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公开(公告)号：CN102141357A
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN201110001708.5
申请日：2011-01-06
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F41A1/08
CPC classification number: F41A1/10
Abstract: 本发明公开了一种无后坐力抛射装置，包括：前筒体(1)、前法兰(2)、中筒体(3)、后筒体(4)、后法兰(5)、平衡体(7)、制动环(8)、前活塞体(9)、支撑座(10)、后活塞(11)、点火管(12)和支耳(13)，还包括：插拔机构(14)。插拔机构(14)包括：壳体、可调节拉杆和电气插头。可调节拉杆一端与壳体销轴连接，另一端与电气插头销轴连接，壳体与前筒体(1)螺钉连接，电气插头沿弹(6)的发射方向斜插于弹(6)上。整个抛射过程燃气都封闭在两个活塞与中筒体(3)之间的空腔中，做到抛射过程微声、微烟、微光，并消除了后坐力。
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公开(公告)号：CN119659725A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411857305.4
申请日：2024-12-17
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种应用于助力牵引车的车轮折叠收放机构及使用方法，包括底盘壳体；上部承载，所述上部承载与底盘壳体相连；折叠装置，所述折叠装置设置在底盘壳体上；车轮，所述车轮与折叠装置相连。具有将原有的焊接形式升级为可折叠的机构，实现助力牵引车的快速折叠收纳，减小整机收纳尺寸，便于单人操作。当电机伸长时，齿轮齿条作用将车辆收紧，电机收缩时，车轮打开，自动实现助力牵引车的折叠收纳。并通过齿轮齿条将电动缸的直线运动转化为折叠收纳的转动，无需人力操作，只需一键折叠。不仅具有上半车的折叠收纳同时还具有车轮的折叠功能，进一步缩小了整体的收纳尺寸，便于携带与安装，提高了机构的实用性与便携性性的优点。
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公开(公告)号：CN119191294A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411097569.4
申请日：2024-08-12
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: C01B32/372 , B01J20/20 , B01J20/28 , B01J20/30 , B01D53/02
Abstract: 本发明公开了一种VOCs净化用活性炭及其制备方法，该方法包括如下步骤：将含氮有机物溶于水中，并加入一定量的活性炭原炭浸渍预定时间；将浸渍后的活性炭洗净、离心并烘干；将烘干后的活性炭置于氮气保护的高温炉中，以一定的温度及升温速率进行热处理；将经过热处理后的活性炭置于CTAB溶液中浸泡不少于24小时，并在浸泡过程中辅助振荡；将经过浸泡、振荡处理的活性炭洗净、离心并在真空环境下进行烘干。本发明在活性炭的表面接枝疏水性含氮官能团，增强对非极性VOCs的特异性化学吸附同时对活性炭进行孔径分布的调控，使得活性炭比表面积显著增大，两种方式协同配合使得该改性活性炭处理VOCs气体的性能优异，不仅饱和吸附容量大，且穿透时间长。
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公开(公告)号：CN119034127A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411136242.3
申请日：2024-08-19
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: A62B18/08
Abstract: 本发明公开了一种具有除雾及头显功能的呼吸器面罩及其使用方法，包括面罩，所述面罩具有：阀座，所述阀座前端设有触点公板；大盖板，所述大盖板与阀座相连；上框，所述上框与大盖板后端相连；下框，所述下框与大盖板后端和上框分别相连，下框上设有导光片；镜片，所述镜片设置在上下框之间；胶体，所述胶体与镜片相连；雨刷，所述雨刷一端与阀座相连，一端与镜片相连；发话片，所述发话片设置在阀座上；口鼻罩，所述口鼻罩与阀座相连；头带，所述头带与胶体相连；脖带，所述脖带与胶体相连；三通，所述三通与面罩相连通，包括前盖、后盖、Y型三通以及与触点公板配合的触点母板。具有快速除雾、传声好、气密性好，实现气体时间或报警的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115047903B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202210490085.0
申请日：2022-05-07
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05D1/46 , G06T7/246 , G05D109/28
