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公开(公告)号:CN103737163A
公开(公告)日:2014-04-23
申请号:CN201310736727.1
申请日:2013-12-26
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: B23K9/26 , B23K26/348 , B23K26/702 , B23K2101/185
Abstract: 本发明公开了一种用于窄间隙焊接的能自动调节导电咀伸出长度的焊枪,尤其适用于激光-电弧复合焊。它包括喷咀、气体分流器、导电咀、高度传感器、中央处理器以及执行机构;气体分流器上开有裸露在外的出气孔,气体分流器通过保护喷咀的紧箍力防止滑落;导电咀呈扁平状,与气体分流器相连,在导电咀端部安装两个对称布置的高度传感器,用以检测它与焊缝表面之间的距离;中央处理器根据高度传感器的采集信号控制执行机构以调节导电咀的伸长和收缩。本发明可以通过高度传感器检测焊缝底部与导电咀之间的距离,以自动调节导电咀伸出的长度,保证焊丝干伸长在合理的范围内,使得在激光-电弧复合焊过程中电弧能稳定存在,最终实现厚板的高质量焊接。
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公开(公告)号:CN102615300B
公开(公告)日:2013-07-24
申请号:CN201210082284.4
申请日:2012-03-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: B23B29/02
Abstract: 本发明公开了一种可实现镗刀径向自动调节的弹性镗杆,由作为镗杆主体的弹性变形体,以及设置在其内部的斜块、顶杆组件和拉杆而构成,其中弹性变形体的中部形成有八个起铰链作用的弹性壁结构,斜块设置在弹性变形体的前端内部并具备相互平行的上下两个斜面,拉杆与斜块相连用于带动斜块一起作轴向移动,顶杆组件用于在拉杆带动斜块一起作轴向移动时发生径向偏移。按照本发明的弹性镗杆,能够提高镗杆的整体刚性并实现径向调节的双向补充,相应提高镗刀径向调节的精确性和可靠性。
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公开(公告)号:CN102681504A
公开(公告)日:2012-09-19
申请号:CN201210114030.6
申请日:2012-04-18
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/418 , G08C17/02
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及基于无线传感器网络的工业数据采集、反馈系统,包括主机服务器、无线协调器节点、若干个无线路由节点、若干个数据采集节点。本发明可以随时随地灵活地采集各关键工位的条码数据、感知数据和设备数据等多种数据,并及时将这些数据通过无线网络传输给主机,主机在对数据进行处理和分析后,向数据采集节点发出反馈信息,从而指导工作人员进行相应的操作,提高生成效率,降低生产成本。本发明操作简单,部署方便、灵活,可重复利用,基于无线传感网络技术,易于维护和扩展。
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公开(公告)号:CN102654766A
公开(公告)日:2012-09-05
申请号:CN201210114046.7
申请日:2012-04-18
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/418 , G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种PLC无线远程监控系统,包括主机服务器、远程监控客户端、ZigBee协调器节点、ZigBee路由节点、PLC控制节点以及PLC,PLC控制节点与PLC连接通信,主机服务器分别与远程监控客户端和ZigBee协调器节点通信,远程监控客户端的控制信息通过ZigBee协调器节点发送给PLC控制节点,并接收PLC控制节点传输的PLC及车间设备的运行状态信息;ZigBee协调器节点控制ZigBee无线传感网络,PLC控制节点与ZigBee路由节点连接通信,控制信息或运行状态信息通过ZigBee路由节点在PLC控制节点和ZigBee协调器节点之间传输。本发明还公开了利用上述监控系统获取PLC运行信息及进行控制的方法。本发明基于无线传感网络技术,可以灵活控制PLC并及时收集PLC及被控对象控制运行状态信息,操作简单,易于维护和扩展。
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公开(公告)号:CN101830256B
公开(公告)日:2012-03-28
申请号:CN201010172799.4
申请日:2010-05-17
Applicant: 华中科技大学
IPC: B62D65/00
