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公开(公告)号：CN116548412B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202310272787.6
申请日：2023-03-20
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种自走式果园风送变量精确施药装置及方法，包括自走式系统、冠层信息采集处理系统、变风速风送系统、变流量喷雾系统。自走式系统为履带式底盘，包括动力装置、液压装置和电磁控制装置；冠层信息采集处理系统通过激光探测传感器实时采集并处理果树冠层信息，并通过程序算法生成风送喷雾作业的施药量及风速指令；变风速风送系统根据风速指令通过控制风机转速和风门开口面积调节风速；变流量喷雾系统根据施药量指令通过电磁阀占空比进行流量控制。本发明通过喷雾流量和风速输出与靶标树冠结构的合理匹配，提高农药利用效率，对农药减量增效、保护生态环境意义重大。
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公开(公告)号：CN107505238B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201710846428.1
申请日：2017-09-19
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种电机驱动的转笼雾化系统包括：转笼雾化器、供液系统和交流电机；转笼雾化器包括空心轴、弹簧、活门座、扩散管以及网笼；扩散管外壁上设置均匀分布的孔，网笼套设覆盖在扩散管的有孔部分的外部；空心轴进液端与供液系统连通；空心轴出液端喷口连通到扩散管内并延伸进入外壁有孔的部分，并由套于喷口的活门座封堵；扩散管由交流电机驱动与网笼一起相对空心轴旋转。该装置采用变频器驱动交流电机转动进而驱动转笼雾化器转动，保证了转笼雾化器转速的精确性以及可调性。电机驱动的转笼雾化系统通过电机精准控制转笼转速，配上喷雾系统，实现了多参数对转笼雾化器雾化效果的影响，为后续雾化效果室内试验提供了试验装置。
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公开(公告)号：CN117356251A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311343420.5
申请日：2023-10-17
Applicant: 南京林业大学 , 南京宏平林机高科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种柔性摇臂式核桃振动采收装置，涉及核桃采收设备技术领域，包括底盘单元，所述底盘单元上设有柔性架构单元；摇臂式夹持单元，其悬挂于所述柔性架构单元上，柔性架构单元能够提高摇臂式夹持单元的灵活性，所述摇臂式夹持单元一端能够夹持目标树干，且其夹持位置和力度能够调整；激振单元，其固定设置于所述摇臂式夹持单元一侧，用于通过所述摇臂式夹持单元向树干传递振动，且振动频率能够调节；液压控制单元，其包括液压控制系统，所述液压控制系统能够调整所述摇臂式夹持单元的夹持位置和力度。本发明提供的柔性摇臂式核桃振动采收装置，对目标树干的夹持位置和力度能够调整，对树干施加的振动频率能够调节，提高了采净率。
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公开(公告)号：CN109328616B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201811341567.X
申请日：2018-11-12
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术涉及林业机械领域，提供一种自走式割草机；该机器由发电机组件中的发动机集中提供机械动力，由发电机组件中的发电机集中提供电源；行走装置的机械动力经电控变速传动箱分流后并由两个转速电磁离合器分别控制、输出至相对应的行走主动轮轴以驱动主动轮，包括机架，设置在机架上的行走装置、发电机组件，转动设置在机架下面的双刀盘甩刀装置；发电机组件包括发动机和由发动机驱动的发电机；由发动机始为行走装置传递动力的行走动力传动装置，由发动机始为双刀盘甩刀装置传递动力的甩刀动力传动装置；设置在机架上、用于接受远程操控信号并操控电控变速传动箱和发动机的电器控制系统；电器控制系统和电控变速传动箱皆由发电机提供电源。
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公开(公告)号：CN109197114B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201811341602.8
申请日：2018-11-12
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D34/685 , A01D34/74 , A01D34/82
Abstract: 本技术涉及林业机械领域，提供一种自走式底盘可升降割草机，由发电机组件中的发动机集中提供机械动力，由发电机组件中的发电机集中提供电源；行走装置的机械动力经电控变速传动箱分流后并由两个转速电磁离合器分别控制、输出至相对应的行走主动轮轴以驱动主动轮；其底盘可升降，适宜于不同平茬高度要求的割草作业，进退灵活、转向灵敏；包括底盘，设置在底盘上、包括电控变速传动箱的行走装置、发电机组件，转动设置在底盘下面的双刀盘甩刀装置，设置在底盘和行走装置之间、用于调节底盘高度的底盘调节装置；还包括设置在底盘上的电器控制系统；电器控制系统、液压系统和电控变速传动箱皆由发电机提供电源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116548412A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310272787.6
