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公开(公告)号：CN111006897A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911061129.2
申请日：2019-11-01
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明公开了一种弹片式地外天体表层壤取样机构和取样方法，该取样机构，包括：固定支架、外壳体、弹片丝杠、转动盘机构、弹片螺母、转动盘挡片、推样机构和8个弹片；固定支架设置在外壳体内；固定支架分别与外壳体和弹片丝杠通过轴承连接；转动盘机构的中心孔穿过双肋结构后、水平设置在外壳体内；弹片螺母和转动盘挡片设置在转动盘机构与双肋结构之间；8个弹片的底部分别通过螺钉连接在转动盘机构上；推样机构设置在8个弹片围城的腔体内、并通过螺母结构与固定支架连接。本发明克服了目前取样机构是否成功取样受限于天体壤密实度的问题。
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公开(公告)号：CN106272551B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201610720909.3
申请日：2016-08-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种空间机械臂快速释放末端执行器，属于空间探测技术领域。该执行器包括末端执行机构和目标适配器；末端执行机构由具有视觉引导功能的空间机械臂带动至安装在被目标物上的目标适配器的容差范围内，末端执行机构对目标适配器完成捕获和锁紧动作，末端执行机构同时为目标物提供动力源，末端执行机构执行释放动作时继续锁紧方向动作，通过跨越运动死点的形式实现释放。本发明通过一个动力源同时实现对安装有适配器的目标物进行捕获锁紧和瞬间快速释放，同时还能为具有机构功能的目标物提供动力源，从而使被捕获锁紧的目标物实现操作功能。
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公开(公告)号：CN104062146A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410280873.2
申请日：2014-06-20
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01N1/04
Abstract: 本发明涉及一种机械结构，具体涉及一种采掘装置。月壤采掘装置，它安装于机械臂的末端，其技术方案是，它包括：挖掘模块(20)、振动模块(30)以及密封模块(40)；所述密封模块(40)与所述挖掘模块(20)固定连接，当所述伸缩斗(10)伸展到位后，所述挖掘斗(6)绕所述驱动轴(4)转动，与所述伸缩斗(10)构成封闭结构，分别实现对月壤的挖掘、密封、放样功能。本发明可配合机械臂通过调节与月壤表面的夹角，从而实现不同深度月壤的表层采样。挖掘完成后，密封模块(40)通过直线运动实现月壤的密封。放样时，通过振动模块(30)实现对壳体的敲击振动促使月壤顺利放样到样品容器中。
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公开(公告)号：CN102778886A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210074480.7
申请日：2012-03-20
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种平面四自由度机械臂控制系统模拟验证平台，包括4个模拟机械臂关节，1套六维力传感器，2个臂杆，1个带双目视觉相机的末端执行器，1套远距离测量相机及远距离测量相机控制器，1套中距离测量相机及中距离测量相机控制器，UMAC运动控制卡，工控机，气浮平台和模拟固定墙；本发明可在平面运动状态下，实现大型空间机械臂大负载、多自由度系统高精度、高稳定伺服控制算法模拟试验验证、末端执行器抓取、碰撞动力学与控制试验验证及空间机械臂动力学与控制系统耦合特性的模拟试验验证，并与仿真模型进行分析迭代，为空间大型机械臂控制系统算法和关键技术攻关提供一种验证方法。
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公开(公告)号：CN218451017U
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202222278543.2
申请日：2022-08-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H05K7/20
Abstract: 本申请涉及航天器热控制领域，具体公开了一种集成型三维热管网络散热装置，用于具有整体包络的外壳结构、壳体内部高热耗设备分散布局的航天器舱外组件散热，散热装置包括安装在高热耗设备外侧的热量收集热管，安装在组件外壳表面的热量排散热管，连接热量收集热管和排散热管的扩热板。能够对现有大型空间机械臂关节进行良好散热。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119217145A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202310777299.0
申请日：2023-06-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: B23Q17/09 , G06N3/084 , G06F18/214
