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公开(公告)号：CN112414287B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202011240676.X
申请日：2020-11-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01B7/00
Abstract: 一种无电流传感器的永磁同步电机位置标定方法，其通过切断三相电机其中一相电源线并通入特定电流的方式，使得电机内部产生可推导得知的磁场，因此可以不借助于电流传感器便可得知转子的理论位置，同时采用分别切断BC两相电源线分别得出角度并求均值的方法，能够有效克服传统方法计算繁琐的缺陷，还可减小摩擦阻力等扰动的影响，提高标定的准确性。在该方法在实施过程中，仅需要从电机外对电源线进行插拔，而不需要控制器内部的电流信息即可实现对永磁同步电机初始位置标定，显著降低了永磁同步电机标定的工作量。
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公开(公告)号：CN112003522B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202010712669.9
申请日：2020-07-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 一种基于参数辨识的永磁同步电机单电流传感器控制方法，利用电流误差解耦出定子电感与永磁体磁链的参数辨识方程，接下来利用带有遗忘因子的递推最小二乘法对参数进行在线辨识，然后基于电机模型进行相电流重构，将重构得到的相电流信息代替传感器实测的相电流信息反馈给电机控制系统实现预测控制，参数辨识过程速度较快，能够提高辨识结果的跟随性，具有较强的应用价值。
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公开(公告)号：CN111193447B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202010181868.1
申请日：2020-03-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种开绕组永磁同步电机的转矩脉动抑制方法，通过对开绕组永磁同步电机转矩组成部分进行分析，采用q轴电流反向注入法，能在各种复杂工况下实现对零序转矩脉动的有效抑制，提高电机的工作效率和运转平稳性。方法基于ESO的零序回路无模型的思想，摆脱了计算过程中对零序回路参数的依赖性高的弊端，在电机零序参数，尤其是三次磁链Ψ3f发生变化时，仍具有良好的控制效果。方法中采用的ESO控制原理简单，并且计算量少。
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公开(公告)号：CN112803854A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110004851.3
申请日：2021-01-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 基于模型参考自适应的永磁同步电机参数在线辨识方法，该辨识模型根据离散化的Popov超稳定性原理建立，当电机运行时依据所采集到的电压、电流和转速等数据，不断更正辨识结果，以求得到更为准确的定子电感、转子永磁体磁链等电机参数，从而对电机运转状况实时监控，有利于提高电机控制的精确性和稳定性。有效的避免因电机参数变化和空间谐波产生所带来的影响，并改善了电机驱动系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112414287A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011240676.X
申请日：2020-11-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01B7/00
Abstract: 一种无电流传感器的永磁同步电机位置标定方法，其通过切断三相电机其中一相电源线并通入特定电流的方式，使得电机内部产生可推导得知的磁场，因此可以不借助于电流传感器便可得知转子的理论位置，同时采用分别切断BC两相电源线分别得出角度并求均值的方法，能够有效克服传统方法计算繁琐的缺陷，还可减小摩擦阻力等扰动的影响，提高标定的准确性。在该方法在实施过程中，仅需要从电机外对电源线进行插拔，而不需要控制器内部的电流信息即可实现对永磁同步电机初始位置标定，显著降低了永磁同步电机标定的工作量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111697886A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010491480.1
申请日：2020-06-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/24 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供了一种基于参数辨识的永磁同步电机无速度传感器控制方法，其针对现有基于模型的模型参考自适应方法，结合参数辨识的手段提出了改进。现有技术中仅通过模型参考自适应方法的实现方式，虽可以精确的估算出转子转速，但是缺点是依赖参考模型的准确性，包括模型准确性和参数的准确性。因此，本发明采用了将模型参考自适应方法和参数辨识方法相结合的方式，能够通过辨识到的准确参数提高模型的准确性，继而提高转速估计的准确性。
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公开(公告)号：CN111478633A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010396857.5
申请日：2020-05-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机无差拍预测控制方法，基于可预测铁耗等效电路模型实现，相比于传统的永磁同步电机无差拍预测控制方法，与可预测铁耗的等效电路模型实现了有机结合，可当永磁同步电机空载运行，转速指令为从零阶跃至额定转速时，本方法动态响应更快，经短暂的调节后可准确地跟随指令转速。当永磁同步电机转速稳定后，突加阶跃负载转矩，本方法转矩鲁棒性更优，在电机负载转矩突变后仍可迅速准确地跟随预设转速，而传统方法在转矩突变后便偏离指定转速。基于本方法的系统稳态电流要大于传统方法中的稳态电流，这与电机运行的实际情况更相符，更能准确地分析电机运行的实际特性。
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公开(公告)号：CN111380635A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201911081706.4
申请日：2019-11-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请涉及一种电机转矩脉动试验测试台架和测试方法，设置同步带传动结构，通过大带轮，精确控制转子旋转位置的精度。通过多位置堵转，能够得出转子运动一周中转矩波动情况；通过在低频区使用转矩传感器，到高频区使用角加速度传感器，扩大齿槽转矩的测量范围；适用于电机的全频区的齿槽转矩测量。测试台架将堵转与惯性加载结合起来，在一个试验台架上既可以通过堵转的方法表征一个旋转周期内电机的转矩波动情况，也可以直接测试电机的齿槽转矩波动情况。通过大惯量飞轮可以尽可能的减小测功机本身的转矩波动影响。另外采用弹性联轴器以消除传动链中同轴度及偏心、振动对于传感器侧的影响，防止传感器因震动而产生破坏。
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公开(公告)号：CN111193447A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010181868.1
申请日：2020-03-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种开绕组永磁同步电机的转矩脉动抑制方法，通过对开绕组永磁同步电机转矩组成部分进行分析，采用q轴电流反向注入法，能在各种复杂工况下实现对零序转矩脉动的有效抑制，提高电机的工作效率和运转平稳性。方法基于ESO的零序回路无模型的思想，摆脱了计算过程中对零序回路参数的依赖性高的弊端，在电机零序参数，尤其是三次磁链Ψ3f发生变化时，仍具有良好的控制效果。方法中采用的ESO控制原理简单，并且计算量少。
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公开(公告)号：CN120016892A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510161191.8
申请日：2025-02-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P21/13 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/024 , H02P27/12
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机电流测量误差与逆变器非线性误差的双重补偿方法，通过将非线性扰动观测器与低通滤波器有机结合，能够对电流测量误差进行精确估计与补偿；同时，在对实际作用于电机的电压与参考电压的积分对比基础上，本发明提出了适用于逆变器非线性所引起电压误差的有效补偿手段。本发明在实施中无需电机转速信息与A/B/C三相电流符号判断，可简单、高效地消除由两种误差带来的电流周期性波动与转矩输出不足，并实现电流和转矩的准确跟随与精确控制，具有算法简单、执行时间短等优点，有助于为电机控制系统的稳定性和可靠性提供了有效保障，从而能够被广泛地应用于工程实践。
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