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公开(公告)号：CN117340935A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311387162.0
申请日：2023-10-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种滚珠式快速更换机构，包括电机、传动组件、锁紧外圈、锁紧内圈、滚珠、解锁环；所述锁紧外圈为阶梯形回转体，在靠近端部的侧壁上开设若干个通孔，通孔用于放置直径大于通孔高度的滚珠；所述锁紧内圈间隙安装在锁紧外圈内部，在相对于通孔的位置设有凸出的环面，凸出的高度小于间隙距离；所述解锁环侧壁上设有V形槽，滚珠处于通孔时，滚珠的表面一侧卡入V形槽内，通过所述滚珠实现解锁环与锁紧外圈的连接；传动组件在电机驱动下带动锁紧内圈相对于锁紧外圈沿轴向直线滑动。本发明具有连接刚度及强度高、在轨适用性好、驱动源多、更换可靠、在轨异构备份能力强等优点。
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公开(公告)号：CN116698472A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310311594.7
申请日：2023-03-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种用于小天体采样的样品防逃逸装置及采样方法，防逃逸装置包括定筒、双叉臂组件、动筒组件、圆筒型直线电机组件、高弹记忆合金刷丝门组件、到位开关组件、压紧组件及分离弹簧；动筒组件一端通过分离弹簧套装在定筒外圆周；双叉臂组件一端与定筒固连，另一端支撑固定压紧组件；压紧组件设在动筒组件外圆周，限定分离弹簧处于压缩状态，压缩组件火工解锁后，释放分离弹簧，其弹力驱使动筒组件向定筒入口端回缩；到位开关组件由动筒组件运动到位后触发，采集动筒组件到位信号；动筒组件另一端固连圆筒型直线电机组件，圆筒型直线电机组件通电伸缩控制高弹记忆合金刷丝门组件开闭。本发明能够实现样品采集过程中的防逃逸功能。
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公开(公告)号：CN113753270B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202111071662.4
申请日：2021-09-13
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及航天器技术领域，公开了一种宽温域高刚度静定式压紧系统，用于对航天器本体上的被压紧机构进行压紧，包括固定压紧装置、至少两个并位于固定压紧装置两侧的浮动压紧装置，所述浮动压紧装置用于限制被压紧机构的两个平动自由度和三个转动自由度，并调整被压紧机构热变形方向的伸缩；所述固定压紧装置用于限制全部六个自由度；所述浮动压紧装置包括滑槽支架、设置在所述滑槽支架上的固连法兰和第一压紧组件，所述固定压紧装置包括固连支架、设置在固连支架上的第二压紧组件，所述固连法兰和固连支架分别安装在被压紧机构上，第一压紧组件和第二压紧组件两者安装在航天器本体上。本发明具有高刚度、高基频的特点，对高低温环境适应能力强。
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公开(公告)号：CN115909025A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211211528.4
申请日：2022-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了小天体表面探测技术领域的一种小天体表面采样点地形视觉自主检测识别方法，通过机械臂系统配置双目立体视觉相机，以实现对采样区域的视觉成像、以及对采样点地形的识别与测量，首先通过预处理算法来滤除图像中的噪声；然后对图像进行畸变校正，减少相机光学系统带来的成像误差；接着对图像进行双目外极线校正后，将左目图像和右目图像进行匹配，获得稠密的视差图；对二维视差图逐点计算其在左目相机坐标系中的三维坐标，从而获得三维点云图；利用点云数据对整体地形态势进行感知；最后将地面所在平面区域内进行网格划分，计算滑动窗口内区域信息，并对其地形进行判断，从而可以筛选出机械臂上采样装置的可操作位置。
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公开(公告)号：CN115610711A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211212171.1
申请日：2022-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/62 , B64G1/16 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种大承载的着陆缓冲行走一体化机构及其并联系统，该一体化机构，包括：三个以上驱动支柱、一个主缓冲器、两个以上辅缓冲器及一个足垫；一个驱动支柱的一端与着陆器连接，另一端与主缓冲器的一端同轴对接，主缓冲器的另一端与足垫的中部铰接；其余驱动支柱的一端分别与着陆器连接，另一端与两个以上辅缓冲器的一端一一对应同轴对接，两个以上辅缓冲器的另一端均与主缓冲器的侧壁连接；所述驱动支柱在电机的驱动下可进行伸缩运动；主缓冲器和辅缓冲器均用于对着陆器的着陆冲击过程进行缓冲。本发明在着陆器着陆冲击前，为着陆缓冲模式，能够实现地外天体软着陆；着陆器安全着陆后，转换为主动行走模式，从而为着陆器提供行走能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115535312A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211126833.3
