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公开(公告)号：CN104742996A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510164456.6
申请日：2015-04-08
Applicant: 南通理工学院
IPC: B62D57/024
CPC classification number: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种新型三角履带式爬壁机器人，包括三角形车身；二个三角履带轮总成，包括三角形支架、驱动轮、导向轮、张紧轮、支撑轮、三角形支撑架、履带和磁性件，三角形支架竖直设置于三角形车身上，驱动轮、导向轮、张紧轮设置于三角形支架上，磁性件均匀设置于履带的外表面，三角形支撑架的铰接于三角形支架上，支撑轮设置于三角形支撑架上；驱动装置，与驱动轮连接；磁性万向轮，设置于三角形车身上；检测装置，设置于三角形车身上。本发明中两个三角履带总成结合磁芯万向轮，三点确定一个平面使得机器人稳定地贴附在圆弧表面，另一方面磁性件以及磁性万向轮，使得机器人具有较好的吸附能力，可实现竖直方向以及圆弧表面的稳定爬行。
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公开(公告)号：CN120080015A
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202510585346.0
申请日：2025-05-08
Applicant: 南通理工学院
IPC: B23K26/352 , B23K26/70
Abstract: 本申请的RV减速器用高精度曲柄轴表面处理方法及装置，涉及激光加工技术领域，通过采集曲柄轴的预热温度场数据计算预热效果评分；获取训练数据，训练预热参数预测模型；获取第一目标预热温度场数据，利用预热参数预测模型预测第一感应加热参数，根据曲柄轴的第一材质属性、第一几何参数和第一目标预热温度场数据计算激光工艺参数组合；设置偏差范围得到激光工艺参数范围，选取M组激光工艺参数，得到曲柄轴表面性能指标，建立激光工艺参数与表面性能指标的数学模型；预测待处理曲柄轴的实际感应加热参数，计算待处理曲柄轴的激光工艺参数组合，得到其激光工艺参数范围，选择最优的激光工艺参数，减小了高瞬时温度对激光处理的不良影响。
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公开(公告)号：CN118643620B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411110622.X
申请日：2024-08-14
Applicant: 南通理工学院 , 江苏鹏飞集团股份有限公司
IPC: G06F30/17 , F16H55/08 , G06F30/27 , G06F30/23 , G06N3/126 , G06F111/06 , G06F119/14 , G06F119/04
Abstract: 本发明涉及齿轮制造技术领域，本发明涉及面向成形齿轮的大模数渐开线齿轮变位参数配置方法，方法包括：通过设计获得历史设计数据，通过集成构建变位参数预测集成模型，输入基本参数至变位参数预测集成模型自动化输出变位参数；所述设计包括：收集大模数渐开线齿轮的基本参数；根据初步分析，设定变位参数的初始范围；设计优化目标函数，并利用遗传算法对变位参数进行多目标优化，获得最优解；对最优解进行验证，验证完毕后，引入非线性函数，再次进行验证，验证完毕后输出激活码用以激活集成；本发明在提高齿轮变位参数设计效率、优化参数设定、确保设计可靠性和实现智能化预测等方面均具有显著优势。
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公开(公告)号：CN118493859B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410955150.1
申请日：2024-07-17
Applicant: 南通理工学院
IPC: B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了面向混合增材制造的多材料喷头协同控制方法及系统，涉及增材制造技术领域，其包括：S1：对三维模型进行分层，获取每层的轮廓截面路径；S2：基于打印三维模型的材料需求，获取每层截面路径的材料分配信息；S3：判断同一打印层内是否使用相同的打印材料，若是则执行S4，否则执行S5；S4：基于单喷头控制策略控制对应材料喷头完成打印；S5：基于多喷头协同控制策略控制对应材料喷头完成打印；S6：重复S3，直至完成对所述三维模型的打印；S7：对打印完成的三维模型进行性能评估，并对多喷头协同控制策略进行优化。本发明有效降低了多喷头在打印过程中的碰撞概率；提高了打印的连续性、稳定性、精准性以及打印效率。
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公开(公告)号：CN118859880A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411304204.4
申请日：2024-09-19
Applicant: 南通理工学院
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明属于激光选区熔化领域，尤其涉及用于激光选区熔化的智能切片与扫描路径规划方法及系统，该方法首先收集金属构件属性参数和工艺需求，构建几何模型，并通过深度学习结合遗传算法实现自适应分层，其次，基于局部优先级策略自动标定扫描优先级，第三，引入螺旋‑摆线混合路径算法，构建路径自切换模型，并在仿真环境下优化训练，第四采用强化学习算法构建加工控制模型，实现加工头对金属构件的精准加工扫描，加工过程中，通过传感器实时监测并反馈温度场、应力分布和加工表面状态，实时调整加工路径和控制参数，最后，设置交互界面，实现加工过程参数的实时显示、设置及异常监控报警，提高了激光选区熔化的加工效率和精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118823021A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411304097.5
