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公开(公告)号：CN111207641B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010018577.0
申请日：2020-01-08
Applicant: 重庆中环建设有限公司 , 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种确保数码‑导爆管雷管混合网络安全的延时设计方法，适用于隧道或巷道爆破工程中采用数码雷管与导爆管雷管混合起爆时的爆破设计。包括以下步骤：基于混合起爆网络三个安全设计原则，建立混合起爆网路单一计算模型，对混合起爆网络中所使用的导爆管雷管延期时间序列进行分析，提出安全约束条件下雷管延期时间序列计算方程，通过方程得到孔外数码雷管的毫秒延期时间计算公式，最后确定数码雷管与导爆管孔外串联结点连接方式。本发明可避免混合起爆网络出现拒爆、“串段”和破坏网络等安全隐患，提出了孔内外数码雷管毫秒延期时间定量化计算依据，对于隧道或巷道爆破工程实现两种雷管混合起爆技术具有重要意义和应用价值。
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公开(公告)号：CN111412802B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010003997.1
申请日：2020-01-03
Applicant: 重庆中环建设有限公司 , 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种保护隧道超小净距中夹岩柱的精准爆破方法，涉及工程爆破技术领域，超小净距中夹岩柱宽度为0.5～1.0m。该方法具体为：(1)将后行洞分为四部两平台分次开挖，从时空分布上遵循从远端到近端、先上部后下部的原则，距中夹岩最远岩体先开挖，并确保岩柱近区爆破时始终为三临空面；(2)根据每个分区与保护岩柱距离采用不同爆破技术：对距保护岩柱较远的首挖区，掏槽孔设置在远离岩柱一侧的偏心位置，岩柱近区和掏槽眼逐孔起爆，其余炮孔多段起爆；距保护岩柱最近区(II区)开挖时，现场装药量计算采用本发明独创方法(不同位置空间单孔振动曲线重构结合微差振动合成)；采用数码‑非电雷管混合起爆网络；距保护岩柱最近的周边眼实施逐孔起爆‑水压爆破；关键部位孔内分段和空孔降振。本发明满足超小净距岩柱保护要求前提下可保证正常进尺。
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公开(公告)号：CN111425182A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010013306.6
申请日：2020-01-07
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及巷、隧道智能掘进机械自动设计爆破技术领域，提供了一种基于全电脑凿岩台车工作空间的周边孔位姿参数确定方法，基于D-H法建立钻臂运动模型，通过蒙特卡洛法在各关节范围内随机取值，计算钻头可达位置；对钻头施加判别条件，计算以各种不同姿态钻孔时的最大可钻范围；建立周边孔外插角和该范围横向宽度的函数关系，在钻孔前选择最佳周边孔外插角；确定最佳孔口距及周边孔孔口坐标，结合周边孔轨迹切线确定各周边孔的外插角的水平和竖直分量，完成周边孔设计。该方法适用于电脑凿岩台车在矿山小断面岩巷进行掘进施工时，在自动钻孔定位之前，由车载计算机结合实时工况自动完成周边孔部分的爆破设计，避免偶然因素影响，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN111207641A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010018577.0
申请日：2020-01-08
Applicant: 重庆中环建设有限公司 , 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种确保数码-导爆管雷管混合网络安全的延时设计方法，适用于隧道或巷道爆破工程中采用数码雷管与导爆管雷管混合起爆时的爆破设计。包括以下步骤：基于混合起爆网络三个安全设计原则，建立混合起爆网路单一计算模型，对混合起爆网络中所使用的导爆管雷管延期时间序列进行分析，提出安全约束条件下雷管延期时间序列计算方程，通过方程得到孔外数码雷管的毫秒延期时间计算公式，最后确定数码雷管与导爆管孔外串联结点连接方式。本发明可避免混合起爆网络出现拒爆、“串段”和破坏网络等安全隐患，提出了孔内外数码雷管毫秒延期时间定量化计算依据，对于隧道或巷道爆破工程实现两种雷管混合起爆技术具有重要意义和应用价值。
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公开(公告)号：CN111043926A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN202010003859.3
申请日：2020-01-03
Applicant: 重庆中环建设有限公司 , 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于电子雷管实现400m2以上大断面隧道爆破开挖方法，属于隧道爆破施工领域。该爆破开挖方法包括爬坡上挑段、横向扩挖段、反向开挖施工段、超挖回填段、剩余岩体及大断面仰拱处理五个阶段，所述爬坡上挑段采用普通雷管控制爆破技术，所述横向扩挖段和反向开挖施工段均采用数码雷管逐孔爆破技术。本发明可在超大断面爆破施工中同时满足低振速精准控制、较高循环进尺和安全施工要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108301766B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201810129566.2