Abstract: 本发明提供了一种刀具磨损监测方法、装置、设备和可读存储介质，涉及生产制造技术领域，所述刀具磨损监测方法，包括：获取目标刀具对目标工件进行加工时的切削工艺参数和目标工件的表面粗糙度；将切削工艺参数和表面粗糙度输入训练好的刀具磨损量模型，得到训练好的刀具磨损量模型输出的预测刀具磨损量；将切削工艺参数和预测刀具磨损量输入训练好的刀具主轴功率模型，得到训练好的刀具主轴功率模型输出的预测主轴功率值；根据预测主轴功率值与实时主轴功率值之间的对比关系，得到目标刀具的刀具磨损监测结果。本发明方案，可以实现在实际加工过程中对刀具磨损状态进行实时监测，并且不妨碍实际加工过程，成本低，效率高。
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公开(公告)号：CN111334442B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN201811556311.0
申请日：2018-12-19
Applicant: 吉林中粮生化有限公司 , 中粮营养健康研究院有限公司 , 中粮生化能源(肇东)有限公司 , 北京理工大学 , 中粮生物化学(安徽)股份有限公司
Abstract: 本发明属于微生物领域，公开了一株用于生产工业液体燃料乙醇的耐高温酿酒酵母菌株及其应用。本发明所述耐高温的酿酒酵母菌株S.C HR，其保藏编号为CGMCC No.16831。本发明所述耐高温的酿酒酵母菌株在高温下的发酵各项指标均达到目前工业生产使用商业酿酒酵母菌株正常控温条件下的指标要求。与对照菌株相比，本发明所述酿酒酵母菌菌株乙醇产量和细胞存活率均明显提高，色谱总糖含量、滴定过滤总糖含量以及甘油含量则明显降低，表明本发明所述酿酒酵母菌菌株可在不严格控温的条件下保证液体燃料乙醇生产的稳定性，提高乙醇生产效率，降低生产成本，适合于工业乙醇的大规模生产。
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公开(公告)号：CN111112679B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201911335621.4
申请日：2019-12-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种超声振动钻削控制方法及装置。该方法包括：在超声振动钻削装置处于谐振状态的情况下，获取当前超声振动钻削装置的有效电阻值；在有效电阻值与第一预设电阻值之间的差值的绝对值大于或者等于第一修正系数，且有效电阻值与第二预设电阻值之间的差值的绝对值大于或者等于第二修正系数时，控制超声电源的工作状态处于电流负反馈调节状态；当有效电阻值与第一预设电阻值之间的差值的绝对值大于或者等于第一修正系数，且有效电阻值与第二预设电阻值之间的差值的绝对值小于第二修正系数，控制超声电源的工作状态处于功率负反馈调节状态。本发明方法能够避免加工材料在超声振动钻削加工过程出现崩边或者产生划痕缺陷，提升钻削产品质量。
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公开(公告)号：CN110976934A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911346586.6
申请日：2019-12-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: B23B31/103
Abstract: 本发明提供一种装夹装置，包括：底座；用于对叶轮叶盘进行定位的定位结构；位于底座与定位结构之间的支撑机构；以及压紧机构，压紧机构包括：在底座与定位结构之间做往返运动的伸缩组件，和设置于伸缩组件上、装夹叶轮叶盘的装夹组件，装夹组件的第一部分和伸缩组件设置于支撑机构内部，装夹组件的第二部分穿设定位结构与叶轮叶盘的中心孔连接；当装夹组件的第二部分与叶轮叶盘连接后，伸缩组件沿定位结构与底座连线的第一方向运动，装夹组件带动叶轮叶盘运动，将叶轮叶盘压紧在定位结构上。本发明的装夹装置，可以实现叶轮叶盘的快速装夹，保证叶轮叶盘的叶片不会由于装夹力作用导致变形过大，从而稳定保持较高的加工效率和加工精度。
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公开(公告)号：CN108757593A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810601139.X
申请日：2018-06-12
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: F15B1/022 , B23P9/02 , F15B11/00 , F15B13/02 , F15B21/041 , F15B21/042 , F15B2211/205 , F15B2211/212 , F15B2211/615 , F15B2211/62
Abstract: 本发明提供一种扭力轴齿根滚压强化机床液压供油系统，包括控制单元、电机泵组件、风冷却器、温度变送器、加热器、单向阀、压力传感器、空气滤清器、粗过滤器、精过滤器、截止阀、蓄能器、电液比例减压溢流阀、压力表、压力继电器、换向阀、数显表、液位继电器、液压卡盘和油箱等；本发明采用电液比例减压溢流阀精确控制液压站输出油液压力大小，并且能在较大范围适应其变化，同时具备溢流功能，从而保证液压站工作安全，采用电液比例减压溢流阀，较之伺服压力调节精度并不逊色，并且成本低廉，降低了对油液清洁度的要求，此外，采用蓄能器保压，在很大程度上减少泵运转所产生的大量的热，实现能源的节约。
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