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公开(公告)号：CN215965650U
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202122407535.9
申请日：2021-09-30
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本实用新型公开了一种大吨位的金属折弯传动机构，包括压臂、连杆、铰接支座、压杆、移动件、丝杆、螺母和螺母旋转驱动装置；压臂的数量为两块，对称布设在金属板材折弯设备的机架两侧上部；每块压臂朝向上横梁的前端部均与连杆的顶端相铰接，连杆底端均与上横梁相铰接；每块压臂的中部均铰接在铰接支座上，铰接支座固定安装或一体式设在机架上；每块压臂的后端部均与压杆的顶端相铰接，压杆的底端均与移动件相铰接；移动件安装在丝杆的前端；螺母螺纹套设在丝杆上，并与丝杆形成丝杆螺纹副配合；螺母还通过轴承座安装在机架上，并能在螺母旋转驱动装置的驱动下旋转。本申请能实现80吨及以上重负荷的上横梁的升降驱动，且驱动噪音小。
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公开(公告)号：CN212397886U
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202020328049.0
申请日：2020-03-16
Applicant: 南京邮电大学
IPC: B21D43/00
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于金属板材折弯的随动托料装置，包括固定底座、倾斜设置在固定底座上的固定轨道、可沿固定轨道来回移动的升降架以及与升降架一端相铰接用于承托板材的翻转台板；其中升降架沿固定轨道来回移动构成移动副，翻转台板与升降架铰接构成转动副。本实用新型在工作状态下，随着折弯机的上模向下运动，板材完全折弯变形，协调驱动移动副和转动副动作，翻转台板承托板材跟随板材运动。
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公开(公告)号：CN205100101U
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201520857750.0
申请日：2015-10-29
Applicant: 南京邮电大学
IPC: E01D19/10
Abstract: 本实用新型公开了一种能旋转的爬升装置，包括呈三角形设置的三个驱动组件和障碍感应装置，三个驱动组件分别为：第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件；每个驱动组件均包括两个滚轮，每个滚轮均能与缆索表面压紧配合；每个驱动组件中的两个滚轮均为驱动轮，能同向或反向转动。采用上述结构后，通过对两侧滚轮转速与转向变化的控制，从而实现爬升和旋转的两个运动的叠加，进而实现整个外圆柱面的检测，结构紧凑，重量轻，控制安装方便。同时，管径适用能力强，越障能力强，两个对应滚轮间预留出了有利于跨过翘起钢丝的空间，且滚轮能对翘起钢丝具有滚压效应，不会被挂住，能够顺利返回地面。
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公开(公告)号：CN219695300U
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202321156964.6
申请日：2023-05-15
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G01R27/26
Abstract: 一种量程连续可调的电容测量系统，基于电容的振荡测量原理，通过由待测电容引入的相角变化，导致的系统振荡频率偏移来测量电容值。该系统利用压电效应引入了机械阻抗，通过调节机械阻抗，改变系统振荡的初始频率，保证电容引入的相角变化处于线性区，实现较大的电容测量量程。该自激振荡系统电路由以下部分构成：自动增益调节环节，相移环节，压电效应正反馈环节。自动增益调节环节由放大电路、峰值检波电路、增益调节电路构成，保证自激振荡的幅值条件；相移环节为包含待测电容的相移电路，使谐振频率产生偏移；压电效应正反馈环节由驱动压电陶瓷、检测压电陶瓷和弹性振动体构成，通过弹性振动体弹性改变机械阻抗，调整系统谐振的中心频率。
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公开(公告)号：CN210358663U
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201921157666.2
申请日：2019-07-22
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于扭轴结构的全电伺服同步折弯机，包括机架、与机架固连用于折弯的下模、可沿机架上下运动的滑块以及与滑块固连、配合下模折弯的上模，所述滑块上左右对称连接有用于驱动滑块实现速比可调运动的驱动机构；所述机架包括两对称设置的机架侧板、位于下方用于固定下模的机架底板和用于连接两机架侧板的机架横梁件。本实用新型适合大吨位、可实现速比可调同时利用连杆机构的非线性运动特性和特定位置的自锁特性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209707291U
