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公开(公告)号：CN111016021B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201911346819.2
申请日：2019-12-24
Applicant: 重庆奔腾科技发展有限公司 , 四川大学 , 西南交通大学 , 重庆大学 , 株洲时代新材料科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高性能复合材料基础部件精密成型制造系统，由智能控制系统、加工制造系统、成品检测系统三部分组成。智能控制系统能够根据加工零件的结构尺寸、性能要求、工况环境等要求，确定材料成分、材料配比和加工参数(温度、压力、时间等)，生成最优的加工方案。加工系统依照控制系统的加工方案进行产品的生产制造，生产制造过程中的加工控制和成品的实际性能参数，反馈至数据库中，对数据库中的材料成分、材料配比和加工参数进行优化，数据库中的数据根据加工情况能实时更新，修正参数，确保控制精度和加工精确，以保证产品的质量。
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公开(公告)号：CN113297771A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110629514.3
申请日：2021-06-07
Applicant: 四川大学
IPC: G06F30/23 , G06T17/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种谐波减速器波发生器外轮廓修形方法，包括S1、绘制谐波减速器三维模型，建立波发生器、柔轮、刚轮装配模型；S2、基于有限元分析谐波减速器三维模型中啮合装配模型应力，并将波发生器外廓曲线及波发生器倒角设置为变量；S3、将修形后的波发生器外廓打断并提取坐标节点，使用多项式函数对外廓形状进行曲线拟合，获得最优波发生器外廓的函数表达式；S4、根据最优波发生器外廓的函数表达式，得到波发生器外廓修形倒角范围。本发明有利于改善柔轮与刚轮齿廓的不平稳接触与变形应力，提升谐波传动平稳性，延长传动精度与寿命。
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公开(公告)号：CN112374605A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011260894.X
申请日：2020-11-12
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明公开了一种微生物燃料电池和藻类光合生物系统串联试验装置，包括电控模块、污水注入模块、二氧化碳供给模块、微生物燃料电池模块、藻类光合生物反应器、氧气反馈模块和取样模块。本发明研制的微生物燃料电池和藻类光合生物系统串联试验装置，可以对人体排泄物或污水进行净化处理，产生电能，藻类光合生物反应器利用二氧化碳产生人类或动植物需要的氧气；同时氧气可供微生物燃料电池微生物作为补给，而微生物燃料电池产生电能，利用LED光源发光供藻类光合生物系统使用，两个分系统串联循环利用，相得益彰。
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公开(公告)号：CN109732153B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910017226.5
申请日：2019-01-08
Applicant: 四川大学
IPC: B23F21/16
Abstract: 本发明公开了一种三圆弧谐波齿轮滚齿刀，属于谐波减速器齿轮加工刀具的技术领域，所述刀齿的基本齿廓由三段依次相切的圆弧段构成；所述上圆弧段的半径为ρ1、中圆弧段的半径为ρ2以及下圆弧段的半径ρ3；还公开了一种三圆弧谐波齿轮滚齿刀的的齿廓设计方法，其设计出满足条件的柔轮三圆弧齿廓和刚轮三圆弧齿廓，依据得到的柔轮三圆弧齿廓，采用齿轮啮合运动学法，得到T1段理论共轭齿廓、T2段理论共轭齿廓和T3段理论共轭齿廓；采用圆弧拟合得到上圆弧段Ac1和下圆弧段Ac3及其相关参数；通过平面解析几何方法，求得中圆弧段Ac2及其相关参数；最后，按被加工谐波齿轮的工艺需求确定辅助参数，以达到加工出三圆弧谐波齿轮工作齿廓的目的。
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公开(公告)号：CN112123361A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011146832.6
申请日：2020-10-23
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明适用于软体机器人技术领域，提供了一种柔性手指，其包括手指段、变形段、牵引绳；所述手指段包括一个头端手指段、至少两个中间手指段和一个末端手指段，所述头端手指段、中间手指段和末端手指段中依次设置有头端导线孔、中间导线孔、末端导线孔；所述变形段包括头端变形段、中间变形段、末端变形段，所述牵引绳依次穿设于末端导线孔、中间导线孔、头端导线孔，所述牵引绳的头端与所述头端手指段固定连接，所述牵引绳可在中间导线孔、头端导线孔内活动；在所述牵引绳处于松弛状态时，所述变形段呈弯曲状态。本发明，可以适应不同尺寸的小物体抓取，结构和控制均较简单，抓取物体时具有较好的包覆性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107589723B
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201710786443.1
申请日：2017-09-04
