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公开(公告)号：CN102005153A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN201010570333.X
申请日：2010-12-02
Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院 , 东莞迅科信息技术有限公司
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明提供一种满足动态三维变换效果的内导向无间隙机械矩阵，该机械矩阵包含有底板，底板设有复数机械矩阵单元，机械矩阵单元包括动力和运动传动机构，底板上设有电机支架，电机支架与支撑杆通过螺丝连接，电机通过螺丝固定在电机支架上，下同步带轮通过螺钉直接锁在电机轴上，小销轴通过螺丝与支撑杆连接，上同步带轮直接套在小销轴的轴端，同步带通过螺丝与方管相连。本发明可在控制系统的控制下变换成各种静态三维地形地貌，还可作动态图形的三维变换，形成各种逼真的三维动态图像，形成震撼的视觉效果。
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公开(公告)号：CN102005153B
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201010570333.X
申请日：2010-12-02
Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院 , 东莞迅科信息技术有限公司
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明提供一种满足动态三维变换效果的内导向无间隙机械矩阵，该机械矩阵包含有底板，底板设有复数机械矩阵单元，机械矩阵单元包括动力和运动传动机构，底板上设有电机支架，电机支架与支撑杆通过螺丝连接，电机通过螺丝固定在电机支架上，下同步带轮通过螺钉直接锁在电机轴上，小销轴通过螺丝与支撑杆连接，上同步带轮直接套在小销轴的轴端，同步带通过螺丝与方管相连。本发明可在控制系统的控制下变换成各种静态三维地形地貌，还可作动态图形的三维变换，形成各种逼真的三维动态图像，形成震撼的视觉效果。
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公开(公告)号：CN201955983U
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201020640055.6
申请日：2010-12-02
Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院 , 东莞迅科信息技术有限公司
IPC: G09B25/00
Abstract: 本实用新型提供一种满足动态三维变换效果的内导向无间隙机械矩阵，该机械矩阵包含有底板，底板设有复数机械矩阵单元，机械矩阵单元包括动力和运动传动机构，底板上设有电机支架，电机支架与支撑杆通过螺丝连接，步进电机通过螺丝固定在电机支架上，下同步带轮通过螺钉直接锁在电机轴上，小销轴通过螺丝与支撑杆连接，上同步带轮直接套在小销轴的轴端，同步带通过螺丝与方管相连。本实用新型可在控制系统的控制下变换成各种静态三维地形地貌，还可作动态图形的三维变换，形成各种逼真的三维动态图像，形成震撼的视觉效果。
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公开(公告)号：CN102041622B
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201010614712.4
申请日：2010-12-30
Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院 , 东莞华科精机有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电脑横机控制系统，包括工业计算机、机床主控部分和机头主控部分：工业计算机连接有显示屏、控制面板、U盘；机头主控部分连接有选针器、沙嘴电磁铁、翻针压片、度目电机、压脚电机、机头零位传感器、撞针信号；机床主控部分连接有若干路脉冲发送模块，该若干路脉冲发送模块驱动主控制电机驱动器、摇床运动电机驱动器、罗拉电机驱动器、起地板电机驱动器；所述工业计算机、机头主控部分、机床主控部分三者之间通过CAN总线进行数据交换。本发明电脑横机控制系统实现了精确控制编织，具有高可靠性和良好的错误检测能力，并且提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN102621927A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210089965.3
申请日：2012-03-30
Applicant: 东莞华科精机有限公司 , 东莞华中科技大学制造工程研究院
IPC: G05B19/18
Abstract: 一种全自动针织机的控制系统和控制方法，控制系统包括运动控制单元和人机界面，运动控制单元与人机界面电性连接，运动控制单元包括机头控制模块和机床控制模块，人机界面、机头控制模块和机床控制模块内均设有ARM芯片；机头控制模块电连接第一驱动单元，机床控制模块电连接第二驱动单元；机头控制模块接收人机界面的信号后控制第一驱动单元运作；机床控制模块接收人机界面的信号后控制第二驱动单元运作。控制系统实现全自动化操作，结构简单，成本较低，控制方法简单，操作方便，本较低，生产效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102166724A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201010613750.8
