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公开(公告)号：CN111376954B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010481714.4
申请日：2020-06-01
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种列车自主调度方法和系统,仿真模块接收轨道交通数据，仿真实际轨道交通系统,仿真模块与深度强化学习模块交互训练，深度强化学习模块得到训练好的调度决策模型，深度强化学习模块将训练好的调度决策模型输送至调度方案模块,仿真模块仿真列车运行状态，并将列车运行状态输出至调度方案模块,调度方案模块基于列车运行状态生成调度方案,调度方案模块将调度方案输送至实际轨道交通系统;通过仿真模块仿真实际轨道交通系统，通过深度强化学习模块训练调度模型，使得每列车根据运行环境进行自身运行操控策略的调整，从而在保证列车运行安全和准点的前提下，降低列车运行能耗和旅客等待时间；调度的实时性和灵活性较高。
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公开(公告)号：CN109625028B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201811257231.5
申请日：2018-10-26
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种列车时空路径规划方法和系统，其中所述方法包括：确定以下参数：进站或出站拓扑网络中的区段、各区段起点道岔处允许的行驶速度、列车在两个相邻区段起点道岔之间的最快行程时间、各区段进口道岔的转换时间、区段中连续锁闭或非连续锁闭列车之间所要求的列车运行间隔、列车长度；基于确定的上述参数规划每个列车要进入的区段和进入的时间，以及列车群作业顺序。本发明列车时空路径规划方法和系统能够使得两列车可以较小的间隔时间开展进出站作业。
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公开(公告)号：CN111680940A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010815385.2
申请日：2020-08-14
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种区域轨道交通线网安全水平评价方法及系统，方法包括：确定线网安全水平评价的评价范围，所述评价范围包括区域、线网、线路或区段；获取所述评价范围的指定评价指标取值，包括：获取指定评价指标的参考标准；针对指定评价指标，获取指定评价范围内的对象一个或多个实际取值；根据所述一个或多个实际取值获取指定评价范围内就指定评价指标的统计取值；根据所述统计取值和参考标准确定评价范围的指定评价指标取值；根据评价指标取值确定所述评价范围的安全水平。本发明的区域轨道交通线网安全水平评价方法，能够根据评价要素针对区域进行科学地分析评价，为区域轨道交通安全管理提供了可靠依据。
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公开(公告)号：CN111619624A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010481726.7
申请日：2020-06-01
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于深度强化学习的有轨电车运行控制方法和系统，仿真模块仿真实际有轨电车运输系统并生成有轨电车运行状态S，基于ε-greedy策略生成有轨电车动作A，深度强化学习模块获得有轨电车动作回报R（S，A），仿真模块生成后续有轨电车运行状态S´，构建有轨电车四元组（S，A，R，S´），利用四元组（S，A，R，S´）更新值函数神经网络参数，得到训练好的自动驾驶模型，将训练好的自动驾驶模型输送至自动驾驶模块，仿真模块生成当前有轨电车运行状态，并将当前有轨电车运行状态输出至自动驾驶模块，自动驾驶模块基于当前有轨电车运行状态上生成自动驾驶方案，自动驾驶模块将自动驾驶方案输送至实际有轨电车运输系统。
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公开(公告)号：CN111152820A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010257316.4
申请日：2020-04-03
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种多源数据综合的远程列车驾驶方法，包括：列车子系统获取列车数据信息，将列车数据信息发送至传输系统；传输系统接收列车数据信息，对列车数据信息进行加密处理，得到加密数据信息并发送至地面系统；地面系统接收加密数据信息对加密数据信息进行模拟处理，生成操作指令数据，发送操作指令数据至传输系统；传输系统对操作指令数据进行加密处理，得到操作指令加密数据信息，并将操作指令加密数据信息传输至列车子系统；列车子系统对操作指令加密数据信息进行处理，得到操作指令数据信息，并根据操作指令数据信息执行操作指令。本发明能够对列车实施紧急救援并减少对整个路网的影响，安全高效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110766298A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910960470.5
