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公开(公告)号：CN113163365A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110322863.0
申请日：2021-03-26
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了基于交替方向乘子算法的无人机支持物联网资源优化方法，通过构建MEC系统模型、区块链系统模型，联合考虑计算卸载决策、频谱资源分配和计算资源分配，以实现MEC系统能耗和区块链系统计算延迟的最佳权衡作为优化目标，对网络场景进行建模。通过交替方向乘子算法对模型进行迭代，实现场景内的资源最优调度。本发明面向无人机支持的物联网场景，克服了物联网数据安全、无人机算力不足、资源分配不合理等造成系统能耗过高和计算时延过长等问题。仿真实验表明，本发明提出的基于交替方向乘子算法的无人机支持物联网资源优化方法实现了MEC系统能耗和区块链系统计算延迟的最佳权衡，在提升数据安全和降低系统能耗、计算时延方面具有一定的优势。
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公开(公告)号：CN112237478A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202010922576.9
申请日：2020-09-04
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明实施例提供一种医疗微机器人的实时导航控制方法和装置，该方法包括：实时获取医疗微机器人的参考导航轨迹状态信息，状态信息包括实时期望速度和实时期望位置；基于实时期望速度、实时期望位置、医疗微机器人的实时位置、实时速度和实时加速度，构建导航优化问题的目标函数和约束条件，其中，所述导航优化问题的建立基于离散时间系统采样时间和网络时滞；求解导航优化问题，得到医疗微机器人的实时加速度；将实时加速度发送至磁场控制装置以供调节磁场强度和方向控制医疗微机器人的实时加速度。本发明实施例提供的方法和装置，实现了减少网络时滞的负面影响下的自动控制微机器人达到参考导航轨迹的位置和速度，保证系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN111882307A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010637456.4
申请日：2020-07-03
Applicant: 北京工业大学 , 北京首都国际机场股份有限公司
Abstract: 本发明公开了基于成批服务M/G/1排队理论的以太坊公有链性能分析方法，本方法针对以太坊的燃料消耗特性、由区块链燃料限制参数约束形成的动态成批服务容量及每个交易的燃料价格不同造成的服务优先级机制，利用成批服务的M/G/1排队理论对交易在所构建公有链中的确认过程进行建模，分析了交易到达率和区块容量对不同优先级交易平均确认时间的影响。仿真结果证实了该方法的正确性和可用性，为基于以太坊公链的民航数据共享方案及其交易确认时间优化提供理论依据。
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公开(公告)号：CN111835554A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010444505.2
申请日：2020-05-23
Applicant: 北京工业大学
IPC: H04L12/24 , H04L12/721 , H04L29/08
Abstract: 本发明公开了一种基于事件驱动内核的车联网路由仿真平台，其特征在于：包括7大功能模块：系统配置模块、仿真模型模块、仿真控制模块、性能分析模块、文件输出模块、可视化展示模块和数据管理模块。本发明设计7大功能模块且提供针对车辆网路由场景仿真模型及仿真流程，为车联网路由的真实精准仿真提供了全方位的功能支持。本发明提供2个仿真模型接口和1个路由协议算法接口以加载自定义仿真模型和自定义车联网路由协议算法，实现开放式路由仿真。本发明所设计平台具有良好的人机交互界面简单便捷进行仿真配置，提供车联网路由算法仿真结果性能分析功能，以及多种形式的可视化展示功能。
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公开(公告)号：CN111507601A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010282682.5
申请日：2020-04-12
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了基于深度强化学习与区块链共识的资源优化分配决策方法，通过构建计算任务模型和服务器状态模型，计算主控制器本地计算和卸载计算的能耗和经济开销，以及区块链共识过程产生的计算经济开销，从而通过训练深度神经网络和策略网络，指导调整控制器选择、卸载决策、区块尺寸和服务器选择，完成场景内的最优资源分配。本发明克服了工业互联网数据安全、设备因处理计算任务而能耗过高、工作周期短，以及系统总体经济开销过高等问题。仿真实验表明，本发明提出的基于深度强化学习与区块链共识的工业互联网资源优化分配决策方法在节省控制器能耗、系统经济开销以及延长控制器群组工作总时长方面具有一定的优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110177376A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910556788.7
