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公开(公告)号：CN112106518A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010994435.8
申请日：2020-09-21
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种蓖麻收获装置，其包括切割组件与蓖麻籽输送单元；所述切割组件的左、右两侧各设置有一组蓖麻籽输送单元；所述切割组件包括一对割刀；以所述蓖麻籽输送单元的输送方向为参照，所述割刀位于所述蓖麻籽输送单元的中前侧。本发明的蓖麻收获装置通过设置切割组件与蓖麻籽输送单元，可实现对蓖麻作物的茎杆切割、蓖麻籽抖落以及蓖麻籽输送等过程，实现蓖麻籽采摘的机械化，可大幅提升蓖麻籽采摘的效率，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN110547115A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910989330.0
申请日：2019-10-17
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明涉及一种打顶切割装置，包括支架、转筒切割装置和栅条转筒装置；所述支架上设有由动力装置驱动的主轴，所述转筒切割装置包括与固定在主轴上的转筒刀盘以及固定在转筒刀盘并沿其周向间隔分布的多个切割刀，所述主轴位于转筒刀盘的轴线上，所述切割刀呈长条状并与主轴平行；所述栅条转筒装置包括栅条安装盘、横向栅条和纵向栅条，所述栅条安装盘安装在主轴的两端，所述栅条安装盘与转筒刀盘平行，所述横向栅条与两个栅条安装盘均固接且与主轴平行，所述横向栅条沿栅条安装盘的周向间隔分布，所述纵向栅条与横向栅条固接并呈圆周形状，所述纵向栅条沿主轴方向间隔分布。该装置可以在切割顶心的同时能够保护顶心周边枝叶并防止侧叶损伤。
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公开(公告)号：CN110199672A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910304661.6
申请日：2019-04-16
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D43/077
Abstract: 本发明涉及一种刷辊式辣椒收获机，包括：承载底盘、采摘台、集椒箱、输送及清选装置；本发明提供的刷辊式辣椒收获机，减少了对辣椒的硬性划伤等损伤；减少输送通道堵塞现象；排杂效率大大提高。
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公开(公告)号：CN221768809U
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202322888633.8
申请日：2023-10-26
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 中国农业科学院烟草研究所(中国烟草总公司青州烟草研究所)
Abstract: 本实用新型公开了一种履带式电动烟草打顶机，其包括机架、打顶机构以及蓄电池；机架包括底座以及能够相对于底座升降的升降机架，底座与升降机架之间设置有升降电缸；底座及升降机架均由左、右两部分组成，且底座的两部分及升降机架的两部分之间分别设置有宽度调节电缸；底座的左、右两部分的下侧分别安装有履带；打顶机构安装在升降机架上。本实用新型可以基于烟草作物的种植行距调节机架的整体宽度与履带之间的距离，且能够根据植株的高度调节打顶机构的作业高度，如此可以提升打顶机的适应性，打顶机作业时，机架不会干扰临行植株。此外，由于打顶机自带履带，其作业时不需要牵引机具辅助，便捷性大大提升。
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公开(公告)号：CN211982792U
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202020624862.2
申请日：2020-04-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种抑损棉叶的棉花打顶装置，包括：框架、布置在所述框架内的株高感知机构、布置在所述框架前端的打顶机构。本实用新型提供的抑损棉叶的棉花打顶装置，识别棉花顶尖位置精度高。通过成像器与控制器，满足非接触式识别与机械仿形的瞬间同步性，提高了精度；免切割的拍击法减少对植株的伤害；能够充分利用棉花植物体的顶尖脆嫩的生长特点，最大程度地保存了光合作用的棉叶；多行打顶时，各打顶单体可独立运行，互不干涉；可根据不同的品种生长状态，调节拍打的幅度与力度，满足不同的打顶需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210695084U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921750669.7
申请日：2019-10-17
