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公开(公告)号：CN115848155B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310023774.5
申请日：2023-01-09
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及一种液压制动分档的电动汽车紧急制动转矩分配控制系统，包括常规制动模块、紧急制动模块和备份制动模块；在电动汽车上设有整车控制器VCU、电机控制器MCU和EBS控制器；常规制动模块中，整车控制器VCU包含集成制动控制策略，将电动汽车总制动力矩优化分配至各个车轮；紧急制动模块中，紧急制动模块将液压制动模块的液压制动力矩分为若干档位，通过选择适当的档位输出液压制动力矩，调节轮毂电机输出的再生制动力矩；备份制动模块包括备份行车制动控制器和备份制动卡钳。本发明通过对液压制动分档的方式，输出固定准确的液压制动力矩作用在四个车轮上，同时使用轮毂电机产生的再生制动力矩进行精确调整，保障车辆安全。
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公开(公告)号：CN116573431A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310580246.X
申请日：2023-05-23
申请人： 吉林大学 , 长春吉大科学仪器设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种翻粮机器人，包括：机架；两组螺旋轮，其分别设置在机架的两侧；其中，每组螺旋轮包括：第一螺旋轮和第二螺旋轮；第一螺旋轮和第二螺旋轮同轴间隔设置；第一螺旋轮和第二螺旋轮分别包括：芯轴和多个螺旋叶片；多个螺旋叶片呈螺旋状同向缠绕设置在芯轴的外侧；螺旋叶片的螺距P和芯轴的外径D的比值满足P/D≥4，螺旋叶片的高度h和轴径D的比值满足h/D≥0.5；同组的第一螺旋轮和第二螺旋轮的螺旋叶片旋向相同，并且两个第一螺旋轮的螺旋叶片旋向相反；两个驱动装置，其与两组螺旋轮一一对应设置；其中，驱动装置位于同组的第一螺旋轮和第二螺旋轮之间，驱动装置的输出轴的两端分别与第一螺旋轮的芯轴和第二螺旋轮的芯轴连接。
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公开(公告)号：CN116439763A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310341860.0
申请日：2023-04-03
申请人： 吉林大学
IPC分类号： A61B17/04
摘要： 本发明公开了一种新型皮肤表面缝合器，涉及皮肤缝合技术领域，包括基体，基体的两侧设置有固定机构，基体的两侧固定连接有用于稳定固定机构夹持的稳定机构，基体的顶部固定连接有把手，把手的底部设置有控制稳定机构磁吸连接的切换机构，基体的内部固定连接有用于拉扯缝合器拉链的辅助机构；本发明中的新型皮肤表面缝合器能够通过电动伸缩杆通电后带动转动盘在辅助槽的内部向下运动，转动盘向下运动与患者的皮肤接触，此时转动盘带动缝合贴与皮肤接触，进而实现对缝合体的自动贴合工作，同时通过机械的辅助粘贴能够使得缝合贴粘贴得更加贴合，防止贴合后拉扯出现贴合松动的问题。
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公开(公告)号：CN114875983B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202210707508.X
申请日：2022-06-21
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种场地用电液混合动力轮式装载机，包括：前车体和后车体，通过铰接点连接，分别置于前车桥和后车桥之上；驱动电机，用于驱动后轴；工作电机，用于给液压系统建立高压；动力电池，布置在后车体上，通过驱动电机控制器和工作电机控制器给驱动电机和工作电机提供电能实现驱动；电池管理系统；主减速器；差速器；油泵；前轴分阀组，包括前轴驱动阀组、前轴制动阀组、工作分配阀组和转向分配阀组；后轴制动分配阀组；前轴轮毂液压马达；前轴湿式制动器和后轴湿式制动器；转向油缸；动臂油缸；摇臂油缸和其他机构；控制单元。本发明采用纯电动力源，可实现后驱或四驱模式，传递效率高，能耗低，布置变动小，适合场地范围内作业。
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公开(公告)号：CN115736009A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211403631.9
申请日：2022-11-10
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种远程网络烘干测产信息系统及测产方法，所述测产信息系统包括：拉动开关，其设置在粮食烘干机缓苏层的顶部；粮温传感器，其设置在所述缓苏层内；所述粮温传感器的一端固定在所述拉动开关的触发端上，另一端固定在所述缓苏层的底部；其中，所述粮温传感器包括多个测温点，所述多个测温点沿竖直方向间隔布设；介质温度传感器，其设置在粮食烘干器的热风风道入口处，用于检测热风风道中的介质温度；环境温度传感器，其设置在粮食烘干机外部环境中，用于检测粮食烘干机周围环境温度；信息监测单元，其集成有数据采集与处理模块、定位模块和通讯模块。
