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公开(公告)号：CN114455108A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202011248512.1
申请日：2020-11-10
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明涉及一种空间站机械加注装置及工质加注方法，属于空间站工质加注技术领域，解决了现有技术中的简单的加注器不能重复使用，且加注量不精准的问题。本发明的空间站机械加注装置，将加注桶安装在加注组件上，旋转手轮并通过传动丝杠带动传动螺母下移，进而推动加注活塞下移，加注活塞将加注桶中的工质通过加注口注入设备，完成加注。本发明通过调整传动丝杠和传动螺母的传动精度，能够实现对加注精度的调节，实现了在太空环境中能够保证宇航员在工作与试验操作中定量加注工质，提高了宇航员在太空中的工作效率与加注精准度。
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公开(公告)号：CN111940886B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010745931.X
申请日：2020-07-29
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请揭示了一种用于改善磁脉冲焊接接头连接效果的集磁装置，属于集磁器领域，包括：集磁器和设置在集磁器上的开口间隙；集磁器为柱状对称结构，中间设有用于放置工件的通孔；开口间隙连通集磁器的内壁和外壁，开口间隙外切于集磁器的内壁。通过将开口间隙外切于集磁器的内壁，改变开口间隙的角度，使得开口处的磁场力强度损失降低到最小，从而提高磁脉冲焊接接头的周向长度，弥补传统开口产生的缺陷，保证焊接接头周向连接的均匀性。
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公开(公告)号：CN111013342B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010001571.2
申请日：2020-01-02
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请公开了一种用于真空环境的除湿装置及除湿方法，属于除湿技术领域，解决了现有技术中除湿装置不能同时对液态水和水蒸汽进行有效吸附易导致干燥剂失效、易造成产品或设备损坏的问题。本申请的除湿装置包括干燥器壳体、液态水吸附组件和气态水吸附组件，液态水吸附组件和气态水吸附组件位于干燥器壳体中。除湿方法如下：水气分离器将液态水和湿空气分离，真空泵将湿空气抽出至干燥器壳体内；湿空气依次通过第一滤网、前级聚乙烯醇吸水材料、第一分子筛网、13X型分子筛、第二分子筛网、后级聚乙烯醇吸水材料、第二滤网，最后进入真空泵，完成除湿。本申请的除湿装置及除湿方法能用于真空环境的除湿。
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公开(公告)号：CN110711963B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201911022292.8
申请日：2019-10-25
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B23K31/02 , B23K37/053 , B23K101/06
Abstract: 本发明涉及一种用于长管零件磁脉冲焊接接头固定装置及焊接方法，属于磁脉冲焊接技术领域，解决了现有焊接接头固定装置无法用于长管零件磁脉冲焊接的问题。该用于长管零件磁脉冲焊接接头固定装置包括外固定套、支撑组件，外固定套同轴设有第一安装孔和第二安装孔，第一安装孔的孔径大于第二安装孔的孔径，第一安装孔的孔径等于待焊接外管的外径，第二安装孔的孔径等于待焊接内管的外径；支撑组件能够伸入内管中并与内管的内壁接触，用于支撑待焊接内管，防止内管在焊接过程中向内变形收缩。本发明结构简单，操作方便，实现了对长管零件磁脉冲焊接，焊接效果好。
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公开(公告)号：CN110282158B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201910535869.9
申请日：2019-06-20
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B64G1/46
Abstract: 本发明涉及一种空间站用硬壳水箱快速松紧装置及松紧方法，属于快速松紧结构领域，解决了现有技术中硬壳水箱的拆解和紧固操作繁琐、效率低、且紧固方式容易失效的问题。本发明的快速松紧装置本体上设置有凹槽，水箱支耳置于凹槽内并通过压紧端盖压紧，压紧端盖转动安装且转动端通过弹簧弹力限制转动，使其保持压紧状态，需要打开水箱时，仅需克服弹簧弹力，实现了压紧端盖的快速打开/闭合，进一步实现了水箱的快速松紧。本发明在压紧端盖的压紧端设置拧紧螺钉与快速松紧装置本体通过螺纹连接，通过拧紧拧紧螺钉提供保持发射状态水箱关闭的紧固力。本发明实现了在发射状态下对水箱的可靠紧固，在空间站失重状态下水箱的快速紧固和松开。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110282158A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910535869.9
