-
公开(公告)号：CN110389369A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910696907.9
申请日：2019-07-30
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及2D激光传感器实现果树树冠体积测量技术和GPS实时定位技术，具体地说是一种基于RTK-GPS和移动二维激光扫描的果园冠层地理点云云图生成的方法，具体做法是通过车载二维激光扫描仪对果园冠层进行扫描，同时小车上装载有提供地理位置信息的GPS传感器和提供车身姿态信息的惯性测量单元(IMU，inertial measurement unit)，通过时间同步程序，分别从二维激光扫描仪中调取点云的三维信息；从GPS传感器中调取该时刻的地理坐标信息；从惯性测量单元中调取车辆实时的三轴角速度信息和角加速度信息，并通过实时解算得到三轴的角度；最后通过数据融合得到完整的带有地理信息的果园冠层云。
-
公开(公告)号：CN110012894A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910391427.1
申请日：2019-05-13
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种耦合环境因素的高地隙变量喷雾装置，包括高地隙喷雾机和地面环境监测装置，高地隙喷雾机包括设置在行走底座上的工控机（12），工控机（12）分别与控制防风喷头（4）旋转方向的喷头旋转机构、控制防风喷头（4）的喷药量和喷速的喷雾调控机构、扫描作物生长状况的二维激光扫描仪（7）以及实时监测土壤状态、温度、风速、风向的地面环境监测装置相连接。本发明的装置通过设置实时监测土壤状态、温度、风速、风向的地面环境监测装置以及扫描作物生长状况的二维激光扫描仪，能够根据环境因素实时调整防风喷头的朝向、喷药量和喷速，以达到抵消风力、变量喷雾及变速喷雾的目的，从而较好地适应环境，最大限度的利用农药。
-
公开(公告)号：CN109682725A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910109075.6
申请日：2019-02-03
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01N13/00
CPC classification number: G01N13/00 , G01N2013/003
Abstract: 本发明公开了一种参数可调型微小液滴发生装置，包括安装框架（1），所述的安装框架（1）上设有液滴挤出机构、速度控制机构和载物台（2），液滴挤出机构的喷头（3）位于载物台（2）的正上方并位于速度控制机构中作为气流通道的中空玻璃管（4）的出口端；该微小液滴发生装置通过液滴挤出机构控制液滴的直径以及单次液滴的数量、通过速度控制机构来控制液滴滴落的速度。本发明的微小液滴发生装置能够产生直径可控、速度可控的单个或多个农药液滴，可广泛用于研究液滴速度、直径对液滴在植物表面扩散情况的影响和农药特性测试，同时还能够研究多个液滴的碰撞融合现象，以便对之后减少农药使用和农药残留提供理论基础，具有广阔的应用前景。
-
公开(公告)号：CN109328616A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811341567.X
申请日：2018-11-12
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术涉及林业机械领域，提供一种自走式割草机；该机器由发电机组件中的发动机集中提供机械动力，由发电机组件中的发电机集中提供电源；行走装置的机械动力经电控变速传动箱分流后并由两个转速电磁离合器分别控制、输出至相对应的行走主动轮轴以驱动主动轮，包括机架，设置在机架上的行走装置、发电机组件，转动设置在机架下面的双刀盘甩刀装置；发电机组件包括发动机和由发动机驱动的发电机；由发动机始为行走装置传递动力的行走动力传动装置，由发动机始为双刀盘甩刀装置传递动力的甩刀动力传动装置；设置在机架上、用于接受远程操控信号并操控电控变速传动箱和发动机的电器控制系统；电器控制系统和电控变速传动箱皆由发电机提供电源。
-
公开(公告)号：CN108746902A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810584875.9
申请日：2018-06-08
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明针对现有线切割加工以直线的形式进行贯穿式切割、无法实现诸如“U”字形等半封闭结构的侧面或侧斜面切割加工问题，提出一种半封闭侧斜面的弯曲线切割加工的解决方案，装置包括机床主轴，运动控制系统，电源及放电检测系统，工作液循环供给系统，切割丝，张力传感器，放丝机构，导杆，第一导轮，第一伸缩机构，高度调节机构，第二伸缩机构，第二导轮和第三导轮等。本发明提供的一种半封闭侧斜面的弯曲线切割加工装置，可有效针对半封闭侧斜面进行线切割加工，可用于大型结构件或难切削材料的粗加工。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107599117A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201711030617.8