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201920314409.9
申请日：2019-03-13
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G01N3/42
Abstract: 本实用新型提供了一种软材料硬度测量装置，包括外壳，设置在外壳上的显示屏和开关键、复位键，探出外壳底部且内置探针的探头，以及设置在外壳内且与探针固定连接的测量机构，测量机构与显示屏和开关键、复位键电性连接；测量机构包括承载于挡板上的数据采集处理模块，与挡板螺纹连接的S型压力传感器，通过支架组件与S型压力传感器固定连接的nano压力传感器，以及螺接于nano压力传感器底部的弹簧压缩组件，弹簧压缩组件与探针螺纹连接于一体。该测量装置结构简单、操作简便，且便于携带，测量结果精确，可广泛适应于不同硬度范围的测量，实用性佳。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205075375U
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201520546376.2
申请日：2015-07-24
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本申请公开了一种全电伺服数控转塔冲床主传动机构，包括伺服电机、曲轴、连杆、滑块、机架和固定架，曲轴通过连杆与滑块相连，曲轴的输入端从机架中穿出并与电机转子刚性连接；电机转子和电机定子之间通过前轴承和后轴承相铰接；固定架同轴套装在电机定子的外周，且电机定子和固定架之间设有至少一个弹性组件，每个弹性组件包括若干个悬挂组件和呈对称布置的第一扭转组件和第二扭转组件。采用上述结构后，伺服电机与机架柔性连接，轴向尺寸紧凑，机构的负载惯量小；能产生任意方向上的径向变形，且径向变形的刚度不大。当任意方向径向变形时，悬挂组件能起耗能作用；不产生绕轴线方向的扭转变形，扭转刚度无穷大，能适用高速，重载的应用场合。
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公开(公告)号：CN204886522U
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201520546132.4
申请日：2015-07-24
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本实用新型公开了一种电动机，包括电机转子、电机定子和固定架，电机转子和电机定子之间通过前轴承和后轴承相铰接；电机定子和固定架之间设有至少一个弹性组件，每个弹性组件包括若干个悬挂组件和对称布置在相邻两个悬挂组件之间的第一扭转组件和第二扭转组件。每个悬挂组件均包括若干组沿径向布置的第一柔性元件。第一扭转组件和第二扭转组件均包括若干组呈顺时针或逆时针排列的第二柔性元件。采用上述结构后，能吸收负载轴端与伺服电机输出轴之间的同轴度偏差和平行度偏差，无过约束；且轴向尺寸紧凑，机构的负载惯量小，能实现高速加工；无过约束，无机构内力，电机转子与电机定子间的气隙恒定，且能够适用于高速，重载的应用场合。
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公开(公告)号：CN204685863U
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201520399509.8
申请日：2015-06-10
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本实用新型公开了一种应用于自动化生产线的板材定位抓取系统，包括料架、机械手、取料手爪、定位装置、数控系统和折弯机。取料手爪包括取料架、若干个激振器、若干个电磁铁和若干个真空吸盘；每个激振器的固有频率均大于金属板材的固有频率。采用上述结构和方法后，真空吸盘与电磁铁交替使用，既满足分层中稳定性，又满足定位和折弯过程中的精准和高效。激振器与金属板材构成一个单自由度系统，当激振器的激励频率与板材的固有频率相等时，实现金属板材的分层。上述数控系统能判断是否存在“多抓”和“漏抓”问题，还能实时“感知”金属板材与手指间的接触情况，使定位装置的定位精度更高，而且不会产生机械干涉和碰撞。
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公开(公告)号：CN203632454U
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201320675384.8
申请日：2013-10-30
Applicant: 南京邮电大学
CPC classification number: Y02E60/16 , Y02T10/641
Abstract: 本实用新型公开了一种用于电动汽车的磁悬浮飞轮储能电池。本实用新型的磁悬浮飞轮储能电池，将现有永磁型和主动控制型磁悬浮飞轮电池技术相结合，既可降低原动力电池功耗，又可对储能飞轮实现主动控制，经受储能飞轮随意扰动。该电池由电动汽车原动力电池提供电源，在电动汽车启动、加速、爬坡时为原动力电池提供辅助电能，降低原动力电池放电频率及放电深度，改善其放电特性，延长其使用寿命。
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