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公开(公告)号：CN105798900A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610237823.5
申请日：2016-04-15
Applicant: 南京航空航天大学
CPC classification number: B25J9/104 , B25J9/1045 , B25J17/025
Abstract: 本发明公开了一种基于轮系的绳驱动解耦机构及其解耦方法，尤其涉及多关节的绳驱动串联机械臂系统。该机构包括固定轮、随动轮、主动轮、导向滑轮、行星轮系。主动轮与关节连杆连接，固定轮与关节基座连接，利用行星轮系驱动随动轮，实现随动轮旋转速度是关节连杆旋转速度的1/2。后端关节的驱动绳索按随动轮上的导线槽正反向缠绕，这样，由关节连杆转动引起的驱动绳索位移变化和由随动轮转动导致的位移变化相互抵消。经过解耦机构后的驱动绳索与关节连杆无相对位移，实现绳索的运动解耦。该解耦机构可以工作在0~300℃范围内，工作范围大，结构简单、紧凑、可靠。该绳索运动解耦机构与绳驱动关节配套安装，可以实现模块化，应用范围广。
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公开(公告)号：CN104015120B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410249966.9
申请日：2014-06-09
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B24B37/025 , B24B29/04
Abstract: 一种固结磨料与游离磨料相结合的硬质合金球研磨加工方法，其特征是它包粗研磨、精研磨和抛光；将硬质合金球坯放入V形槽研磨盘分别进行粗研和精研，研磨时，上、下研磨盘为蠕墨铸铁盘，使用隔离环隔离，上盘安装金刚石固结磨料研磨垫，使用去离子水做为研磨液，完成硬质合金球坯的粗研磨和精研磨；然后，把精研后的硬质合金球放入圆弧形槽抛光盘进行抛光，抛光时，上下盘都使用304不锈钢抛光盘，使用隔离环隔离，用金刚石微粉和去离子水按一定比例配置成抛光液，完成硬质合金球坯的抛光。本发明采用硬质合金为材料，使用了固结磨料和游离磨料相结合的加工方法，大大提高了对硬质合金球的加工效率和加工精度，同时能节约成本，减少对环境的污染。
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公开(公告)号：CN101804862B
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201010140732.2
申请日：2010-04-07
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公布了一种无人机推力变向装置及其控制方法，所述装置由两个舵机即X向舵机和Y向舵机、万向球头、舵机基座、关节轴承、发动机底座组成。所述方法包括基于无人机推力变向装置的无人机纵向姿态控制方法；基于无人机推力变向装置的无人机横向姿态控方法；基于无人机推力变向装置的无人机纵向轨迹控制方法；基于推力偏转控制的横向轨迹控制方法。本发明基于高度差、偏航距等轨迹信息的推力变向控制技术能够实现无人机的较好控制，提高了轨迹控制精度。
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公开(公告)号：CN101839684A
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN201010120387.6
申请日：2010-03-09
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于压电能量回收的智能无线传感网络节点，包括能量回收单元、电阻应变传感器信号调理单元、无线收发和数据处理单元。其利用压电能量回收实现了自供电无线传感系统，无需外界能量和电池更换，免维护；其系统功耗低，最低仅为4.9MW，同时也保证了实时监测性能。本发明的基于能量自给的智能无线传感网络节点组建的工程结构健康监测无线传感网络，可以取代传统的电池供给监测网络系统，具有重量轻、体积小、不污染环境、无需电池更换等优点。同时，本发明还公开了一种压电换能器，包括悬臂梁，悬臂梁另一端设有质量块，悬臂梁上贴设至少一个压电片，悬臂梁与外界结构连接的一端的厚度大于设有质量块的一端的厚度。
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公开(公告)号：CN119741986A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411786866.X
申请日：2024-12-06
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G16C20/10 , G16C20/70 , G06F30/28 , G06F119/08 , G06F113/08
Abstract: 本申请公开了一种炭化型烧蚀材料表面热流识别方法、装置、设备、介质及产品，涉及炭化型烧蚀材料领域，该方法包括：获取待测炭化型烧蚀材料底面在预设时间段内的温度时域历程；根据所述温度时域历程和厚度识别模型求解所述待测炭化型烧蚀材料未发生热解时的厚度时域历程；根据所述待测炭化型烧蚀材料未发生热解时的厚度时域历程和热流识别模型对所述待测炭化型烧蚀材料的表面热流进行求解，得到所述待测炭化型烧蚀材料的表面热流。本申请可提高烧蚀材料表面热流的识别精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119647196A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411796101.4
