人姿态以使回转工具轴所受的切削力与主、从工业机器人提供的支撑力处于平衡状态。优点在于：两台单臂工业机器人的成本远低于一台高刚度单臂加工机器人的成本；两台单臂工业机器人非接触协同支撑不会减小工件工作空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113211460A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110488508.0
申请日：2021-05-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种两台单臂工业机器人非接触式协同提升加工刚度的装置，属于机器人加工领域。安装在主工业机器人末端的回转工具轴、安装在回转工具轴外支座上的主环形磁铁、安装在从工业机器人末端的从半环形磁铁，主环形磁铁与从半环形磁铁构成非接触式支撑副，在主环形磁铁的外圆环侧与从半环形磁铁的内圆环侧之间产生斥力或引力，通过实时调控主工业机器人和从工业机器人姿态以使回转工具轴所受的切削力与主、从工业机器人提供的支撑力处于平衡状态。优点在于：两台单臂工业机器人的成本远低于一台高刚度单臂加工机器人的成本；两台单臂工业机器人非接触协同支撑不会减小工件工作空间。
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公开(公告)号：CN112178154A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011081328.2
申请日：2020-10-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种具有凸包阵列微结构的金属多孔齿轮及其加工方法，属于粉末冶金零件技术领域。由齿轮内层与多孔接触层固定连接组成，在多孔接触层的侧面分别开设集油环槽，分油沟槽分别与集油环槽联通、且分别位于各轮齿的侧面，轮齿的啮合面两侧上有经模压成型的凸包阵列微结构。优点是利用多孔材料的孔隙分布特点，利用毛细管力驱动润滑油源源不断补充至啮合表面，同时利用仿生微结构非光滑表面的优良综合力学性能和耐磨特性，在齿面啮合区接触时挤压出润滑油，形成动压润滑，以较低的成本实现了粉末冶金、多孔材料与仿生学功能性微结构的有机结合，达到了粉末冶金齿轮传动的减阻耐磨与吸声降噪的目的。
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公开(公告)号：CN110899731A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911288912.2
申请日：2019-12-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种用于制备金属多孔材料的多棱角颗粒的切削装置及方法，属于金属切削加工及多孔材料制备领域。包括连接块、两自由度柔性基体上、隔振底座固定连接、金刚石刀片，水平方向压电叠堆、竖直方向压电叠堆、水平方向电容位移传感器和竖直方向电容式位移传感器。本发明采用压电叠堆驱动直圆型柔性铰链运动，运动精确，振动切削的方式有效降低切削力提高刀具寿命,能在加工不锈钢等难加工材料时保证一定经济性；获得的细观多棱角切屑颗粒在烧结过程中更利于烧结颈的形成，获得的金属多孔材料孔隙率高、比表面积大，可满足多种特殊要求场合，有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN110104172A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910397101.X
申请日：2019-05-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种曲面滑块式三自由度微型扑翼飞行器，属于飞行器技术领域。电机、电池、舵机、控制电路板固连在机架的中层机架内，由导线相连接，尾翼铰接在机架的尾部，由水平尾翼和垂直尾翼组成，小齿轮与电机的输出轴固定连接；机架为左右两侧对称的三层机架结构，右扑动机构和左扑动机构结构、参数均相同，分别对称布置于机架的左右两侧，并与机架滑动连接；右扑翼和左扑翼分别和右扑动机构和左扑动机构铰接。优点是结构新颖，具有扑动、掠动和和旋转三个自由度，并具有大攻角，扑动、掠动和旋转的耦合形式，有利于扑翼飞行器高升力和大推力的产生，改善了飞行器气动性能，具有气动效率高和机动性强的优势。
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公开(公告)号：CN109911197A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910259050.4
申请日：2019-04-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种四自由度扑翼飞行器装置，属于飞行器领域。机架为左右两侧对称的单机架结构，右扑动机构和左扑动机构结构相同，它们分别对称布置于机架主体的左右两侧，并与机架1连接，右扑翼和左扑翼结构相同，分别和右扑动机构和左扑动机构连接，尾翼固连在机架的尾部、且与水平机身具有一定的倾斜角度，控制系统固连在机架的内部，动力系统固连在机架主体内。优点是结构新颖、紧凑，可实现完全对称的扑翼运动，具有机动性强、灵活度高的优点；产生的四种运动形式通过相互耦合的作用为扑翼飞行器提供所需的推升力，两翼翼尖运动轨迹均为空间“椭圆形”，具有气动效率高和机动性强的优势。
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