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公开(公告)号：CN119311120A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411455011.9
申请日：2024-10-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明涉及一种单手机械触觉交互力反馈手套，包括拇指机构组件、四指机构组件、舵机限位组件和底座连接组件；拇指机构组件、四指机构组件和舵机限位组件通过底座连接组件连接在一起，拇指机构组件和四指机构组件都包括底座连接单元、舵机限位单元、自由活动单元和指尖连接单元；手套组件通过限位拉力线测量手指弯曲角度，角度电位器测定手指横向张开角度，舵机限制手部动作及位置，以此实现五指自由活动角度的变化及抓取物体的锁定反馈。机械触觉交互力反馈手套弥补了现有手部交互装备穿戴便捷性不足、使用灵活性不够、制造成本较高的问题，在保证穿戴方便、使用灵活及安全可靠的前提下实现了低价优质的制造。
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