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公开(公告)号:CN120065756A
公开(公告)日:2025-05-30
申请号:CN202510541423.2
申请日:2025-04-28
Applicant: 南通理工学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了激光增材制造中的多场同步控制系统及方法,涉及多场控制技术领域,通过构建电磁热力耦合模型、质量扩散模型和应力应变模型,向电磁热力耦合模型输入多场参数集合,求解熔池区域内的温度场分布、速度场分布和电磁场分布;向质量扩散模型输入多场参数集合、温度场分布和速度场分布,求解熔池成分场分布;向应力应变模型输入多场参数集合和温度场分布,求解应力场分布和应变场分布,构建出气孔评估方程、裂纹评估方程、组织评估方程,再构建质量优化函数,使用群体智能算法求解质量优化函数,求解质量优化模型,获得多场控制参数;提升了生产效率和制造品质。
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公开(公告)号:CN118513637B
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202410987443.8
申请日:2024-07-23
Applicant: 南通理工学院
IPC: B23K9/04 , G16C20/70 , G16C20/90 , G06F16/955 , G06N5/01 , G06T7/00 , G06V10/44 , G06V10/82 , C23C24/04 , B23K9/32
Abstract: 本发明属于涂层复合制备技术领域,公开了同步电弧堆焊与冷喷涂复合制备梯度涂层的方法与系统;包括:采集基体金属的工艺影响数据;根据工艺影响数据,匹配对应的工艺参数;根据工艺参数对基体金属复合制备梯度涂层;在基体金属的涂层制备过程中,实时检测涂层缺陷;根据涂层缺陷,预测涂层质量,根据涂层质量调节工艺参数;在基体金属的涂层制备过程中,实时监督涂层性能,根据涂层性能自动停止涂层制备;本发明实现了梯度涂层的复合制备,提升涂层质量和涂层性能的可控制程度,能够显著提高基体金属的性能和使用寿命,并且有效提高工艺效率,同时也大幅降低了生产成本。
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公开(公告)号:CN118520785B
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202410987445.7
申请日:2024-07-23
Applicant: 南通理工学院
IPC: G06F30/27 , G06N3/126 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06F113/10 , G06F111/06 , G06F111/04
Abstract: 本申请的用于增材制造件激光冲击强化的工艺参数智能选择方法,涉及激光加工技术领域,通过采集过程数据和增材制造工艺参数,训练用于识别增材制造件缺陷的缺陷识别模型,收集实时数据,利用缺陷识别模型预测缺陷,将缺陷映射到增材制造件的三维模型中得到三维缺陷密度场,提取三维缺陷密度场的评价指标,构建综合缺陷评估函数,以综合缺陷评估函数和激光冲击强化工艺参数为优化目标,以激光冲击强化工艺窗口为约束条件求解最优解集,根据最优解集输出最优激光冲击强化扫描路径和最优脉冲能量分布,利用激光冲击强化设备对增材制造件的缺陷进行自适应激光冲击强化补偿,实现了精确和高效的工艺参数控制。
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公开(公告)号:CN119973613A
公开(公告)日:2025-05-13
申请号:CN202510402036.0
申请日:2025-04-01
Applicant: 南通理工学院
Abstract: 本发明公开了一种机器人式螺母拧紧与拆卸装置及其使用方法,涉及制造业汽车装配的技术领域,包括拧紧机构、转接法兰、机器人法兰和工业机器人,所述拧紧机构包括拧紧部件、固定部件和动力部件。本发明的拧紧部件设计了螺母推出的机构,可将拆卸后的螺母从拧紧套筒中推出,满足了螺母夹持‑拧紧‑拆卸的多功能需求,拧紧套筒的夹持段设计一对柔性体,可实现螺母的夹持,可提高装配效率,动力部件设置了扭矩传感器,可实时测量拧紧和拆卸过程扭矩,提高了装置的自动化程度,使装置的功能多样,使用灵活简便,可以适用于不同领域的装配任务需求。
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公开(公告)号:CN119243997A
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202411372845.3
申请日:2024-09-29
Applicant: 南通理工学院
IPC: E04G21/00 , E04G21/04 , E04B1/16 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/10 , B33Y40/00 , B33Y70/00 , B33Y80/00 , B23K20/12
Abstract: 本发明公开了微重力环境下的钢筋混凝土3D打印装置、结构及方法,所述打印装置上设置有金属打印端头和混凝土打印端头;打印装置内有送料机构,送料机构向混凝土打印端头供送混凝土,向金属打印端头供送金属物料;金属打印端头为搅拌头,搅拌头能以搅拌摩擦增材制造的方式将金属物料打印为金属筋架,再由混凝土打印端头在金属筋架上打印混凝土。所述打印装置上设置有加压机构,在搅拌头打印时,加压机构能对搅拌头加压。所述混凝土打印端头为挤出式的喷嘴,喷嘴能将混凝土挤注到金属筋架上。本发明能够解决微重力环境下金属打印困难的问题,以实现微重力环境下的3D建筑打印。