申请日：2024-12-06
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06F30/23 , G16C60/00 , G06F119/08
Abstract: 本申请公开了一种烧蚀材料表面损伤识别方法、装置、设备、介质及产品，涉及烧蚀材料领域，该方法包括：获取待识别烧蚀材料底面在预设时长内的温度时域历程；根据所述待识别烧蚀材料无损伤时的形状在有限元软件中建立损伤识别模型，并将预估损伤设置在所述损伤识别模型中具有固定温度的移动温度界面上；根据所述温度时域历程和所述损伤识别模型在移动温度界面以下区域的传热控制方程对预估损伤的参数值进行求解，得到所述待识别烧蚀材料表面损伤参数的参数值。本申请可提高烧蚀材料表面损伤的识别精度和效率。
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公开(公告)号：CN119577978A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411434587.7
申请日：2024-10-15
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/20 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开一种套形电解加工工具阴极评价准则及设计方法，属于电解加工技术领域。工具阴极受到电解液的压力作用会发生变形，影响流场稳定性与加工精度。该方法基于整体构件直径、叶片数量和结构尺寸，初步设计工具阴极；设定工具阴极变形量和加工区域低流速点占比为评价准则；根据工具阴极变形的影响因素，设计多因素正交试验表，通过流固耦合仿真分析，得到工具阴极变形量和加工区域低流速点比例；基于多因素正交试验方法确定各因素对工具阴极变形量的影响程度，依次优化工具阴极。本发明通过对套形电解加工工具阴极的优化设计，将工具阴极的变形量和加工区域低流速点占比控制在一定范围内，以提高套形电解加工精度和加工稳定性。
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公开(公告)号：CN117171887A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311227164.3
申请日：2023-09-21
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种冲击载荷识别方法、系统、电子设备及存储介质，涉及动载荷识别领域，该方法包括：获取受冲击的待测板结构的多个加速度响应信号，根据多个加速度响应信号，利用载荷识别模型，确定待测板结构的载荷；其中，载荷识别模型是利用训练数据集对图神经网络进行训练确定的；训练数据集包括训练用板结构每一个冲击位置每一次敲击的载荷时间历程和训练用板结构每一个冲击位置每一次敲击的多个加速度响应信号。本发明提高了冲击载荷识别的准确性。
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公开(公告)号：CN116562265A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310811685.7
申请日：2023-07-04
Applicant: 南京航空航天大学 , 南京德奈特系统科技有限责任公司
IPC: G06F40/205 , G06F40/295 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/048 , G06N3/088 , G06N5/02
Abstract: 本发明公开了一种信息智能解析方法、系统及存储介质，涉及人工智能领域，所述方法包括：政策文件预处理，获取政策关键内容；使用自然语言处理技术，训练政策指标自动抽取模型，所述自然语言处理技术主要包括：命名实体识别、关系抽取；根据政策指标自动抽取模型，将政策文本自动解析为指标三元组；构建政策指标知识图谱，使用图数据库存储指标三元组信息；政策知识查询，针对于企业，提供政策指标知识查询的服务。本发明有效解决政策文本解读困难问题，使用政策指标三元组表示政策文件，构建知识图谱存储政策信息，能自动抽取、存储政策文本的关键信息并提供政策知识查询等服务。
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公开(公告)号：CN111805025B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202010581723.0
申请日：2020-06-23
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种棒板组合式电解加工阴极系统及其加工方法，属于电解加工领域。该阴极系统主要包括：棒板组合式阴极模块、紧固模块、均流模块、进液模块四部分。该系统的特征在于：上述阴极模块分为阴极外框和棒板组合式阴极阵列两部分，阴极外框内紧密分布有多组不同规格的耐腐蚀金属棒矩阵，相邻金属棒矩阵间由同材料金属板分隔；不同规格金属棒矩阵形成的出液缝形状不同，通过调整金属棒矩阵的规格和金属板的位置，可以大幅、快速地调整阴极出液缝的形状与分布。本发明有利于提高大区域型腔电解加工过程中加工间隙内的流场均匀性，降低流场优化成本，对实现大区域型腔的整体电解加工成型有重要意义。
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