申请日：2017-10-28
Applicant: 南京林业大学 , 苏州苏福马机械有限公司
IPC: B27N3/18
Abstract: 本发明提供一种方法简便、调节方便的能够控制渐变结构刨花板边部落料刨花驱逐量的方法。该方法是当正压风机风量一定时，通过改变边部垂直风门的开度，调节板坯边部落料刨花驱逐量，即通过增大或减小边部垂直风门开度，提高或降低板坯边部落料刨花驱逐量。
-
公开(公告)号：CN107599116A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201711026110.5
申请日：2017-10-28
Applicant: 苏州苏福马机械有限公司 , 南京林业大学
Abstract: 本发明提供一种方法简单、操作方便的控制刨花板气流铺装机气流场特性的方法。该方法是在标准铺装状态工况下，保持正负压风机频率一定，调节垂直风门开度，铺装箱内气流场特性随之改变；当垂直风门开度减小时，靠近铺装箱前部的突变截面Ⅰ和靠近铺装箱尾部的突变截面Ⅱ上从低到高的各位置处风速值变化幅度均减小；当垂直风门开度增大时，突变截面Ⅰ和突变截面Ⅱ上从低到高的各位置处风速值变化幅度均增大；即当垂直风门开度增大时的气流场紊流现象大于垂直风门开度减小时的气流场紊流现象。
-
公开(公告)号：CN107505238A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710846428.1
申请日：2017-09-19
Applicant: 南京林业大学
CPC classification number: G01N15/00 , G01N15/02 , G01N2015/0019 , G01N2015/0026
Abstract: 本发明公开了一种电机驱动的转笼雾化系统包括：转笼雾化器、供液系统和交流电机；转笼雾化器包括空心轴、弹簧、活门座、扩散管以及网笼；扩散管外壁上设置均匀分布的孔，网笼套设覆盖在扩散管的有孔部分的外部；空心轴进液端与供液系统连通；空心轴出液端喷口连通到扩散管内并延伸进入外壁有孔的部分，并由套于喷口的活门座封堵；扩散管由交流电机驱动与网笼一起相对空心轴旋转。该装置采用变频器驱动交流电机转动进而驱动转笼雾化器转动，保证了转笼雾化器转速的精确性以及可调性。电机驱动的转笼雾化系统通过电机精准控制转笼转速，配上喷雾系统，实现了多参数对转笼雾化器雾化效果的影响，为后续雾化效果室内试验提供了试验装置。
-
公开(公告)号：CN107421711A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710851667.6
申请日：2017-09-19
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种转笼喷头转速测量装置，包括风速控制台、与风速控制台相连由风速控制台控制的风机、筒形的风洞、固定装置、转笼喷头、套设在转笼喷头上的叶片和转速计；风洞的一端为朝向风洞送风的风机，另一端为由固定装置固定的带叶片的转笼喷头；转速计通过贴在转笼喷头的网笼上的感应片记录转笼喷头在不同风速下的相应转速。本发明提供的高速风洞的转速测量装置能够提供不同叶片安装角度、风速对转笼喷头转速的影响，具有效率高、准确性好的优点，能够全面分析气流大小、叶片角度对转笼转速的影响，进而能够进一步优化转笼结构，为实际航空飞行喷洒作业提供参考。
-
公开(公告)号：CN119817328A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411966475.6
申请日：2024-12-30
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/30 , A01B51/00 , F16F15/067 , B62D63/02 , B62D63/04 , B64U20/87 , A01D46/26 , B64U101/40 , B64U101/31
Abstract: 本发明提供了一种基于异形曲轴结构的林果树体智能仿形拍打方法，它能够让拍打条的排布形状为“仿树形”，避免树冠顶部及对称轴极点部位的漏拍，提高不同部位的采净率，实现高效率自动化采收，同时采净率一致，其步骤：无人机按预定路线飞行，对一片果园进行航拍，并分别确定每一棵树的树冠俯视图形状和尺寸，无人机将每一棵树对应树号的树冠俯视图形状和尺寸发送给控制台；曲轴转动，控制器根据该棵树的树冠俯视图形状和尺寸对各气缸的行程进行控制，使得限幅板上的限幅块排列成弧形，气缸组可以限制拍打条的摆动幅度并可以微调“仿树形”的直径，异形曲轴配合限制拍幅装置可以调整所有拍打条形成更贴合树冠的仿树形排布，仿树形拍打的特性可以提高采摘效率，减少采摘残余。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
129
records
(took 0.05 seconds)