申请日：2010-12-30
Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院 , 华中科技大学
IPC: B24B1/00
Abstract: 本发明提供一种通过在纵向切入磨削工艺过程中加入横向磨削方式即通过砂轮与工件之间的横向运动的一种新型混合磨削方式来消除以上因素对加工表面粗糙度质量造成的影响，并将基于卡尔曼滤波改进的模糊PID控制技术应用于磨削运动控制过程以改善控制精度，以提高磨削加工质量。本发明通过增强型卡尔曼滤波算法对模糊PID的约束方程的关键参数进行估计，计算出可以得到系统误差最小的一组数据用于模糊算法的约束方程，根据每次传感器测量到的数据进行数据更新，直到控制过程结束。本发明通过在同等条件下，多次实际零件加工试验，表面粗糙度得到了明显的提高。
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公开(公告)号：CN102179953B
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201110056141.1
申请日：2011-03-09
Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院 , 华中科技大学 , 江苏省徐州锻压机床厂集团有限公司
IPC: B30B15/00
Abstract: 本发明公开了一种压力机下死点的精确调整方法，所述方法为在压力机滑块(4)上装有一根可回转的偏心轴(1)，所述偏心轴(1)与连杆(5)相连，所述偏心轴(1)与压力机滑块(4)及连杆(5)相铰接，当该偏心轴(1)由伺服电机(3)驱动蜗杆蜗轮减速机构(2)，使其处于不同转角的位置时，即可获得不同的下死点的精确位置；根据自动检测和信号处理的结果，借助伺服电机的精确角位移及其控制系统得到精确的调整量或补偿量，然后，伺服电机(3)通过蜗杆蜗轮减速机构(2)减小伺服电机(3)驱动扭矩并对偏心轴(1)转角位置进行锁定。本发明通过自动精确补偿，从而提高产品加工质量，减少废品率，调整方法简单。
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公开(公告)号：CN103953714A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410197290.3
申请日：2014-05-12
Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院 , 东莞华科精机有限公司
Abstract: 本发明公开了一种齿轮齿条消隙机构，包括：斜齿轮动力组件、减速器安装板组件及斜齿轮调节组件，斜齿轮动力组件与斜齿轮调节组件分别固定安装在减速器安装板组件上；所述斜齿轮动力组件包括依次相互连接的电机、减速器、斜齿轮安装板、斜齿轮及与斜齿轮啮合的齿条；所述减速器安装板组件包括减速器安装板、斜齿轮防尘罩及减速器安装板压片；所述斜齿轮调节组件包括斜齿轮调节杆、碟形弹簧组及斜齿轮调节杆安装座，斜齿轮调节杆安装在斜齿轮调节杆安装座内，在斜齿轮调节杆与斜齿轮调节杆安装座之间设置碟形弹簧组。本发明，结构简单，稳定可靠同时易于调节的齿轮齿条中心距调整机构，用于消除齿轮齿条传动过程中的间隙，保证传动精度。
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公开(公告)号：CN103962659B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410198764.6
申请日：2014-05-13
Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院 , 东莞华科精机有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电火花加工控制方法，包括以下步骤：S1，识别电火花波形；S2，确定电火花放电电压波形图，根据该电火花放电电压波形图确定电火花的当前放电状态，该放电状态为开路、正常放电、电弧放电和短路；S3，根据电火花的当前放电状态，按照预设值实时调整放电脉冲间隔。本发明根据不同的放电状态，采取不同的控制策略，实时调整放电脉冲间隔，以获得更好的加工效率和加工质量，加工稳定性和加工效率明显提高，实时性好，运算周期短，在电火花控制中具有很好的实用性。
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公开(公告)号：CN103286541B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310230137.1
申请日：2013-06-09
Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院 , 东莞华科精机有限公司
Abstract: 一种微通道边板自动感应吸紧装置，其包括吸紧机构、升降机构及推进机构，吸紧机构固定在支撑座上，吸紧机构包括压板、方管及吸盘，方管固定在压板上，吸盘固定在方管内；升降机构包括支撑架、第一电机及与第一电机连接的第一传动杆，第一电机固定在支撑架上，第一传动杆另一端与支撑座固定连接；推进机构包括定位块、第二传动杆及与第二传动杆一端连接的传动装置，定位块固定设置在基座上，第二传动杆卡持并贯穿定位块设置。本发明通过在吸紧机构上设置吸盘，通过吸盘是否对边板进行吸附来控制升降机构及推进机构动作，将边板送往指定的位置进行加工组装，避免了在没有边板的情况下进行加工和组装，结构简单，设计合理，自动化程度高。
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