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公开(公告)号：CN114770501A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210381350.1
申请日：2022-04-12
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于模型及机器视觉的低成本六轴串联机器人控制系统，涉及多关节机器人的控制技术，能够降低开发的周期，提高了开发效率，还能满足机器人控制的实时性要求。本发明包括：在六轴串联机器人控制过程中，采用宿主机2与目标机3交互的方式进行控制，其中，宿主机2和目标机3都属于计算机设备，其中，宿主机2可以理解为运行各类软件程序的PC机。目标机3则可以是工控机，用于装载实时内核，实时内核中运行实时环境，用于下载并运行来自宿主机2的代码，并在宿主机2上维护这些代码。本实施例主要应用于六轴串联机器人，可以直控制6个关节电机模块6，无需使用运动控制柜进行间接控制，提高了实时性。
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公开(公告)号：CN114178432A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111312622.4
申请日：2021-11-08
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种丝材准直装置，包括机架，以及出丝喷嘴，前送丝机构，准直机构和后送丝机构，所述出丝喷嘴位于前送丝机构输送丝材的方向；所述前送丝机构和所述后送丝机构之间通过所述准直机构相连，用于同步协作将丝材经准直机构输送给所述出丝喷嘴；所述准直机构具有能够X轴或Z轴方向移动的交错配置的准直辊，用于实现丝材反复多次弯压。本发明中将准直辊设计成下压量和辊距可调节式机构，实现准直辊在丝材输送方向的X轴，垂直于丝材输送方向的Z轴方向上可调节，且送丝机构由两组滚轮进行压紧并送丝。结合这两种机构，丝材会定量的进入并准直后输入下一工作环节，使丝材处于绷紧的状态下完成，更好的去除丝材本身内部弯曲应力。
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公开(公告)号：CN114047158A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111360623.6
申请日：2021-11-17
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01N21/3586 , G09B23/22
Abstract: 本发明公开了一种基于太赫兹泵浦‑光克尔探测的太赫兹磁光实验系统，包括光学减震平台，所述的太赫兹磁光实验系统整体架构在光学减震平台上，所述飞秒脉冲器产生的飞秒脉冲信号经分光镜后被分成探测光路和泵浦光路，所述检偏模块包括检偏棱镜和步进电机，所述步进电机的主轴为空心贯穿设置，且检偏棱镜安装在步进电机的主轴内部。本发明通过设有的太赫兹发生模块、光路调节模块、起偏模块和检偏模块，有利于精确控制检偏棱镜的方位角，提高光学系统探测的精确度，便于在不同反射角条件下探测样品的克尔角，简化了光学器件的调节过程，便于实际操作。
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公开(公告)号：CN113375791A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110692690.1
申请日：2021-06-22
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于螺旋扫描技术的超导太赫兹源空间辐射测试装置，包括操作台，所述操作台的上表面固定安装有对超导太赫兹辐射源进行三维空间辐射测试的测试箱，所述测试箱的背侧固定安装有电磁铁，所述测试箱的外侧环绕连接有信号接收模块，所述信号接收模块的上方设置有传动模块，所述操作台的上方且位于测试箱的右侧安装有光路传输系统和控制器，所述测试箱的内部滑动连接有与超导太赫兹辐射源形状匹配的支撑移动机构。一种基于螺旋扫描技术的超导太赫兹源空间辐射测试装置，具有以螺旋扫描的形式对超导太赫兹源的整体空间辐射情况进行快速测试，同时使用原始的机械传动的方式，可以与超导太赫兹辐射源特殊的工作环境相适配的优点。
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公开(公告)号：CN113351446A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110692689.9
申请日：2021-06-22
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种用于GBG结构超导太赫兹源制备的绝缘胶涂抹装置，包括滑动机体，所述滑动机体的底部开设有与超导太赫兹辐射源和衬底的组合体形状相匹配的涂胶槽，所述涂胶槽的底部从前至后依次固定安装有涂胶机构、塑形机构、抚平机构和吹气口。一种用于GBG结构超导太赫兹源制备的绝缘胶涂抹装置，涂胶机构的吸气头在前进过程中对涂抹轮位置的气体抽出，使涂抹轮在接近真空的环境下涂抹，以减少气泡的产生，而抽出的气体在抽气泵的作用下在外气腔中传输，气流带动位于外气腔内部的风动叶片转动，带动退平板在胶体表面均匀拍打，使胶体与超导太赫兹源连接紧密，有效减少在涂抹过程中绝缘胶与超导太赫兹源之间的气泡。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112345083B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202011222687.5