申请日：2019-06-20
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B64G1/46
Abstract: 本发明涉及一种空间站用硬壳水箱快速松紧装置及松紧方法，属于快速松紧结构领域，解决了现有技术中硬壳水箱的拆解和紧固操作繁琐、效率低、且紧固方式容易失效的问题。本发明的快速松紧装置本体上设置有凹槽，水箱支耳置于凹槽内并通过压紧端盖压紧，压紧端盖转动安装且转动端通过弹簧弹力限制转动，使其保持压紧状态，需要打开水箱时，仅需克服弹簧弹力，实现了压紧端盖的快速打开/闭合，进一步实现了水箱的快速松紧。本发明在压紧端盖的压紧端设置拧紧螺钉与快速松紧装置本体通过螺纹连接，通过拧紧拧紧螺钉提供保持发射状态水箱关闭的紧固力。本发明实现了在发射状态下对水箱的可靠紧固，在空间站失重状态下水箱的快速紧固和松开。
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公开(公告)号：CN110212835A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910566314.0
申请日：2019-06-26
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02P21/18 , H02P21/24 , H02P21/13 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明涉及一种基于滑模状态观测器的速度估算方法及装置，属于电机控制技术领域，解决抖振问题，方法包括依据永磁同步电机的状态方程构造滑模状态观测器；建立滑模状态观测器的误差动态方程，在所述滑模状态观测器的方程中采用连续的S形函数作为滑模控制器函数，估算滑模观测器方程的收敛时的定子反电动势；根据估算出的定子反电动势计算转子位置，推算得到转子速度。本发明使用连续的S形函数来代替传统的非连续函数，能有效抑制高频噪声，提高反电势的估计精度，无需对反电动势进行低通滤波，可以直接通过反电势估计转子位置，提高系统稳态精度和动态性能。
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公开(公告)号：CN110170339A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910535969.1
申请日：2019-06-20
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种树脂装填的方法，属于树脂装填领域，解决了现有树脂装填量不统一和树脂堆密度不足导致树脂分层的问题。本发明的树脂装填方法为：步骤S1：调整直筒型树脂装填装置，确定树脂装填腔的大小，确定树脂装填量；步骤S2：进行树脂的装填，进料漏斗中放入待装填树脂，并启动循环水泵；离子型树脂在循环水的作用下从进口导管中流进树脂装填腔；步骤S3：装填完成后，采用另一个出口组合体替换直筒上端的进口组合体，拆除导管并在端盖上安装保护帽实现密封。通过调整膜片的位置确定树脂装填空间的大小，保持树脂装填量的一致性，循环水加振动装填保证树脂密度，以及弹簧弹力维持装填后树脂的稳定性。
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公开(公告)号：CN109142094A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811087178.9
申请日：2018-09-18
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01N3/24
CPC classification number: G01N3/24 , G01N2203/0025 , G01N2203/04
Abstract: 本发明涉及一种用于检测磁脉冲焊接接头性能的剪切装置及方法，属于力学性能测试装置及焊接技术领域，解决了现有剪切装置不能检测焊接接头连接区域的强度分布的问题。该剪切装置包括压杆、底座，底座自下而上依次设有受压块和试样定位片；受压块设置具有第一孔径的第一通孔，试样定位片设置具有第二孔径的第二通孔，第一孔径小于第二孔径，第一通孔和第二通孔同心设置；第一孔径大于内管件的外径且小于外管件的外径；压杆的杆径小于内管件的外径且大于内管件的内径；受压块内圆周超出试样定位片内圆周的部分为环形剪切部；压杆和剪切部共同完成焊接试样切片的剪切。本发明的剪切装置和方法能够检测焊接接头的连接区域的强度分布情况。
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公开(公告)号：CN108459920A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810072773.9
申请日：2018-01-24
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种试验数据野值的辨识与修正方法，包括如下步骤：采集试验数据序列；将数据序列去除初始均值；逐点野值识别；修正野值；恢复初始值。利用上述步骤，完成试验数据野值的辨识与修正，能够解决斑点型野值的人工处理会带来判读效率低、判读精度差、数据缺失等问题，有效地辨识和修复试验数据野值。
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