申请日：2022-09-16
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开一种用于空间采样的浮动式双重密封装置及方法，属于航天器采样返回领域。该装置通过浮动连接组件实现了样品罐和舱门的依次密封功能。该装置包括第一密封圈、第二密封圈和浮动连接组件，罐体与舱门框之间有固定导轨连接，浮动连接组件的两端分别于与罐盖和门体实现固定连接，第一密封圈安装在罐盖的端面上，第二密封圈安装在舱门门框的密封端面上。浮动连接组件具备力控解锁功能，同时浮动连接组件内外套筒之间有阻力弹簧以提供足够的压缩行程，在第一端面密封完成后，继续施加压力的情况下，由于浮动连接组件的力控解锁功能，第二端面密封不会累加第一端面密封的阻力，降低了密封阻力，从而降低了封装驱动力。
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公开(公告)号：CN106516170B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201610842067.9
申请日：2016-09-22
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种航天器液路断接器双组同步分离装置，属于航天器技术领域，包括：两组分离动力组件、固定基座、分离支架、导向外筒、导向内筒、分离螺母及连接螺杆；所述分离动力组件用于提供分离支架与固定基座分离的动力；分离支架的安装板压紧在固定基座上；导向内筒固定在分离支架的矩形架体内，导向外筒套装在导向内筒的外圆周面上；分离螺母安装在导向内筒内，其一端固定在分离支架的矩形架体顶部，另一端与连接螺杆连接；两个分离动力组件对称安装在分离螺母的两侧，每个分离动力组件的两端分别与分离支架和固定基座固定连接；该装置能够在航天器的舱段分离前预先自主实现舱间液路断接器的全程平动拔脱分离。
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公开(公告)号：CN107128511A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710242309.5
申请日：2017-04-13
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明是一种可重复使用星载微纳卫星弹射装置，属于航空航天技术领域领域，用以对微小型卫星进行可靠的锁紧、解锁和弹射，具有非火工纯机械式设计以及可重复使用的特点。具体包括卫星连接分离装置和发射方位调节装置两大部分，其中卫星连接分离装置由四连杆压钩机构、可重置卡钩机构、弹射装置等组成。本发明能够为微小型卫星和运载器的连接提供足够的锁紧力，能够在接收到释放命令后将微小型卫星解锁并按指定的方向以一定的初速度弹射出去，并能够实现在轨重置功能，完成多次微小型卫星的锁紧、解锁和弹射工作，能够满足未来航天任务中关于微小型卫星的重复连接与分离的技术要求。
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公开(公告)号：CN105083592B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510441610.X
申请日：2015-07-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种对接补加一体化装置，包括主动部分和被动部分，采用圆周内中心加周边的布局形式，中心杆为柔性，实现软对接后，周边3套均布的刚性杆实现刚性连接。柔性中心杆完成初始对接时两航天器俯仰/偏航方向的偏差纠正，以及横向(径向)位置的偏差纠正，3个边杆完成初始对接时两航天器滚转的偏差纠正且提供两航天器连接后的刚度。中心杆在外伸和回缩动作时具有限位控制，外伸到位后有霍尔型接近开关提供反馈信号。中心杆和周边杆的解锁采用电磁铁解锁。在柔性杆的顶端设置了霍尔接近开关，防止了锁定的误判，且保证被动端无源。
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公开(公告)号：CN105200914A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510604372.X
申请日：2015-09-21
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
CPC classification number: Y02A30/36
Abstract: 本发明公开了一种新型水路桥梁防撞装置，包括正面防撞箱、侧面防撞箱，导轨缓冲单元，连接件和报警装置，主要利用蜂窝芯子及其四周侧板的塑性变形来吸收撞击能量，船舶撞击桥梁时，在冲击载荷的作用下，防撞箱将发生较大的塑性变形，从而吸收撞击能量，报警装置通过导线连接至正面防撞箱和侧面防撞箱内部的相应开关，给出相应的声、光信号，以便于事故后维修人员及时检查损毁情况，更换相应的部件，本发明相比钢结构防撞套箱，导轨缓冲单元减小了防撞箱上下浮动时受到的阻力，具有导向作用，较强的耐腐蚀性能，防护能力可调整，生产和维护成本低，连接方便。
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