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公开(公告)号：CN104443973B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410687028.7
申请日：2014-11-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供高密度存书书架及与之配合的巷道车，包含框架，所述框架上设置多列存储区域，每列存储区域中设置大量抽屉位置，抽屉位置中放置存储抽屉；所述存储抽屉中具有多个存储格，存储格自存储抽屉的外侧至内侧逐一排列，每个存储格的大小与单本图书的大小相匹配；所述存储抽屉的外侧和内侧均设置有连接公部。巷道车，设置于每列存储区域的旁侧，其上设置有提取装置，其上设置有与连接公部配合的连接母部。所述连接公部为设置在存储抽屉外端和内端分别设置有把手，其下方设置有开槽；所述连接母部为提取装置上设置的抓手，所述抓手与上述开槽配合，并通过驱动装置完成存储抽屉的取得或归还。
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公开(公告)号：CN102799944B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201210244895.4
申请日：2012-07-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/00
Abstract: 本发明图书馆座位预约系统，包含：图书馆座位，其上设置座位识别装置和用户身份识别装置；将用户身份信息、座位识别信息和座位状态信息记录至系统内；通过座位选择模块、预约记录模块、座位开启模块、使用记录模块实现图书馆座位的预约及使用。同时设置了预约时间限定信息和离位时间限定信息，控制预约行为的有效性和使用座位的限定。用户根据公平原则设立的预约规定可以通过网络完成座位的预约，杜绝了图书馆的占座行为，尤其是对预约行为保留时间和离开座位时间进行了限定，杜绝了预约后，不前往图书馆的现象存在，也杜绝了占座后不使用座位的现象存在，即公平又合理。
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公开(公告)号：CN103106907B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201210482829.0
申请日：2012-11-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明一种光盘批量存入机，包含存储箱，推盘机构和挡盘机构，存储箱底端面具有出口，侧面具有槽口，推盘机构包含驱动机构及推手，推手自槽口外侧延伸至存储箱内部；挡盘机构设置于出口处。存储箱前端面设置有缺口，设置压盘机构，其包含驱动机构及推板，所述缺口宽度大于推板宽度；出口下方设置导向盒，该导向盒具有开口，开口与缺口相连，开口侧壁上设置有向盒内弯曲的卡簧，导向盒外侧设置有无线射频标签检测天线，改进后的光盘批量存入机，结构简单，能够实现光盘的精准入库。
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公开(公告)号：CN103700391A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310714048.4
申请日：2013-12-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: G11B33/04
Abstract: 本发明提出一种全自动光盘存储和借阅装置，包含光盘存储库、光盘暂存库和存取机械手，光盘存储库内设置有第一传动机构；光盘暂存库内设置有第二传动机构；重点改进在于：包含光盘载盒，该光盘载盒倾斜设置在第一传动机构和第二传动机构上，该光盘载盒上方具有敞口。此外，本发明中设置了倾斜的光盘存取机械手、光盘批量存入机，并提出一种改进的附带校验和收集功能的进出口装置，大大的优化了系统，使得系统更简便，更节能。
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公开(公告)号：CN103264862A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310160698.9
申请日：2013-05-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明一种物品自动存储、自动提取系统，包含：货架、输送机构、转接平台、智能抓取机构，货架上设置有存储盒，输送机构上设置有第一输送通道和第二输送通道，输送通道上设置有输送盒；第二输送通道下方设置有母轨道，智能抓取机构包含母车和子车，母车在母轨道上行驶，母车上设置有第一轨道，货架上设置有第二轨道，子车于第一轨道和第二轨道之间行驶，子车上设置有升降机构、旋转机构、载物平台和抓取机构，可以完成自货架和载物平台之间的物品移动；转接平台上设置有第一旋转平台和第二旋转平台，第一旋转平台接收第一输送通道传递的物品，第二旋转平台将物品传递至第二输送通道内，通过本发明的设计可以完全实现物品的自动存储及提取，更可以提供一种无人值守的全自动档案管理系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103112679A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201210482789.X
