公开(公告)号：CN110012894A

公开(公告)日：2019-07-16

申请号：CN201910391427.1

申请日：2019-05-13

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 陈青 ,  刘键 ,  蒋雪松 ,  曹鑫 ,  许林云 ,  周宏平 ,  茹煜 ,  施明宏 ,  崔业民

IPC: A01M7/00

Abstract: 本发明公开了一种耦合环境因素的高地隙变量喷雾装置，包括高地隙喷雾机和地面环境监测装置，高地隙喷雾机包括设置在行走底座上的工控机（12），工控机（12）分别与控制防风喷头（4）旋转方向的喷头旋转机构、控制防风喷头（4）的喷药量和喷速的喷雾调控机构、扫描作物生长状况的二维激光扫描仪（7）以及实时监测土壤状态、温度、风速、风向的地面环境监测装置相连接。本发明的装置通过设置实时监测土壤状态、温度、风速、风向的地面环境监测装置以及扫描作物生长状况的二维激光扫描仪，能够根据环境因素实时调整防风喷头的朝向、喷药量和喷速，以达到抵消风力、变量喷雾及变速喷雾的目的，从而较好地适应环境，最大限度的利用农药。

公开(公告)号：CN210017571U

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201920670510.8

申请日：2019-05-13

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 刘键 ,  曹鑫 ,  陈青 ,  蒋雪松 ,  许林云 ,  周宏平 ,  茹煜 ,  施明宏 ,  崔业民

IPC: A01M7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种耦合环境因素的高地隙变量喷雾装置，包括高地隙喷雾机和地面环境监测装置，该高地隙喷雾机包括设置在行走底座上的工控机（12），工控机（12）分别与能够控制防风喷头（4）旋转方向的舵机（1）、控制防风喷头（4）的喷药量和喷速的变压器（10）、扫描作物生长状况的二维激光扫描仪（7）以及实时监测土壤状态、温度、风速、风向的地面环境监测装置相连接。本实用新型的装置通过设置实时监测土壤状态、温度、风速、风向的地面环境监测装置及扫描作物生长状况的二维激光扫描仪，能够根据环境因素实时调整防风喷头的朝向、喷药量和喷速，以实现抵消风力、变量喷雾及变速喷雾，从而较好地适应环境，最大限度的利用农药。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利