申请日：2024-09-19
Applicant: 南通理工学院
IPC: G06T7/00 , G06V10/46 , G06V10/56 , G06V10/60 , G06V10/774 , G06T1/00 , G06V10/143
Abstract: 本发明公开了用于船舶表面激光清洗与智能缺陷识别方法及系统，涉及图像识别技术领域，该方法的步骤包括：通过无人机搭载摄像头对船舶表面进行图像采集，得到船舶表面色彩图像与船舶表面光谱图像；通过设置第一锈迹分离策略，分离船舶表面色彩图像中船舶表面凹陷缺陷，得到第一锈迹标签；通过结合船体颜色常恒‑光线补偿系数设置第二锈迹分离策略，分离第一锈迹标签中生物粘液，得到第二锈迹标签；通过第二锈迹标签计算缺陷锈迹腐蚀值；通过建立激光参数‑腐蚀值关联模型，将缺陷锈迹腐蚀值作为输入参数，输出相应的激光波长和功率；本发明实现了船舶表面缺陷的精确识别和激光清洗参数的智能调节，解决了光线对船舶表面图像识别造成的影响。
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公开(公告)号：CN118492636B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410955157.3
申请日：2024-07-17
Applicant: 南通理工学院
IPC: B23K26/352 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开了一种激光增材制造件表面激光抛光的自适应控制方法，具体涉及激光抛光技术领域，包括获取目标制造件的材料特性数据，并在目标制造件的抛光过程中，获取在T时刻下激光抛光设备的当前抛光控制数据和制造件的粗糙评估系数；所述抛光控制数据包括激光功率、扫描速度和焦距；获取目标制造件的当前抛光图像，基于当前抛光图像获取第一抛光系数，基于粗糙评估系数、材料特性数据以及第一抛光系数，计算出对应的当前抛光评估系数；通过根据实时抛光评估系数和预测的未来抛光评估系数来动态调整抛光参数，提高抛光效率，及时调整参数使得激光抛光设备在制造过程中始终保持在最佳状态。
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公开(公告)号：CN118520748B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410987444.2
申请日：2024-07-23
Applicant: 南通理工学院
IPC: G06F30/23 , G06F30/10 , G06F30/27 , G06F119/14 , G06F113/10
Abstract: 本发明涉及增材制造和磁场控制技术领域，本发明公开了用于激光增材制造的磁场参数优化设计方法，首先获取目标零件的初始磁场参数和三维模型数据，基于三维模型对零件进行区域划分，生成各子区域的初始磁场参数。然后获取各子区域的激光增材制造过程参数，采用有限元仿真技术建立多物理场耦合模型和微观组织演变模型，模拟预测不同磁场下的微观组织和力学性能。接着通过磁场优化模型得到各子区域优化后的磁场参数，并动态调整磁场。最后将优化的磁场参数应用到增材制造全过程，直至制造完成。本发明通过磁场参数的分区优化调控，显著提升了增材制造零件的微观组织和力学性能，促进了制造过程的稳定和产品质量的提高。
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公开(公告)号：CN118543607A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202411028525.6
申请日：2024-07-30
Applicant: 南通理工学院
Abstract: 本发明公开了一种用于复杂构件的激光清洗设备，属于激光清洗技术领域，其包括：底座，所述底座的顶部固定安装有固定架；放置台；激光发射机构，所述激光发射机构包括安装板、安装框、第一激光清洗头和第二激光清洗头；检测摄像头，用于对清洗后的工件进行图像检测，所述检测摄像头的底部固定安装有传动板；驱动机构，所述驱动机构用于驱动放置台旋转、并驱动传动板和驱动板进行升降。本发明通过设置的激光测距仪、摄像头和控制器可在激光清洗过程中自动调整激光清洗效率和激光清洗头的间距，并在工件出现外形变化的区域降低激光清洗头移动速度并控制激光清洗头旋转，从而能够满足复杂构件的彻底清洗，避免出现清洗死角。
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公开(公告)号：CN118513637A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410987443.8
申请日：2024-07-23
Applicant: 南通理工学院
IPC: B23K9/04 , G16C20/70 , G16C20/90 , G06F16/955 , G06N5/01 , G06T7/00 , G06V10/44 , G06V10/82 , C23C24/04 , B23K9/32
Abstract: 本发明属于涂层复合制备技术领域，公开了同步电弧堆焊与冷喷涂复合制备梯度涂层的方法与系统；包括：采集基体金属的工艺影响数据；根据工艺影响数据，匹配对应的工艺参数；根据工艺参数对基体金属复合制备梯度涂层；在基体金属的涂层制备过程中，实时检测涂层缺陷；根据涂层缺陷，预测涂层质量，根据涂层质量调节工艺参数；在基体金属的涂层制备过程中，实时监督涂层性能，根据涂层性能自动停止涂层制备；本发明实现了梯度涂层的复合制备，提升涂层质量和涂层性能的可控制程度，能够显著提高基体金属的性能和使用寿命，并且有效提高工艺效率，同时也大幅降低了生产成本。
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