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公开(公告)号：CN115589857A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211238843.6
申请日：2022-10-11
摘要： 本发明公开了一种中心气浮式浅圆仓减分级降破碎装置，包括：接粮斗，其为漏斗状，并且设置在浅圆仓顶部的中心处，接粮斗的大口径端与浅圆仓顶部的进粮口连通；落粮管，其上端与接粮斗的小口径端连通，下端延伸至浅圆仓的底部；落粮管包括内管和外管，内管和外管的两端具有开口；外管固定套设在内管的外侧，使内管和外管之间形成环形通道；内管为网状管；外管上开设有多层出粮口，并且多层出粮口沿外管的轴向间隔设置；分粮器，其为圆锥形，固定设置在接粮斗内；分粮器的尖端朝向进粮口设置，分粮器的底面覆盖在内管上方，并且分粮器的底面直径小于外管的内径；风机，其固定设置在内管中，并且靠近内管的上端设置；其中，风机的出风口朝上设置。
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公开(公告)号：CN115489604A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211182282.2
申请日：2022-09-27
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B62D15/02
摘要： 本发明公开了一种用于智能汽车线控转向系统的自动紧急转向控制装置，属于智能汽车控制领域，包括综合信息采集模块、转向决策模块、自动紧急转向模块；综合考虑前方障碍物的特征、本车的通过性能、车辆轮胎当前的使用状态和驾驶员的驾驶意图，决策是否进行自动紧急转向，并通过人工势场算法规划转向轨迹，采用模型预测控制方法计算车轮四个车轮的目标转向角度，利用线控转向技术实现自动紧急转向；通过提醒驾驶员降低车速和代替驾驶员进行车辆自动紧急转向操作，避免车辆驶上无法通过的障碍，有助于提高驾驶员的乘坐舒适性，减少车辆结构损坏的可能性，降低交通事故发生的概率。
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公开(公告)号：CN115489588A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211182326.1
申请日：2022-09-27
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
摘要： 本发明公开了一种适用于不平路面的线控转向系统路感补偿方法，包括信息获取模块、稳态力矩计算模块、动态力矩补偿模块和路感反馈力矩计算模块。信息获取模块获取路面附着系数和不平路面信息并发送给动态力矩补偿模块，稳态力矩计算模块计算稳态力矩，动态力矩补偿模块计算动态力矩，路感反馈力矩计算模块计算最终的路感反馈力矩。本发明将路感反馈力矩设计成稳态力矩和动态力矩叠加的形式，使用稳态力矩为驾驶员提供车辆状态信息和路面附着情况，通过动态力矩为驾驶员提供不平路面信息，从而为驾驶员提供全面的路感信息，有助于提高在不平路段行驶时的安全性。
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公开(公告)号：CN113022227B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110456772.6
申请日：2021-04-27
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种多模式双电机耦合电动驱动桥，包括：主电机；副电机；差速器；壳体；前端盖；后端盖；第一半轴；第二半轴；主减速器；动力耦合机构；TV耦合机构；第一离合器，实现所述TV耦合机构的第三太阳轮和第三行星架的分与合；第二离合器，实现所述第一半轴和所述第三太阳轮的分与合；第三离合器，实现所述差速器的壳体和所述动力耦合机构的第二行星架的分与合。所述多模式双电机耦合电动驱动桥具有主电机独立驱动模式、转矩定向分配模式、双电机转矩耦合驱动模式、双电机转速耦合驱动模式四种工作模式，通过控制所述第一离合器、所述第二离合器和所述第三离合器的工作状态，能使其在各工作模式间切换，以满足汽车多工况驱动需求。
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公开(公告)号：CN113103826B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110517235.8
申请日：2021-05-12
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种采用双行星轮圆柱齿轮差速器的转矩定向分配电动驱动桥，包括：副电机、副减速器、TV耦合机构、双行星轮圆柱齿轮差速器、主减速器、主电机、第一半轴、第二半轴等。其中所述TV耦合机构为共用太阳轮的等特征参数的双排单级行星齿轮机构，所述双行星轮圆柱齿轮差速器的行星排特征参数为2。所述主电机、副电机分别与所述主减速器和副减速器的输入端连接；所述主减速器、副减速器的输出端分别与所述双行星轮圆柱齿轮差速器的第四齿圈、TV耦合机构的第二齿圈连接；所述TV耦合机构的第二行星架、第三行星架分别与所述第一半轴、所述双行星轮圆柱齿轮差速器的第四行星架连接。本发明可实现该驱动桥左右轮驱动力矩的任意分配。
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