申请日：2023-03-20
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种自走式果园风送变量精确施药装置及方法，包括自走式系统、冠层信息采集处理系统、变风速风送系统、变流量喷雾系统。自走式系统为履带式底盘，包括动力装置、液压装置和电磁控制装置；冠层信息采集处理系统通过激光探测传感器实时采集并处理果树冠层信息，并通过程序算法生成风送喷雾作业的施药量及风速指令；变风速风送系统根据风速指令通过控制风机转速和风门开口面积调节风速；变流量喷雾系统根据施药量指令通过电磁阀占空比进行流量控制。本发明通过喷雾流量和风速输出与靶标树冠结构的合理匹配，提高农药利用效率，对农药减量增效、保护生态环境意义重大。
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公开(公告)号：CN115301546B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202211106934.4
申请日：2022-09-07
Applicant: 南京林业大学
IPC: B07B1/55
Abstract: 本发明公开了一种多模式的气吹式清筛装置，其包括固定座，固定座上等距转动安装有多个气流喷嘴；固定座上还安装有第一驱动件以及第二驱动件这两个驱动件，两个驱动件相对于固定座等速反向滑动；每个气流喷嘴均两个驱动件中的一者，且连接第一驱动件以及连接第二驱动件的气流喷嘴间隔交错设置；第一驱动件及第二驱动件上均形成有导引槽，分别为第一导引槽及第二导引槽；气流喷嘴上具有导引轴部，导引轴部伸入对应的驱动件的导引槽内，使得驱动件运动时与其连接的气流喷嘴能够转动。本发明的清筛装置能够在对应清理模式与互助清理模式之间切换，使得在对应清理模式清理效果最差时，可切换至互助清理模式，筛孔的气流量增加一倍，清筛率大大提升。
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公开(公告)号：CN114924484A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210516892.5
申请日：2022-05-13
Applicant: 南京林业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种分数阶复杂网络系统自适应间歇量化控制器的设计方法，具体包括以下几个步骤：建立分数阶数学模型；根据分数阶微积分理论进行分数阶周期性轨道设计及构建分数阶误差系统；根据自适应间歇量化控制理论确定受控系统自适应间歇量化控制器以及确定分数阶自适应更新律；基于Lyapunov稳定性理论，验证误差系统在所设计的控制器策略下达到稳定状态。与经典的分数阶自适应控制器相比，自适应间歇量化控制器能够更好的适应真实系统中不确定参数影响，同时节约成本以及能够更好地解决信号传输受到通信信道容量和带宽的限制的问题。
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公开(公告)号：CN114731882A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210323109.3
申请日：2022-03-30
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明公开了一种捆树机构，其包括能够相对开合的第一座体与第二座体；第一座体与第二座体均为圆弧形，两者上分别固定有第一导轨与第二导轨；第一座体与第二座体相对闭合时，第一导轨与第二导轨合并成圆环形导轨；捆树机构还包括绳索牵引机构，绳索牵引机构包括能够沿着圆环形导轨运动的滑座，滑座上安装有放绳机构；还包括用于驱动滑座运动的驱动机构；绳索牵引机构还包括连接滑座的配重件；驱动机构安装在第一座体上；当滑座运动至第一导轨上时，驱动机构驱动滑座运动以赋予绳索牵引机构动能；当滑座运动至第二座体上时，配重件的惯性动能驱动滑座沿着第二导轨运动。相比于现有技术，本发明的捆树机构可靠性高，对位置控制精度要求低。
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公开(公告)号：CN110550226B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201910878324.8
申请日：2019-09-17
Applicant: 南京林业大学
IPC: B64F5/00 , B64D1/18 , G06F30/15 , G06F30/23 , G06N3/12 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种小型多旋翼植保无人机结构优化设计方法，该方法包括以下步骤：A、构建小型多旋翼植保无人机的三维模型；B、将三维模型的生成文件导入Mesh软件进行网格划分，并把生成的网格文件导入CFD软件；C、在CFD软件中对小型多旋翼植保无人机进行喷雾场模拟；D、建立结构优化设计变量、优化约束条件并选取优化目标函数作为评价指标；E、通过MBC工具箱对参数点进行抽样取点；F、将抽样取点获得的参数点坐标数值代入CFD中进行流场模拟；G、通过MBC工具箱中RBF网络模型对抽样数据和流场模拟的结果进行拟合；H、通过GA算法进行结构优化。本发明的结构优化设计方法能够获得小型多旋翼植保无人机的喷嘴最佳位置。
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