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公开(公告)号：CN118533467A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410689193.X
申请日：2024-05-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种长螺母丝杠双工位高速跑合装置，双工位通过齿轮直接啮合实现同步运动，双三爪卡盘装夹方式可同时实现丝杠和螺母零件的快速装夹。该装置采用驱动电机置于两跑合工位之间的方案布局，结构紧凑，占用空间小，采用齿轮传动方式实现双工位联动跑合，传动精度高，适用于多规格高精度长螺母丝杠的高速高效跑合。
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公开(公告)号：CN118088647A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410320718.2
申请日：2024-03-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种行星滚柱丝杠中新齿形的设计方法，包括：确定初始设计参数；根据初始设计参数，确定基础齿轮参数；根据基础齿轮参数，分别确定内齿圈的基本内外摆线及范围和滚柱的基本内外摆线及范围；对内齿圈的基本内外摆线进行修正，得到内齿圈的最终齿廓方程；对滚柱的基本内外摆线进行修正，得到滚柱的最终齿廓方程；根据内齿圈的最终齿廓方程和滚柱的最终齿廓方程，确定行星滚柱丝杠内啮合齿轮。通过本发明所述的行星滚柱丝杠中新齿形的设计方法，提高了齿轮重合度，降低了滑动率，提升了行星滚柱丝杠的承载能力与寿命。
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公开(公告)号：CN113931990B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202111012432.0
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种谐波传动凸轮，凸轮特征曲线是在余弦函数的基础上加入低角频率与高角频率余弦波，利用低角频率余弦项降低凸轮长轴处向径变小趋势，利用高角频率余弦项改变凸轮短轴处变形量，使得凸轮长轴变形量小于短轴处变形量。本发明提高谐波传动的综合性能，谐波传动凸轮特征曲线能够增加谐波传动包角，提高谐波传动承载能力。
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公开(公告)号：CN114193321B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202111433303.9
申请日：2021-11-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种液压膨胀芯轴，包括：通油轴、膨胀套筒、节流喷嘴、进油螺堵、增压螺堵、增压密封圈、密封圈和密封垫；其中节流喷嘴通过螺纹旋入通油轴的径向通油孔中；膨胀套筒通过间隙配合套入通油轴，膨胀套筒一端与通油轴端部齐平，另一端与通油轴的台阶面接触，膨胀套筒与通油轴齐平端部间隙、与台阶接触面均采用焊接方式组合，防止通油轴内部液压油漏油；进油螺堵通过螺纹旋入通油轴一侧的主孔中，其台阶处布置密封垫，设有环槽的部位布置有密封圈，防止液压油通过通油轴端部漏出；增压螺堵沿通油轴的径向螺纹孔旋入，其上布置有环槽的位置装入增压密封圈，防止液压油通过该处径向孔漏出。
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公开(公告)号：CN113579877B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110710519.9
申请日：2021-06-25
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种小直径法兰零件行星孔磨削工装及方法，包括锥柄固定盘、分度盘、压紧螺母、法兰盘、定位销、紧定螺钉、拔销、弹簧、弹簧座，通过新建的法兰零件行星孔磨削工装，巧妙的利用分度原理，实现了法兰盘分度孔的分度磨削，可保证高精度加工，同时通过每次加工过程中，法兰盘零件的一次装夹，可实现所有法兰孔的磨削，装夹便捷，加工效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114429004A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111601136.4
申请日：2021-12-24
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种曲面牙型形廓行星滚柱丝杠的优化设计方法，步骤为：建立坐标系并确定螺旋线表达式，确定螺旋面法截面及螺旋面母线的表达式，确定丝杠、滚柱、螺母对应母线类型及表达式，获取螺旋面法截面于初始坐标系的表达式，确定螺旋面下、上表面的曲面空间，确定螺旋面对应参数，进行结构参数进行修正完成对凹面丝杠牙型形廓的结构优化，方法流程清晰，优化设计后的行星滚柱丝杠工作效率不受影响，不会降低优化设计后的行星滚柱丝杠的承载性能，提高行星滚柱丝杠副的极限承载力，并提高行星滚柱丝杠副的使用寿命。
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公开(公告)号：CN111779810B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010485426.6
申请日：2020-06-01
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种行星滚柱丝杠，属于滚柱丝杠设计领域；包括丝杆、2个内齿圈、螺母、2个轴承保持架、2个钢丝锁圈、n个滚柱和定位销；n个滚柱沿周向均匀分布在丝杆的外壁；2个轴承保持架均套装在丝杆的外壁；且2个轴承保持架分别位于滚柱的轴向两端；滚柱的轴向两端分别伸入2个轴承保持架；2个内齿圈分别套装在n个滚柱轴向两端的外壁；螺母套装在n个滚柱的外壁；且螺母与内齿圈之间通过定位销固连；2个钢丝锁圈设置在对应轴承保持架与螺母接触处的轴向外端；实现轴向限位；本发明结合行星齿轮传动与螺纹传动特点，将旋转运动转化成直线运动。
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公开(公告)号：CN113931990A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111012432.0
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种谐波传动凸轮，凸轮特征曲线是在余弦函数的基础上加入低角频率与高角频率余弦波，利用低角频率余弦项降低凸轮长轴处向径变小趋势，利用高角频率余弦项改变凸轮短轴处变形量，使得凸轮长轴变形量小于短轴处变形量。本发明提高谐波传动的综合性能，谐波传动凸轮特征曲线能够增加谐波传动包角，提高谐波传动承载能力。
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公开(公告)号：CN113815013A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202110988290.5
申请日：2021-08-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B25J17/00
Abstract: 一种基于蜗轮蜗杆的关节模组，采用小模数蜗轮蜗杆，蜗杆与电机输出轴为一体结构，将蜗杆布置在蜗轮上方，并在拉杆上增加导向块，与关节模组外壳的导向槽组成滑块副，使拉杆可以在竖直方向上进行移动，同时用螺栓固定拉杆位置，蜗杆通过轴承与拉杆连接，通过拉杆使蜗杆可以在竖直方向进行移动。采用行程开关等控制手段使拉杆移动，可以简化用户使用方式。
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公开(公告)号：CN113814487A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111076197.3
申请日：2021-09-14
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种小升角螺纹多线错头磨削砂轮及错头螺纹磨削方法，砂轮与工件相对运动走螺旋运动的小升角螺纹错头磨削方法，磨削过程砂轮不需要摆动成与磨床Z轴呈一个角度，工件与砂轮的相对运动保持工件旋转一圈，砂轮沿磨床Z轴移动一个螺纹导程。巧妙的设计了一种针对小升角螺纹加工的多线砂轮，磨削过程砂轮磨削刃与工件螺纹错头接触，接触间距和内部空间增大，便于冷却液进入磨削摩擦界面，增强冷却和磨屑排出，提升螺纹磨削精度。所设计多线磨削砂轮与方法，可同时用于内、外螺纹的高效率加工。该磨削方法磨削小升角行星滚柱丝杠螺纹时，保持高精度螺纹廓形不苛求工件与砂轮轴线等高，同时也解决了内螺纹磨削难采用多线磨削的问题。
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