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01G3/08
Abstract: 本实用新型涉及一种打顶切割装置，包括支架、转筒切割装置和栅条转筒装置；所述支架上设有由动力装置驱动的主轴，所述转筒切割装置包括与固定在主轴上的转筒刀盘以及固定在转筒刀盘并沿其周向间隔分布的多个切割刀，所述主轴位于转筒刀盘的轴线上，所述切割刀呈长条状并与主轴平行；所述栅条转筒装置包括栅条安装盘、横向栅条和纵向栅条，所述栅条安装盘安装在主轴的两端，所述栅条安装盘与转筒刀盘平行，所述横向栅条与两个栅条安装盘均固接且与主轴平行，所述横向栅条沿栅条安装盘的周向间隔分布，所述纵向栅条与横向栅条固接并呈圆周形状，所述纵向栅条沿主轴方向间隔分布。该装置可以在切割顶心的同时能够保护顶心周边枝叶并防止侧叶损伤。
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公开(公告)号：CN209994890U
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201920513045.7
申请日：2019-04-16
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D43/077 , A23N12/00
Abstract: 本实用新型涉及一种辣椒收获气力辅助输送及清选装置，包括：挑椒辊、输椒通道、主风机、导流体和弹指辊。本实用新型提供的辣椒收获气力辅助输送及清选装置，将采摘后的辣椒经一套气力辅助输送及排杂装置，采用“细杂先，粗杂后”设计理念，减少次生杂质机率，排杂效率大大提高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209619510U
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201920143411.4
申请日：2019-01-25
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: D01B9/00
Abstract: 本实用新型涉及一种机采籽棉清理装置，属于农业机械技术领域。该装置包括喂入单元、一级清杂单元和二级清杂单元，其中籽棉喂入单元包括水平布置的开松辊和挑棉辊；一级清杂单元由一级压毛辊、一级锯齿辊、排杂棒组成，二级清杂单元由二级压毛辊、二级锯齿辊、排杂板、排杂格栅组成，排杂格栅的下方有排杂绞龙，在导向板、一级锯齿辊、脱棉毛刷辊和直角板之间的区域为出棉口，出棉口与输棉通道相连，输棉通道的下口与风机的出风口相连。该装置通过二级清理单元清杂，其中一级清杂单元主要清理枝干、铃壳等大杂，二级清杂单元主要清理碎叶等小杂，分级清理能减小对籽棉纤维的损伤，有效解决机采籽棉含杂率高、不易清理和籽棉纤维品质下降等问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN222653308U
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202421400618.2
申请日：2024-06-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G05D1/49 , G01B21/22 , G01B21/02 , G05D109/10
Abstract: 本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种用于操纵杆的自动对行控制系统。其包括：载机机器，接地轮，角度传感器；操作杆组件；驱动控制器；所述驱动控制器用于根据所述摆角获取所述载机机器相对于垄面的偏移量，还用于根据所述偏移量控制操作杆组件驱使所述接地轮调整摆角，以实现自动对行。本实用新型在应用于垄作作物(如蔬菜、烟草等)，采用前端的接地轮与垄侧面接触，再通过角度传感器检测摆角，计算获得载机机器相对垄面的偏移量，进而通过控制操作杆组件驱使接地轮调整摆角以实现自动对行。本实用新型方便对现有机型改造，简单方便，成本低。
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公开(公告)号：CN213214389U
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202022085278.7
申请日：2020-09-21
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D46/00 , A01D34/835
Abstract: 本实用新型公开了一种蓖麻采摘机械的采摘台结构，其包括其包括机架、收获装置以及绞龙；多组所述收获装置并行设置；所述收获装置包括切割组件与蓖麻籽输送单元；所述切割组件的左、右两侧各设置有一组蓖麻籽输送单元；所述绞龙置于所有所述收获装置的后侧，且所述绞龙横置安装并可相对于所述机架转动。本实用新型的蓖麻采摘机械的采摘台结构通过设置收获装置以及绞龙，可实现蓖麻收割、蓖麻籽抖落汇总、蓖麻秸秆汇总过桥等操作，实现蓖麻的全喂入式收割，该蓖麻采摘台可配合玉米或稻麦联合收割机使用，实现蓖麻籽收获以及秸秆粉碎还田的作业，大幅提升收割效率，降低人力劳动强度。
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