Applicant: 四川大学 , 成都飞机工业(集团)有限责任公司 , 中国航空工业集团公司
IPC: G05B19/4093
Abstract: 本发明公开了一种数控机床铣削加工稳定性的动‑静态优化方法，本发明基于机床状态自决策专家系统和稳定性叶瓣图，实现对铣削加工工艺NC代码的静态和动态优化。具体步骤如下：利用分布无线传感系统对机床运行参数进行实时采集，并将得到的参数输入数据库中。机床状态自决策专家系统对实时数据信息进行学习、融合，并更新机床状态参数并针对NC代码建立加工稳定性叶瓣图。在此基础上，开展机床铣削加工工艺的静态和动态优化。该方法针对NC代码开展铣削加工工艺优化，相对传统优化方法更加快捷方便，并且可有效保证加工效率，对各种不同控制系统的多轴联动数控机床具有很好的通用性。
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公开(公告)号：CN109630652A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910017231.6
申请日：2019-01-08
Applicant: 四川大学
CPC classification number: F16H55/17 , F16H49/001 , F16H55/0826 , G06F17/5009 , G06F17/5086
Abstract: 本发明公开了一种三圆弧谐波齿轮插齿刀，属于谐波减速器齿轮加工刀具的技术领域，所述刀齿的基本齿廓由三段依次相切的圆弧段构成；所述上圆弧段的半径为ρ1、中圆弧段的半径为ρ2以及下圆弧段的半径ρ3；还公开了一种三圆弧谐波齿轮插齿刀的的齿廓设计方法，其设计出满足条件的柔轮三圆弧齿廓和刚轮三圆弧齿廓，依据得到的刚轮三圆弧齿廓，采用齿轮啮合运动学法，得到A段理论共轭齿廓、B段理论共轭齿廓和C段理论共轭齿廓；采用圆弧拟合得到上圆弧段Ac1和下圆弧段Ac3及其相关参数；通过平面解析几何方法，求得中圆弧段Ac2及其相关参数；最后，按被加工谐波齿轮的工艺需求确定辅助参数，以达到加工出三圆弧谐波齿轮工作齿廓的目的。
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公开(公告)号：CN109580643A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811536891.7
申请日：2018-12-14
Applicant: 四川大学
IPC: G01N21/88
CPC classification number: G01N21/8851
Abstract: 本发明公开了一种便捷式材料微观结构缺陷检测装置，属于缺陷检测设备的技术领域，包括加热装置、多个热成像装置、多个温度检测装置、温控模块、微型计算机、数据交换系统、显示系统和电源系统，所述微型计算机分别与显示系统、电源系统、数据交换系统、温控模块和加热装置电连接，数据交换系统分别与各所述温度检测装置、各所述热成像装置电连接并进行数据传输；所述加热装置、各所述热成像装置和各所述温度检测装置均通过电源系统对其提供电源；所述加热装置为可调节功率和辐射范围的加热装置，以达到能够快速有效地对待检测材料的内部缺陷进行检测，准确标定其大小和位置，为材料的后期利用提供有效指导的目的。
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公开(公告)号：CN106369109B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201610814171.7
申请日：2016-09-09
Applicant: 四川大学
IPC: F16H1/20 , F16H55/17 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/028
Abstract: 本发明涉及一种柔性智能精密传动装置，提供一种传动平稳性高的传动装置。该传动装置包括偏心输入轴、支撑盘、固定齿轮模块、输出模块、两个外齿轮和柔性智能连接模块；偏心输入轴包括两个偏心距相同且偏心方向相反的偏心段；固定齿轮模块上设置有内齿轮，固定齿轮模块与偏心输入轴同轴设置；支撑盘装在偏心输入轴和固定齿轮模块之间并可旋转；两个外齿轮上均沿径向设置有连接长孔，两个外齿轮分别装在两个偏心段上并可旋转，两个外齿轮均与内齿轮啮合形成少齿差啮合副；输出模块装在偏心输入轴上并可旋转；柔性智能连接模块穿过两个连接长孔将支撑盘和输出模块连接。本装置可广泛应用于智能机器人、高档数控机床、航空航天等高端装备领域。
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公开(公告)号：CN105717864B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201610149850.7
申请日：2016-03-16
Applicant: 四川大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明属于多轴数控机床综合误差补偿关键技术研究领域，目的是为了解决现有技术中，对于长期服役后加工精度大幅度衰减的多轴数控机床缺少通用的误差补偿方法的问题。本发明提出的“分段细化‑分段优化‑深度优化”的三阶优化数控机床运动误差离线补偿方法。具体步骤如下：基于已有的NC程序，从相应的程序行中读取进给轴或主轴运动的起始点位和终止点位，将该段轨迹进行分段细化；计算出该路径上的各个关键点位并运用数控机床位姿预测模型求出其相应的误差，对关键点位进行初次优化；将优化后的点位进行以预定精度值为约束条件的迭代计算来实现深度优化。该方法对各种不同控制系统的多轴联动数控机床具有很好的通用性。
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