申请日：2019-10-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06Q10/06 , G06F16/2458 , G06F16/248 , G06F16/25 , G06F30/20
Abstract: 本发明属于轨道交通技术领域，具体涉及一种多制式多业务轨道交通仿真模拟方法及系统。本发明的仿真系统充分考虑不同制式和不同专业之间的相互影响和制约关系，提高多制式轨道交通系统运输效能仿真评估的准确性。而且，本发明的仿真系统可灵活配置仿真对象规模和空间范围，能够根据实际仿真需求灵活化配置仿真场景。具体地，仿真的网络范围、业务决策方案和仿真专业可灵活配置。在不修改或少量修改的情况下，即可满足不同区域多制式轨道交通的仿真和分析评估需求。此外，本发明的仿真评估方法克服了单一制式、单一专业效能指标仿真评估方法所存在的片面性，更有效地支撑区域多制式轨道交通协同运输决策生成和效能提升。
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公开(公告)号：CN118810874B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411303563.8
申请日：2024-09-19
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本申请涉及轨道控制技术领域，尤其涉及一种磁浮列车用轨道定子段控制方法及系统，其中方法包括：基于目标列车位置信息、目标列车速度以及列车运行规划生成进路命令；确定预设的联锁表中与所述进路命令对应的进路分区与进路内道岔；基于所述进路分区与所述进路内道岔确定与所述进路命令对应的目标定子段；控制所述目标定子段上电。本申请便于使对磁浮列车用轨道上的定子段进行控制的方式满足高速的磁浮列车的牵引控制需求。
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公开(公告)号：CN118810863A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411303570.8
申请日：2024-09-19
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种低真空管道运输系统闸板阀的控制方法及系统。控制方法包括：在获取到闸板落下请求时，获取列车的位置信息、速度信息以及牵引速度曲线；根据位置信息、速度信息以及牵引速度曲线确定预测停车区域；根据预测停车区域与风险区域的位置关系发出闸板阀动作指令；其中，风险区域是指闸板阀开启控制闸板落下时与列车发生碰撞的区域。上述技术方案在闸板落下之前先对列车是否会停止在风险区域进行了判断，停车区域处于风险区域外才控制闸板落下，能够有效防止闸板砸到列车，减少安全事故的发生，提升轨道交通的安全性。
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公开(公告)号：CN118735280A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411230496.1
申请日：2024-09-04
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/40 , G06F18/23
Abstract: 本发明实施例公开了一种轨道交通系统线网的安全处理方法、装置、设备及介质。该方法包括基于初始安全状态维度，获取轨道交通系统线网中各待处理对象的初始数据组，以及待处理对象的场景数据；对初始数据组进行降维处理，得到各待处理对象的目标数据组；根据各目标数据组，确定对应待处理对象之间的状态相似度，并根据状态相似度，对待处理对象进行聚类，得到参考簇和参考簇的簇中心；确定各待处理对象分别与簇中心之间的中心距离；根据中心距离，对参考簇进行迭代更新，得到目标簇，并根据目标簇和场景数据，对轨道交通系统线网进行安全处理。上述方案，提高了基于目标簇和场景数据，对轨道交通系统线网进行安全处理的准确度。
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公开(公告)号：CN118484931A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410577405.5
申请日：2024-05-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的列车制动方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：根据列车运行时所受的外力集合、列车行驶距离、列车运行时间、列车运行速度和列车质量构建列车力学模型；根据所述力学模型确定列车制动特性；在强化学习中通过学习所述列车制动特性获取运行状态和制动级位的对应关系，所述强化学习中列车作为智能体，所述运行状态为强化学习的输入参数，所述制动级位为强化学习中所述智能体的输出。基于包含列车运行时所受的外力集合得到的列车力学模型得到的列车制动特性，能够更加准确的表示不同环境下的列车制动特性。采用基于强化学习的磁浮列车制动优化控制，提高磁浮列车制动自动控制的准确性。
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