一种基于圆极化协方差矩阵的昆虫朝向提取算法

    公开(公告)号:CN118294889A

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202410389248.5

    申请日:2024-04-02

    Abstract: 本发明公开了一种基于圆极化协方差矩阵的昆虫朝向提取算法,可以用于昆虫体轴朝向的高精度估计。本发明首先从昆虫散射矩阵得到对应的圆极化分量,然后定义圆极化基矢量,获得昆虫的圆极化基协方差矩阵G,将圆极化协方差矩阵G中的右‑右和左‑左圆极化相关项(即G13项)用于昆虫体轴朝向估计;昆虫体轴朝向与天线极化方向平行时,G13项相位为0,因此,G13项的相位#imgabs0#估计问题可以等效转化为昆虫体轴朝向θ的估计问题;最终,基于昆虫体轴朝向与雷达极化方向平行时共极化通道能量最大的准则实现朝向角度去模糊,从而获得昆虫的体轴朝向θ。

    一种用于昆虫雷达的漏检昆虫补偿方法、设备及介质

    公开(公告)号:CN119442931B

    公开(公告)日:2025-05-23

    申请号:CN202510045582.3

    申请日:2025-01-13

    Abstract: 本申请提供了一种用于昆虫雷达的漏检昆虫补偿方法、设备及介质,属于昆虫雷达技术领域。该方法包括:步骤1:基于昆虫实际迁飞的预设迁飞特征数据,构建迁飞昆虫目标特性模型;步骤2:基于迁飞昆虫目标特性模型、预设脉冲对消技术及预设恒虚警检测算法,构建昆虫检测数量损失模型;步骤3:根据迁飞昆虫目标特性模型、昆虫检测数量损失模型,建立与昆虫飞行速度估计值对应的代价函数,以基于代价函数进行漏检昆虫数量补偿;步骤4:基于预设仿真参数及代价函数对昆虫检测数量损失模型进行补偿仿真验证,并在相应的数量补偿误差小于预设阈值之后,部署相应代价函数及昆虫检测数量损失模型至用户终端,以进行漏检昆虫补偿作业。

    一种基于目标回波幅度调制的昆虫雷达波束内测角方法

    公开(公告)号:CN115308737B

    公开(公告)日:2025-03-04

    申请号:CN202210919044.9

    申请日:2022-08-02

    Abstract: 本发明涉及一种基于目标回波幅度调制的昆虫雷达波束内测角方法,属于昆虫雷达技术领域,首先构建昆虫穿越雷达波束的回波信号幅度模型,生成理想回波幅度序列,然后结合实测回波幅度序列,以回波幅度形状为约束,建立优化函数,直接求解昆虫进入波束时到波束中心轴的距离和飞行方向,最后求解昆虫在波束中的位置。本发明可以在雷达无测角功能时从回波幅度变化趋势中估计目标位置,用于解决昆虫偏离雷达波束中心时,雷达散射截面积(RCS)测量偏小的问题,从而提高昆虫体型参数反演的精度,有助于提高迁飞昆虫种类识别精度并预测病虫害的爆发。

    一种用于昆虫雷达的漏检昆虫补偿方法、设备及介质

    公开(公告)号:CN119442931A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202510045582.3

    申请日:2025-01-13

    Abstract: 本申请提供了一种用于昆虫雷达的漏检昆虫补偿方法、设备及介质,属于昆虫雷达技术领域。该方法包括:步骤1:基于昆虫实际迁飞的预设迁飞特征数据,构建迁飞昆虫目标特性模型;步骤2:基于迁飞昆虫目标特性模型、预设脉冲对消技术及预设恒虚警检测算法,构建昆虫检测数量损失模型;步骤3:根据迁飞昆虫目标特性模型、昆虫检测数量损失模型,建立与昆虫飞行速度估计值对应的代价函数,以基于代价函数进行漏检昆虫数量补偿;步骤4:基于预设仿真参数及代价函数对昆虫检测数量损失模型进行补偿仿真验证,并在相应的数量补偿误差小于预设阈值之后,部署相应代价函数及昆虫检测数量损失模型至用户终端,以进行漏检昆虫补偿作业。

    一种基于多频差分估计器的昆虫雷达体长反演方法

    公开(公告)号:CN118566897A

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202410626578.1

    申请日:2024-05-20

    Abstract: 本发明提供一种基于多频差分估计器的昆虫雷达体长反演方法,首先基于昆虫极化散射矩阵计算出四个与回波强度不相关的差分估计器,再分析得出多频差分估计器与昆虫体长之间的相关关系,最后基于随机森林回归算法构建多频差分估计器到昆虫体长的映射关系,实现体长反演;由此可见,本发明基于四个差分估计器均与昆虫体长存在一定相关关系的结论,结合四个频段的四个差分估计器实现了昆虫体长的高精度、可反演体长范围大且对回波强度不敏感的反演估计,精确的昆虫体长数据有助于实现迁飞害虫精确种类辨识。

    基于极化相位特性的昆虫朝向估计方法

    公开(公告)号:CN115343706A

    公开(公告)日:2022-11-15

    申请号:CN202211070838.9

    申请日:2022-09-02

    Abstract: 本发明公开了基于极化相位特性的昆虫朝向估计方法。首先基于微波暗室实测的昆虫PSM研究了昆虫极化相位特性,发现了昆虫朝向与极化相位的对应关系,即极化相位最大值总是出现在极化方向与昆虫体轴垂直时,而极化相位最小值总是出现在极化方向与昆虫体轴平行时,且对所有体型昆虫均成立;然后基于新发现的极化相位特性,提出了一种新的昆虫朝向估计方法。该方法估计的昆虫朝向理论上不存在90°错误,且低信噪比下估计精度更高。本发明为测量昆虫朝向提供了一种有效的手段,有助于提高昆虫雷达的观测能力,促进昆虫迁飞行为的研究。

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