申请日：2012-11-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明全自动闭架书库的出书窗口，包含出书口支撑架，出口支撑架旁侧设置有图书输送装置；所述出口支撑架上方设置有平移机构，该平移机构自出口支撑架上方延伸至图书输送装置上方，平移机构连接夹书机构。进一步讲：所述图书输送装置为双向输送线，一端连接出书口，另一端连接图书回收装置；且，该图书输送机构上方设置有图书检测装置。所述平移机构与夹书机构之间设置有旋转机构。相对于先前技术而言，增加图书输送装置，能够完成图书自出口支撑架的出库动作。图书输送装置上增加图书检测装置，并将图书输送装置设置有双向滚动输送线，能够有效的杜绝标签破损的图书出库，保证出库图书的绝对合格。图书回收机构，结构简单，高效。
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公开(公告)号：CN118294915B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202410389215.0
申请日：2024-04-02
Applicant: 北京理工大学前沿技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种斜飞姿态昆虫体长参数反演算法，旨在提供一种昆虫非平飞姿态下的体长估计方法，以解决垂直监测昆虫雷达对迁飞昆虫体型反演统一采用平飞假设导致反演精度低下的问题。该方法在已知雷达测量的昆虫姿态角度的情况下，可将平飞昆虫的体长‑拐点波长拟合曲线进行补偿得到昆虫当前姿态角度下的斜飞拟合曲线；然后获取昆虫的多频点散射截面积RCS数据，并基于最小二乘思想搜索昆虫多频RCS曲线的最高峰值拐点对应的频率值f0,并计算对应的波长λ0；接下来将λ0代入经补偿得到的斜飞拟合曲线，可获得当前非平飞姿态角度下昆虫的体长估计值。
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公开(公告)号：CN119311120A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411455011.9
申请日：2024-10-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明涉及一种单手机械触觉交互力反馈手套，包括拇指机构组件、四指机构组件、舵机限位组件和底座连接组件；拇指机构组件、四指机构组件和舵机限位组件通过底座连接组件连接在一起，拇指机构组件和四指机构组件都包括底座连接单元、舵机限位单元、自由活动单元和指尖连接单元；手套组件通过限位拉力线测量手指弯曲角度，角度电位器测定手指横向张开角度，舵机限制手部动作及位置，以此实现五指自由活动角度的变化及抓取物体的锁定反馈。机械触觉交互力反馈手套弥补了现有手部交互装备穿戴便捷性不足、使用灵活性不够、制造成本较高的问题，在保证穿戴方便、使用灵活及安全可靠的前提下实现了低价优质的制造。
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公开(公告)号：CN116152089A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211710369.2
申请日：2022-12-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于雨线位置先验的夜间图像去雨方法和系统，属于计算机视觉处理技术领域。本发明使用循环残差网络模型从图像去雨数据集中学习与雨线位置信息强相关的雨线位置先验，并针对性地应用到夜间图像去雨任务中。采用自注意力机制对学习到的雨线位置先验进行调制，通过加权方式提升雨线区域的权重并抑制背景区域的权重，引导后续去雨网络模型关注于雨线区域的雨线去除及背景信息的恢复。通过施加图像去雨任务损失函数作为约束，联合训练雨线位置先验模块、雨线先验注入模块和去雨模块，实现夜间图像去雨的目的。本发明有效解决了夜间场景中雨线外观与光源相对位置强相关的问题，提高了现有图像去雨网络模型在夜间有雨场景下的去雨表现。
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公开(公告)号：CN113159019B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110252373.8
申请日：2021-03-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/20 , G06V10/774 , G06T5/00
Abstract: 本发明涉及一种基于光流变换的暗光视频增强方法，属于计算机视觉技术领域。本发明通过对已有暗光图像数据集进行处理，得到额外光流估计结果，在不使用视频数据集情况下，解决现有暗光图像增强模型在处理暗光视频时的闪烁问题。使用非监督式光流估计网络，通过单张图像得到合理的光流结果，并与图像数据集相结合，将时域信息整合到网络训练中，提高了图像网络模型时域稳定性。采用已有暗光图像增强网络模型作为主干网络，通过施加一致性约束方式，在利用图像数据集训练的过程中，提高网络的时域稳定性。通过训练图像增强网络模型的方式处理暗光视频，能够充分利用图像网络相较于视频网络的优势，对于实际应用中的性能与速度需求都能够满足。
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