公开(公告)号：CN101751034A

公开(公告)日：2010-06-23

申请号：CN200910217717.0

申请日：2009-10-12

Applicant: 吉林大学

Inventor： 初亮 ,  房永 ,  尚明利 ,  郭建华 ,  孙万峰 ,  张永生 ,  欧阳 ,  姚亮 ,  晁黎波

IPC: G05B23/02 ,  G01M17/007

Abstract: 本发明公开一种混合动力客车气压与再生制动协调控制系统试验台。该试验台包括气压和再生制动控制协调控制试验系统、气压制动试验系统、数据处理系统、模型仿真实验系统和电机制动试验系统。其中气压制动试验系统中的气压制动系统和制动气压调节装置是试验对象，可以更换不同的压力调节装置进行特性试验；电机制动试验系统中电机和电池为试验对象，可以实现制动时回收能量，对电池组充电；传感器信号经数据处理系统输入模型仿真实验系统的车辆模型中，车辆模型根据所采集的信息对电机和电磁阀发出控制指令，使电机和电磁阀处于所期望的状态。试验台能够对包括硬件及控制策略在内的混合动力客车的气压和再生制动协调控制系统进行整体性能测试。

公开(公告)号：CN101532914A

公开(公告)日：2009-09-16

申请号：CN200910066788.5

申请日：2009-04-09

Applicant: 吉林大学

Inventor： 初亮 ,  张永生 ,  欧阳 ,  尚明利 ,  姚亮 ,  晁黎波 ,  郭建华 ,  房永 ,  孙万峰

IPC: G01M17/007

Abstract: 本发明公开了一种混合动力轿车制动协调控制系统的硬件在回路试验台。它包括有驾驶员操纵试验系统(1)、液压制动试验系统(48)、数据处理模块(46)、模型仿真试验系统和电机制动试验系统(19)。其中液压制动试验系统(48)中的液压调节阀(58)是试验对象，能够更换为其它待测的液压阀，测试液压工作特性。电机制动试验系统(19)中的永磁同步电机(34)是试验对象，能够更换为其他待测的电机，测试能量回收特性。驾驶员操纵试验系统(1)中的制动操纵机构是试验对象，能够更换为其他待测的操纵机构，测试其主缸压力、踏板行程与踏板力的关系。能够对包括硬件和控制策略在内的混合动力轿车制动控制系统进行整体性能测试。

公开(公告)号：CN101423055A

公开(公告)日：2009-05-06

申请号：CN200810051404.8

申请日：2008-11-11

Applicant: 吉林大学

Inventor： 初亮 ,  欧阳 ,  张永生 ,  陈键 ,  郭建华 ,  晁黎波 ,  姚亮 ,  尹帅钧

IPC: B60T13/56 ,  B60T13/60 ,  B60T13/565 ,  G09B25/00

Abstract: 本发明涉及一种汽车能量再生制动系统的电子制动操纵系统。其目的是解决以利于驾驶员能按传统制动操纵方式制动，再生制动控制系统采集驾驶员的制动信号以及再生制动策略的实施问题。本发明由踏板力输入、踏板力模拟、真空助力以及制动主缸装置组成，所述真空助力装置包括隔膜(3)、由隔膜(3)分隔的真空助力器前腔(2)和真空助力器后腔(4)以及真空助力器壳体(5)；踏板力输入装置和制动主缸装置固定在真空助力器的壳体(5)上，制动主缸活塞(1)与真空助力装置的隔膜(3)连接在一起，制动主缸装置带有与制动主缸(31)相连通的储液杯(32)，踏板力模拟装置通过液压管路和气压管路连接在踏板力输入装置和真空助力装置之间。

公开(公告)号：CN1924538A

公开(公告)日：2007-03-07

申请号：CN200610017223.4

申请日：2006-09-29

Applicant: 吉林大学

Inventor： 初亮 ,  黄有林 ,  张红松 ,  侯艳丽 ,  张永生 ,  房永 ,  罗明贵 ,  刘杰 ,  明绍民 ,  郭亚军

IPC: G01M17/007 ,  G01L5/28

Abstract: 本发明公开了中重型气压制动载货汽车的主动防滑集成控制系统的硬件在回路试验台。该试验台由硬件系统，软件系统和接口电路组成，所述的硬件系统采用了气压制动控制回路；采用了安装在制动气室(1、15、22、36)上直接测量制动气室压力变化的压力传感器(43、16、21、37)；采用了直流伺服电机(5、11、26、32)，模仿车轮转速的齿圈(4、12、25、33)固定在其输出轴上；采用了电子控制单元(27)，电子控制单元(27)通过支架固定在台架上；采用了主机(31)，并与目标机(28)用RS232串口线相连接。本发明为中重型载货汽车上的主动防滑系统的控制策略和关键部件的开发研究和试验提供了平台。

公开(公告)号：CN111422197B

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202010420366.X

申请日：2020-05-18

Applicant: 吉林大学

Inventor： 郭崇 ,  罗水平 ,  李潇江 ,  于欣彤 ,  王嘉伟 ,  张垚 ,  初亮 ,  郭建华 ,  许楠

IPC: B60W30/18 ,  B60W30/12

Abstract: 本发明涉及一种考虑智能车群流量的智能驾驶车辆主动换道系统，换道系统包括摄像头、雷达、轮速传感器、IMU组件、通信模块、GNSS模块、ECU模块、HMI模块及运动执行模块；换道综合决策方法包括：获取本车辆以及环境车辆的运动信息、道路基本信息、判断换道的运动增益、计算对应的纵向最小安全距离、判断换道行为是否对车流量造成较大影响等步骤，本发明在传统的最小安全距离模型的基础上，分别在直道和弯道等不同道路情况下，考虑道路曲率对最小安全距离模型的影响，综合考虑换道行为对目标车道车流量的影响，建立了换道系统和综合决策模型，为智能网联汽车在换道时提供切实可行的决策依据，最终得到更全面、更经济以及更高效的综合换道控制方法。