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公开(公告)号:CN118832857A
公开(公告)日:2024-10-25
申请号:CN202411320167.6
申请日:2024-09-23
Applicant: 南通理工学院
IPC: B29C64/321 , B29C64/307 , B29C64/393 , B33Y40/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种连续碳纤维3D打印选择性间歇进料装置,具体涉及3D打印领域,包括连续碳纤维和打印头;纤维供应系统,其包含有纤维卷轴和导向组件,用于存放和引导连续碳纤维,连续碳纤维由纤维卷轴放卷并穿过导向组件至打印头熔化实现纤维的持续拉出;进料控制系统,其包含有驱动机构和传动机构,用于将连续碳纤维按照设定的速度和时间送入3D打印机的成形区域;当3D打印过程中暂停进料时,监测模块监测连续碳纤维的运动状态改变并向控制器发送信号,控制器随即激活切割组件对连续碳纤维进行快速准确的切割,从而避免了连续碳纤维的过度供应和可能产生的混乱或缠绕问题。
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公开(公告)号:CN118492415B
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202410955155.4
申请日:2024-07-17
Applicant: 南通理工学院
Abstract: 本发明属于电工电子技术领域,尤其涉及用于同步复合增材制造的多轴联动控制方法及系统,该方法首先通过工件属性参数设定激光熔覆与冷喷涂的初始工艺参数,生成初始加工路径,其次,通过视觉传感器校正工件与加工头的相对位置,确定初始入射角度,第三,利用强化学习与PID算法构建移动控制模型,并集成到初始路径中,实现动态加工,实时监测加工指标,当误差超出阈值时,通过移动控制模型调整工艺参数、移动速度与入射角度,实时优化加工路径和工艺参数;本发明提高了同步复合增材制造的精度与效率,适用于复杂工件的增材制造。
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公开(公告)号:CN118520785A
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202410987445.7
申请日:2024-07-23
Applicant: 南通理工学院
IPC: G06F30/27 , G06N3/126 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06F113/10 , G06F111/06 , G06F111/04
Abstract: 本申请的用于增材制造件激光冲击强化的工艺参数智能选择方法,涉及激光加工技术领域,通过采集过程数据和增材制造工艺参数,训练用于识别增材制造件缺陷的缺陷识别模型,收集实时数据,利用缺陷识别模型预测缺陷,将缺陷映射到增材制造件的三维模型中得到三维缺陷密度场,提取三维缺陷密度场的评价指标,构建综合缺陷评估函数,以综合缺陷评估函数和激光冲击强化工艺参数为优化目标,以激光冲击强化工艺窗口为约束条件求解最优解集,根据最优解集输出最优激光冲击强化扫描路径和最优脉冲能量分布,利用激光冲击强化设备对增材制造件的缺陷进行自适应激光冲击强化补偿,实现了精确和高效的工艺参数控制。
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公开(公告)号:CN117798267A
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202410164663.0
申请日:2024-02-05
Applicant: 南通理工学院
Abstract: 本发明公开了一种弯板成型模具及弯板成型方法,包括多个成型单元,单个成型单元上至少有一个内限位块或一个外限位块,各个内限位块的外侧轮廓组合为内弯曲轮廓,各个外限位块的内侧轮廓组合为外弯曲轮廓;加热后的板料夹于内弯曲轮廓与外弯曲轮廓之间,使板料弯曲成型;内限位块和外限位块活动设置在相应的成型单元上,使内弯曲轮廓和外弯曲轮廓的形状可变。成型单元上有导轨,内限位块和外限位块可滑移地设置在相应的导轨上,且板料释放内应力时可推动外限位块沿导轨滑移。本发明能够应用于不同弧度的板料弯曲成型。
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公开(公告)号:CN118493859A
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202410955150.1
申请日:2024-07-17
Applicant: 南通理工学院
IPC: B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了面向混合增材制造的多材料喷头协同控制方法及系统,涉及增材制造技术领域,其包括:S1:对三维模型进行分层,获取每层的轮廓截面路径;S2:基于打印三维模型的材料需求,获取每层截面路径的材料分配信息;S3:判断同一打印层内是否使用相同的打印材料,若是则执行S4,否则执行S5;S4:基于单喷头控制策略控制对应材料喷头完成打印;S5:基于多喷头协同控制策略控制对应材料喷头完成打印;S6:重复S3,直至完成对所述三维模型的打印;S7:对打印完成的三维模型进行性能评估,并对多喷头协同控制策略进行优化。本发明有效降低了多喷头在打印过程中的碰撞概率;提高了打印的连续性、稳定性、精准性以及打印效率。
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