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公开(公告)号：CN118642098A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410795835.4
申请日：2024-06-19
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学前沿技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于多频极化对称假设的昆虫二维体轴朝向估计方法。首先基于昆虫对称性推导了昆虫简化后向散射模型；然后建立了基于昆虫多频段极化散射矩阵的二维体轴朝向估计代价函数；接着，通过对代价函数求导，得到了昆虫二维体轴朝向的估计。该方法相较于传统方法在精度和抗噪声性能上均有提升，这有助于实现迁飞害虫精确的轨迹预测，提高迁飞害虫管理能力。
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公开(公告)号：CN118294889A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410389248.5
申请日：2024-04-02
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学前沿技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于圆极化协方差矩阵的昆虫朝向提取算法，可以用于昆虫体轴朝向的高精度估计。本发明首先从昆虫散射矩阵得到对应的圆极化分量，然后定义圆极化基矢量，获得昆虫的圆极化基协方差矩阵G，将圆极化协方差矩阵G中的右‑右和左‑左圆极化相关项(即G13项)用于昆虫体轴朝向估计；昆虫体轴朝向与天线极化方向平行时，G13项相位为0，因此，G13项的相位#imgabs0#估计问题可以等效转化为昆虫体轴朝向θ的估计问题；最终，基于昆虫体轴朝向与雷达极化方向平行时共极化通道能量最大的准则实现朝向角度去模糊，从而获得昆虫的体轴朝向θ。
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公开(公告)号：CN117630834A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311603356.X
申请日：2023-11-28
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学前沿技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种基于公共强点目标的远距波形雷达极化校准方法，可用于对全极化雷达的远距波形进行极化校准。本发明首先结合多波形雷达的特点设计实验方案，并提出了一种基于不同波形公共测量区域的公共强点目标的无源极化校准方法。相对于已有的极化校准算法，本方法针对雷达远距波形外场实验难以开展的问题，通过易校准的近距波形实现对远距波形的校准。
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公开(公告)号：CN116008923A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211393037.6
申请日：2022-11-08
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学前沿技术研究院
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明提供一种基于金属球和金属丝的全极化雷达逐步极化校准方法，首先结合调频步进频波形特点对全极化测量模型进行了优化，然后利用金属球对主通道幅相不一致进行校准，并利用主通道校准后的结果确定空中金属丝的姿态，最后利用金属丝补偿所有系统残留通道间不一致，完成极化校准；相对于已有的极化校准算法，本发明方法考虑了宽带情况所带来的误差，并且不存在多目标校准时位置摆放所带来的误差。
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公开(公告)号：CN118690323A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410804585.6
申请日：2024-06-21
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学前沿技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于朝向分布先验的昆虫多频段二维体轴朝向融合方法，其基本思想是，首先基于单频段极化散射矩阵估计昆虫二维朝向；其次，仿真分析雷达测量噪声服从高斯分布的情况下，昆虫二维朝向单频估计结果的分布，结果显示，二维朝向单频估计结果服从均值为朝向真值的高斯分布；最后，基于单频二维朝向估计的高斯分布，推导了基于多频段二维朝向测量结果的二维朝向最大似然估计，实现了多频段二维朝向估计结果的有效融合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118688742A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410804565.9
申请日：2024-06-21
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学前沿技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于多频段差分特征值的昆虫雷达体重分段反演方法。本发明首先分析了不同体重昆虫在9.5GHz和11.5GHz的极化方向图类型，基于此给出了昆虫分类的依据；然后分析了不同体型昆虫与散射矩阵多频差分特征值的关系，并基于此给出了基于多频差分特征值的昆虫体重分段反演经验公式。本发明提供了一种不受昆虫在波束中位置影响的1000mg以下昆虫体重鲁棒反演手段，有助于提高昆虫雷达的观测能力，促进昆虫迁飞行为的研究。
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公开(公告)号：CN118566897A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410626578.1
申请日：2024-05-20
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学前沿技术研究院
Abstract: 本发明提供一种基于多频差分估计器的昆虫雷达体长反演方法，首先基于昆虫极化散射矩阵计算出四个与回波强度不相关的差分估计器，再分析得出多频差分估计器与昆虫体长之间的相关关系，最后基于随机森林回归算法构建多频差分估计器到昆虫体长的映射关系，实现体长反演；由此可见，本发明基于四个差分估计器均与昆虫体长存在一定相关关系的结论，结合四个频段的四个差分估计器实现了昆虫体长的高精度、可反演体长范围大且对回波强度不敏感的反演估计，精确的昆虫体长数据有助于实现迁飞害虫精确种类辨识。
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公开(公告)号：CN115343706A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211070838.9
申请日：2022-09-02
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学前沿技术研究院
Abstract: 本发明公开了基于极化相位特性的昆虫朝向估计方法。首先基于微波暗室实测的昆虫PSM研究了昆虫极化相位特性，发现了昆虫朝向与极化相位的对应关系，即极化相位最大值总是出现在极化方向与昆虫体轴垂直时，而极化相位最小值总是出现在极化方向与昆虫体轴平行时，且对所有体型昆虫均成立；然后基于新发现的极化相位特性，提出了一种新的昆虫朝向估计方法。该方法估计的昆虫朝向理论上不存在90°错误，且低信噪比下估计精度更高。本发明为测量昆虫朝向提供了一种有效的手段，有助于提高昆虫雷达的观测能力，促进昆虫迁飞行为的研究。
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公开(公告)号：CN118566898A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410626579.6
申请日：2024-05-20
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学前沿技术研究院
Abstract: 本发明提供一种基于多频差分估计器的昆虫雷达体重反演方法，首先基于昆虫极化散射矩阵计算出四个与回波强度不相关的差分估计器，再分析得出多频差分估计器与昆虫体重之间的相关关系，最后基于随机森林回归算法构建多频差分估计器到昆虫体重的映射关系，实现体重反演；由此可见，本发明基于四个差分估计器均与昆虫体重存在一定相关关系的结论，结合四个频段的四个差分估计器实现了昆虫体重的高精度、可反演体重范围大且对回波强度不敏感的反演估计，精确的昆虫体重数据有助于实现迁飞害虫精确种类辨识。
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公开(公告)号：CN116068552A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211393423.5
申请日：2022-11-08
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学前沿技术研究院
Abstract: 本发明提供一种基于昆虫对称模型的朝向估计方法，可用于准确估计空中昆虫朝向；本发明在对称模型假设条件下，对昆虫极化散射矩阵(PSM)建模，然后利用模型通过解析推导得到昆虫朝向在‑45°到45°时的朝向解析计算公式。然后利用“相对相位”将该方法扩展至‑90°至90°区间，得到昆虫朝向。相对于已有的朝向计算方法，本方法准确率更高。
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