Abstract: 本公开是关于一种自动导引识别跟踪目标的方法、装置、电子设备以及存储介质。本公开通过目标自动检测和跟踪导引算法：针对目标检测，基于YOLOv5识别模型，构建轻量化特征提取基础网络，提升机载端目标检测速度；针对多目标问题，结合DeepSORT的算法，进行帧间多目标关联；针对单目标稳定跟踪，基于ECO相关滤波跟踪算法，优化尺度特征提取计算，结合卡尔曼滤波预测运动轨迹，缩小搜索范围，提升跟踪速度；针对目标机动灵活、丢失问题，设计目标遮挡、跟丢判断策略，且在目标检测阶段便基于识别的目标进行滤波器训练，提升跟踪精度。
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公开(公告)号：CN118217568A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202211632891.3
申请日：2022-12-19
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种相变式超细水雾多功能消防车，属于消防灭火技术领域，解决了传统灭火设备存在细水雾雾滴粒径大，灭火效率低的问题；一种相变式超细水雾多功能消防车，包括车辆底盘、动力总成、人员舱、供水水箱、控制装置、供电装置和雾化装置；所述车辆底盘上安装有动力总成、人员舱、供水水箱、控制装置、供电装置和雾化装置，雾化装置通过第一管路连接有供水水箱，控制装置通过控制线连接有供电装置和雾化装置。本发明会产生水温高于100℃形成过热水，过热水经过喷水软管从雾化喷头喷出到达外界，部分液态水相变为气体，体积迅速膨胀，将另一部分液态水击碎成小液滴，同时高速的液态水与空气发生剪切破碎，形成了气液混合的超细水雾喷流。
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公开(公告)号：CN118169483A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202211581030.7
申请日：2022-12-09
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种用于化学氧气呼吸器的生氧罐在位检测方法，属于消防产品技术领域，解决了传统检测在位方法对结构依赖性大、安装难度要求较高、增加箱内布线复杂性的问题。该方法包括：在呼吸器中设置氧烛检测电路，氧烛的一端接地，氧烛的另一端与三极管的发射极的连接，三极管的基极与呼吸器的主芯片的输出口连接，三极管的集电极、电源和主芯片的采集口相互连通；呼吸器的主芯片的输出口持续对三极管施加电压，三极管被导通；若主芯片的采集口的电压等于氧烛电压，则说明氧烛未被使用过且氧烛在位；若主芯片的采集口的电压等于电源电压，则说明氧烛被使用过和/或氧烛不在位。本发明可实现氧烛的在位检测。
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公开(公告)号：CN118161775A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202211580320.X
申请日：2022-12-09
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: A62B7/10 , A62B23/02 , A62B18/02 , F25B21/02 , A62B18/00 , A62B9/00 , A62B18/08 , A62B7/08 , A62B21/00
Abstract: 本发明公开了一种带有头部显示的呼吸器控制系统，属于消防产品技术领域，解决了现有技术中无法了解化学氧呼吸器的产品状态以及佩戴者的使用状态或者无法自适应佩戴者呼吸状态进行动态调节的问题。该系统中，报警单元判断剩余容量是否低于阈值、静止时间是否超过阈值以及是否有手动报警信号，若剩余容量低于阈值、静止时间超过阈值和/或有手动报警信号，则进行报警。制冷控制器接收吸气温度数据，判断吸气温度数据是否超过开启阈值；若超过开启半导体制冷片。风扇调速器接收呼气囊出气口处的气体压力数据，判断气体压力数据是否超过压力阈值，若超过提高风扇驱动电压。本发明可用于呼吸器的控制。
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公开(公告)号：CN117518911A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311469321.1
申请日：2023-11-07
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本公开是关于一种多维体感的矿卡远程驾驶系统。其中，该多维体感的矿卡远程驾驶系统包括：矿卡端及远程端，所述矿卡端安装在矿卡的预设位置，包括震动检测传感器、视觉传感器、听觉传感器、路感传感器，所述矿卡端用于采集所述矿卡的前向周围环境、车身周围环境、驾驶室内/外声音信息、车身位置及位姿信息；所述远程端用于接收所述矿卡端发送的所述前向周围环境、车身周围环境、驾驶室内/外声音信息、车身位置及位姿信息，并基于所述前向周围环境、车身周围环境、驾驶室内/外声音信息、车身位置及位姿信息进行数据解析处理后，分别在远程端向操作员展示。本公开能多维度感受实车驾驶感受，提高操作员的驾驶质量，提升了生产作业的安全性。
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