申请日：2019-06-25
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供一种WSANs控制策略和功耗联合优化方法及装置，方法包括：采集WSANs所控制的平台的状态信息，以供控制器根据状态信息和WSANs的通信时延生成控制策略，WSANs中的执行器根据控制策略控制平台，并建立多条传输路径；获取状态信息和控制策略之间的关联关系，并获取以任一条传输路径进行传输的过程中WSANs的功耗，根据WSANs的功耗构建目标函数；根据关联关系和目标函数，获取WSANs的最优控制策略，并计算在最优控制策略下以各条传输路径进行传输的过程中WSANs的功耗，将状态信息和最优控制策略按最小功耗对应的传输路径进行传输。本发明提高了WSANs的稳定性，延长了WSANs的寿命。
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公开(公告)号：CN104954176B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201510280750.3
申请日：2015-05-27
Applicant: 北京工业大学
IPC: H04L12/24
Abstract: 多跳蜂窝网络架构中对于环境感知的信息中心化资源管理方法，本发明涉及一种无线环境感知网络，并且在信息中心化和多跳蜂窝网络中提出了新的结构。引入了网络中的缓存和在路由中的进程于网络中来减少通信量。考虑到信息包的优先级、延迟、大小和在无线链路中的瑞丽衰减，提出了最优的资源管理办法，来最小化长期的能量消耗。这个最优化的问题被建模成了一个带限的无休止赌博机问题，并且进一步的将其再建模为了一个标准的无休止赌博机模型，它的可检索特征帮助减少了在线算法的复杂度。该发明显著的提升了环境感知网络的性能。
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公开(公告)号：CN108520009A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810222661.7
申请日：2018-03-19
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开一种英文文本聚类方法及系统；该方法包括：文本数据预处理，实现初级的文本数据清洗；文本表示，将文本数据用向量空间模型表示为数值型数据，并计算稳中特征项权值；文本特征选择，实现文本向量的降维；文本聚类及结果分析，利用改进的基于密度的文本聚类算法，改进的英文文本聚类算法是融合了蚁群聚类与密度聚类的一种新型聚类算法，实现了对密度不均的高维稀疏数据集的有效聚类。对处理后的文本特征向量进行聚类并分析聚类结果。该系统包括：文本数据预处理模块；文本表示模块；文本特征选择模块；文本聚类模块；聚簇关键词提取模块。
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公开(公告)号：CN107483630A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710845432.6
申请日：2017-09-19
Applicant: 北京工业大学
IPC: H04L29/08 , H04L12/24 , H04N21/433 , H04N21/4402
CPC classification number: H04L67/2842 , H04L41/145 , H04N21/433 , H04N21/4402
Abstract: 本发明公开一种基于边缘缓存的ISP与CP联合内容分发机制构建方法，获取网络内容请求数据，提取内容相关的信息；分析网络内容流行度特征，设计内容流行度模型；根据内容流行度模型，在网络边缘部署内容；统计CP内容源服务器的负载，计算CP服务成本；分析ISP网络节点的负载与链路传输的流量，计算ISP网络服务成本；根据部署的缓存容量，计算引入缓存所带来的成本；构建基于边缘缓存的ISP与CP联合服务的收益模型；分析设计模型中各因素之间的关系，仿真验证设计模型的有效性。
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公开(公告)号：CN107135158A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710560005.3
申请日：2017-07-11
Applicant: 北京工业大学
IPC: H04L12/721 , H04L12/727 , H04L12/729 , H04L12/803
CPC classification number: H04L45/124 , H04L45/121 , H04L45/125 , H04L47/125
Abstract: 本发明公开一种多路径传输中最优路径选择方法，在SDN网络传输中，首先RYU控制器获取网络拓扑并计算全网节点对间的路径集，然后周期性的获取底层转发流量状况，同时更新全网资源视图，某时刻数据流来临，依据其源目IP获取源目交换机间的Top‑K路径集并对路径进行评价，最后选择路径评价最好的路径并下发到沿途交换机中。采用本发明方法使得网络资源得到最佳利用，提升了网络资源的利用率。
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