申请日：2018-02-08
Applicant: 北京科技大学 , 四川华蓥山广能(集团)有限责任公司 , 中国矿业大学(北京) , 四川华蓥山广能集团嘉华机械有限责任公司
Abstract: 本发明涉及巷、隧道车体定位技术领域，提供了一种钻孔自动定位凿岩台车的双钻臂车体定位方法，利用巷道掘进定向激光，设置左右两束垂直于工作面的激光（垂足在工作面上位置已知）；凿岩台车行驶至工作面前，使钻钎轴线和两侧激光平行且距离固定，利用钻臂各关节随动传感器所测数据，反推计算车体与工作面的位姿关系；借助台车两条独立工作的钻臂，将求解车体位姿问题转化为求解两无穷集合的交集，对此进行理论与实验分析，确定求解车体位姿的方法，并按照左右双臂定位结果分别钻孔，实现了工作面不平整时的台车车体定位方法；该方法适用于在巷、隧道等不具备与外界通信条件下的车体定位，解决了单臂车体求解车体与巷道位置关系为无穷解的缺陷。
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公开(公告)号：CN108301766A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810129566.2
申请日：2018-02-08
Applicant: 北京科技大学 , 四川华蓥山广能(集团)有限责任公司 , 中国矿业大学(北京) , 四川华蓥山广能集团嘉华机械有限责任公司
Abstract: 本发明涉及巷、隧道车体定位技术领域，提供了一种钻孔自动定位凿岩台车的双钻臂车体定位方法，利用巷道掘进定向激光，设置左右两束垂直于工作面的激光（垂足在工作面上位置已知）；凿岩台车行驶至工作面前，使钻钎轴线和两侧激光平行且距离固定，利用钻臂各关节随动传感器所测数据，反推计算车体与工作面的位姿关系；借助台车两条独立工作的钻臂，将求解车体位姿问题转化为求解两无穷集合的交集，对此进行理论与实验分析，确定求解车体位姿的方法，并按照左右双臂定位结果分别钻孔，实现了工作面不平整时的台车车体定位方法；该方法适用于在巷、隧道等不具备与外界通信条件下的车体定位，解决了单臂车体求解车体与巷道位置关系为无穷解的缺陷。
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公开(公告)号：CN119771825A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411984534.2
申请日：2024-12-31
Applicant: 北京科技大学 , 山西壶化集团金星化工有限公司 , 深圳市创者自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了起爆具芯模清洗烘干机，包括机架、升降组件、翻转组件和清洁箱，升降组件包括第一升降驱动件、升降架、第二升降驱动件、升降板、夹持固定机构及压板，夹持固定机构固设于升降板上并夹持固定压板，压板的两端分别设有弹性卡块，升降架上设有与弹性卡块相配合的解锁机构；翻转组件包括翻转驱动件和翻转台，翻转台上设有与弹性卡块配合的卡位通孔；清洁箱位于翻转台的下方，清洁箱的顶部具有供起爆具芯模的芯轴插入的口部，清洁箱内设有第一管道和第二管道，第一管道用于通入高压蒸汽，第二管道用于通入压缩空气。本起爆具芯模清洗烘干机能够对起爆具芯模的芯轴进行清洁作业，使起爆具芯模的芯轴重新洁净，方便起爆具芯模重新使用。
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公开(公告)号：CN119642673A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510005780.7
申请日：2025-01-03
Applicant: 北京科技大学 , 山西壶化集团股份有限公司 , 山西壶化集团爆破有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于拱架台车的隧道掘进爆破智能装药系统，实现了爆破掌子面上爆破孔的全自动化智能化的装药；借助隧道施工中常使用的拱架台车，将全自动的智能装药系统集成在拱架台车上，即将智能控制机械臂集成在拱架台车的悬臂梁顶端，将气动装药机和爆炸药卷料仓箱体集成安装在拱架台车车体上，将装有起爆药卷的可移动的起爆药卷存放箱放置在爆破掌子面前侧地面上，通过控制机械手，实现起爆药卷的自动取药及装药；并设计一种与爆炸药卷存储料仓巧妙衔接的步进式自动分料机构，采用气缸传送方式，将分料出的爆炸药卷自动传送到气动装药机中，与气动装药机协同配合，实现爆破孔的爆炸药卷的自动装药填充。
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公开(公告)号：CN119468831A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510005503.6
申请日：2025-01-03
Applicant: 北京科技大学 , 山西壶化集团股份有限公司 , 山西壶化集团爆破有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能装药系统中爆炸药卷的自动分料供料机构及工作方法，实现对爆炸药卷的自动分料和步进式自动供料，并解决了乳化炸药卷装药存在的劳动强度大和装药效率低的问题；包括与爆炸药卷存储料仓巧妙衔接的步进式自动分料机构，分料旋转轴安装框架（304）、分料旋转轴（311）和分料旋转轴驱动伺服电机（305）组成分料机构，实现对料仓中存储的爆炸药卷（301）的逐一分料输出，并采用气缸传送方式，将分出的爆炸药卷自动传送到气动装药机中，与气动装药机协同配合，实现爆破孔的爆炸药卷的自动装药填充。
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