申请日：2020-11-05
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于不同偏置条件的高温超导太赫兹辐射源智能测试装置，包括测试台，测试台的上表面固定安装有低温制冷系统、光路传输系统和信号采集与保存系统，测试台的上表面左侧固定安装有密封壳体，低温制冷系统包括斯特林制冷机，斯特林制冷机的输出端安装有冷却腔，冷却腔的右侧安装有液氮冷却罐。本发明所述的一种基于不同偏置条件的高温超导太赫兹辐射源智能测试装置，通过设置的改进型斯特林制冷机与液氮冷却罐配合使用，辐射源通过紫铜支撑件安装在斯特林制冷机的冷却腔内部，计算机通过本实验室自制的温度控制器控制液氮冷却罐的液氮流量开关进而控制液氮的流量和斯特林制冷机的冷却效率，准确控制冷却腔内部的温度。
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公开(公告)号：CN110640146B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201911031219.7
申请日：2019-10-28
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 一种零件表面缺损模块化增减材复合修复方法,涉及机械加工的技术领域。其主要过程包括对零件表面缺损区域进行三维扫描，获取待修复区域的点云数据；根据点云数据计算缺损区域的特征参数；根据特征参数选取相应的几何模块；对缺损区域进行模块化铣削去除加工，获得规则待修复区域；对待修复区域进行模块化激光熔敷修复；对激光修复表面进行精密铣削加工，完成修复。本发明通过增减材复合方式，将复杂不规则的缺损形貌修整为规则几何体，在此基础上对模块化的待修复几何体进行激光熔敷修复，路径规划方便快捷，从而整体提高修复效率。此外，对激光熔敷区域的精密铣削加工可以保持修复表面形状轮廓的修复精度，同时也提高修复表面的使用性能。
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公开(公告)号：CN113281771A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110347633.X
申请日：2021-03-31
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开一种应用于移动机器人的双雷达融合方法，能够在单个激光雷达被屏蔽一半的扫描范围后实现对移动机器人平台四周环境的大范围扫描，并且能兼顾高精度的优点。当左侧激光雷达被屏蔽部分区域时，利用右侧雷达数据，计算出左侧雷达被屏蔽区域障碍物到左侧雷达的距离与角度信息，实现对左侧雷达的信息补偿，以此实现双激光雷达的融合，保证了移动机器人利用激光雷达收集环境信息时的完整性。
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公开(公告)号：CN113253719A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110368966.0
申请日：2021-04-06
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种基于ROS操作系统的智能移动设备，包括：底盘、下位机、红外传感器、温湿度传感器、蜂鸣器、电动机、舵机、编码器、IMU、车轮、上位机、激光雷达、摄像头、排线、电源、电源开关和远程控制端；采用了ROS操作系统，运用分布式架构的设计思想，实现将机器人的功能和软件，做成一个个节点，然后每个节点通过话题进行沟通；用了ROSjava协议作为主要通讯协议，实现了与上位机ROS操作系统通信的完美协调；适用于任何需要对移动设备进行自主控制和智能控制的场景。
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公开(公告)号：CN112965397A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110187694.4
申请日：2021-02-18
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开一种基于模型的本地有线/远程无线硬件在环实时控制装置，包括宿主机（1）、目标机（2）、数据采集卡（3）、本地并联机器人（5）、第一无线收发模块（6）、第二无线收发模块（7）、驱动模块和远程并联机器人（9）；驱动模块包括第一驱动模块（4）和第二驱动模块（8）；本发明采用MATLAB/RTW/XPC或Labview作为图形化编程语言，具有编程效率高界面友好直观的特点。本发明提供了一套完整的本地有线及远程无线硬件在环实时控制装置，并在该装置上实现了对并联机器人的有线或无线实时控制，该控制系统同样适用于串联和混联机器人。
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