Abstract: 一种实现汽车整车总装车间均衡化生产的方法及系统,该方法包括(1)预处理步骤,(2)分类监测与采集步骤,(3)报警步骤和(4)扰动因素处理步骤。该系统包括车间信息交互终端(1)、工位信息采集单元(2)、信息显示终端(3)和扰动处理单元(4)。本发明适用于采用混流生产的汽车总装车间,能够快速并有效地处理汽车总装车间生产过程中出现的各种扰动因素,能提高总装车间生产系统在多因素扰动因素发生后快速恢复均衡生产的能力,并且,通过对总装车间所发生的扰动因素及其处理办法的统计分析,能够找出总装车间生产过程的薄弱环节,为总装车间的持续改进提供依据。
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公开(公告)号:CN101823519B
公开(公告)日:2011-06-29
申请号:CN201010165893.7
申请日:2010-05-10
Applicant: 华中科技大学
IPC: B62D65/00
Abstract: 本发明提供了一种汽车整车生产计划动态自动排产系统。该系统包含大三模块,即总装作业模块、涂装作业模块和焊装作业模块。三大模块分分别完成总装生产线、涂装生产线和焊装生产线的生产计划排产。通过将车身焊装、涂装和总装车间的关联生产计划进行集成管理,将上游车间的生产计划与下游车间的生产计划统一起来,能够实现不同车间制造资源的优化配置,降低车身库存,同时,保证每个车间所需要的车身能及时供应。
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公开(公告)号:CN102005153A
公开(公告)日:2011-04-06
申请号:CN201010570333.X
申请日:2010-12-02
Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院 , 东莞迅科信息技术有限公司
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明提供一种满足动态三维变换效果的内导向无间隙机械矩阵,该机械矩阵包含有底板,底板设有复数机械矩阵单元,机械矩阵单元包括动力和运动传动机构,底板上设有电机支架,电机支架与支撑杆通过螺丝连接,电机通过螺丝固定在电机支架上,下同步带轮通过螺钉直接锁在电机轴上,小销轴通过螺丝与支撑杆连接,上同步带轮直接套在小销轴的轴端,同步带通过螺丝与方管相连。本发明可在控制系统的控制下变换成各种静态三维地形地貌,还可作动态图形的三维变换,形成各种逼真的三维动态图像,形成震撼的视觉效果。
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公开(公告)号:CN101951631A
公开(公告)日:2011-01-19
申请号:CN201010282434.7
申请日:2010-09-16
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及一种可重复使用的无线传感器网络节点,所述节点包括电源模块,传感器模块,数据处理模块,无线传输模块和自预警模块。电源模块包括主电源模块和可充电的次电源模块。当主电源模块可正常工作时,由主电源模块为节点其它模块(除自预警模块外)提供电力,并为可充电的次电源模块进行充电。当主电源模块无法正常工作时,节点的电力全部由可充电的次电源模块供应,同时自动开启自预警模块,以提供可供维护人员获知该节点即将失效的预警信息,无线传感器网络维护人员在接收到节点发出节点即将失效的预警信息时,即可组织对该节点进行及时的维护。本发明的无线传感器网络节点具有安装方便、维护简单,维护成本低,可靠性高等优点。
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公开(公告)号:CN101923342A
公开(公告)日:2010-12-22
申请号:CN201010223087.0
申请日:2010-07-12
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明属于先进制造技术领域与信息技术领域,为一种降低汽车混流装配线产品切换次数的方法。该方法围绕复杂产品生产过程中涉及多车间(或装配线)的关联优化问题,利用环形缓冲区并结合混合递进多目标遗传算法降低混流装配线产品切换次数。本发明利用混合递进多目标进化算法,对汽车混流装配线的车型生产进行优化排序,考虑了生产线的物料平衡、生产负荷平衡及准时制生产环境的相关标准,使得投产的车型序列能保证物料消耗平顺化、车型调整时间最小化,达到降低生产线产品切换次数的目的。
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公开(公告)号:CN101520652B
公开(公告)日:2010-09-29
申请号:CN200910060950.2
申请日:2009-03-03
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/406
Abstract: 本发明提供了一种数控装备服役可靠性的评估方法,依据数据无因次化处理后的原始输入和输出向量,采用支持向量回归机训练得到数控装备输入和输出的最优非线性回归函数,进而利用自适应重要抽样法和自助法求解可靠性指标的点估计、置信区间及其可靠性敏感度。本发明能够在小样本条件下准确地评估与预测不同因素对数控装备服役可靠性的影响情况,找出数控装备的薄弱环节,为改进数控装备的设计、制造、工艺与维护等指明方向。
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