公开(公告)号：CN114771270B

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202210598920.2

申请日：2022-05-30

Applicant: 吉林大学

Inventor： 初亮 ,  杜伟铭 ,  李世博 ,  杨明卓 ,  李会超

IPC: B60L7/10 ,  B60W40/076 ,  B60W40/13

Abstract: 本发明提出一种车辆质量和路面坡度识别的制动能量回收修正方法，利用车辆上已标配的加速踏板开度传感器、驱动电机转速传感器和车速传感器，采集加速踏板开度信号、驱动电机转速信号、车速信号，并进行相关参数计算，作为识别样本完成车辆质量与坡道坡度识别；本发明将平坦路面的车辆参数以及动力学平衡方程参数封装简化成参考量，使之作为识别坡道坡度时的已知量，从而提高坡道坡度的识别难度和精度；利用识别车辆质量与坡道坡度，修正再生制动的电机负转矩，对纯电动汽车在坡道制动时的制动能量回收修正控制，以提高车辆制动能量回收的适应性。

公开(公告)号：CN118046758A

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202410385254.3

申请日：2024-04-01

Applicant: 吉林大学

Inventor： 赵迪 ,  常城 ,  初亮 ,  朱鹏昊 ,  王引航 ,  周立青

IPC: B60L7/18

Abstract: 一种新型电机制动系统和制动力分配方法属汽车控制技术领域，本发明的新型电机制动系统由高压动力电池组与并联泄放电阻并联，并经高频切换开关与串联可控耗散负载、协同制动控制器及轮毂电机串联，轮毂电机固接于车轮的轮毂。新型电机制动系统能拓宽电机高速段制动极限边界，实现全时全转速段电机恒转矩控制，使电机制动能独立承担一部分制动任务；本发明的基于新型电机制动系统的制动力分配方法，能保证最大制动能量回收效果和制动能量利用效果。

公开(公告)号：CN117690106A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202311718941.4

申请日：2023-12-14

Applicant: 吉林大学

Inventor： 赵迪 ,  初亮 ,  贾名辰 ,  王引航 ,  白旭 ,  周立青 ,  李会超 ,  谭新晨

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/26 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0495 ,  G06N3/045 ,  G06N3/084 ,  G06N3/048 ,  G06V10/74 ,  G01N21/84

Abstract: 一种基于道路材质识别的路面附着系数预测方法属路面附着系数估计技术领域，本发明包括数据采集与预处理；搭建语义分割网络与轻量化卷积神经网络；利用搭建好的网络进行模型训练、测试、验证，得到输入图像的路面基材类型；通过获取车辆信息与云端天气等多重环境信息，决策得到当前路面覆盖材料类型；根据多重信息决策结果与图像识别结果联合估计，得到最终的路面附着系数预测结果。本发明不依赖于动力学信息，通过摄像头识别路面类型预测路面附着系数，结合环境信息对图像识别结果进行筛选，得到较高精度的路面附着系数，对于提升车辆主动安全控制性能具有十分重要的理论研究意义。

公开(公告)号：CN112406836B

公开(公告)日：2024-03-05

申请号：CN202011454370.4

申请日：2020-12-10

Applicant: 吉林大学

Inventor： 初亮 ,  李世博 ,  许炎武 ,  赵迪 ,  常城 ,  陈超一 ,  聂荣真 ,  睢岩

IPC: B60T13/14 ,  B60T13/68 ,  B60T8/40 ,  B60T13/74 ,  B60T7/04

Abstract: 本发明公开了一种具有备份功能的线控制动系统及其控制方法，其包括制动操纵机构、主动式制动踏板行程模拟器、主供能装置与液压调节单元；制动操纵机构中制动主缸的第Ⅰ腔室出液口A、第Ⅱ腔室出液口B、第Ⅲ腔室进液口C分别与主动式制动踏板行程模拟器的进液口D、进液口E、出液口F管路连接，主动式制动踏板行程模拟器的出液口G、出液口H分别与液压调节单元的进液口M、进液口L管路连接，主供能装置的出液口I、出液口J分别与液压调节单元的进液口M、进液口L管路连接，主供能装置的进液口K和液压调节单元的出液口R均与制动操纵机构中储液罐的出液口d管路连接。本发明还提供了一种具有备份功能的线控制动系统的控制方法。

公开(公告)号：CN107729951B

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN201711120229.9

申请日：2017-11-14

Applicant: 吉林大学

Inventor： 许楠 ,  贺毓凯 ,  初亮 ,  赵迪 ,  杨志华 ,  郭建华 ,  郭崇 ,  孔岩 ,  董力嘉

IPC: G06V10/762 ,  G06V10/771

Abstract: 本发明公开了考虑道路与环境特征的驾驶员行为分析装置，包括：支撑装置，其具有多组节臂；夹紧装置，其固定安装在支撑装置上部；支架，其固定安装在夹紧装置上；光线传感器，其固定安装在支架的一端；惯性导航装置，其可拆卸的固定安装在支架板上；水平度监测装置，其固定安装在支架板的上层。本发明还公开了一种考虑道路与环境特征的驾驶员行为分析方法，包括：步骤一、采集车辆行驶过程中数据并对数据进行处理得到车辆运动过程中的特征全集；步骤二、使用特征选择算法，从特征全集中提取出特(56)对比文件A. Fotouhi.Tehran driving cycledevelopment using the k-means clusteringmethod《.SCIENTIA IRANICA》.2013,第20卷(第2期),第286-293页.