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公开(公告)号：CN109186773A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810981226.2
申请日：2018-08-27
Applicant: 佛山职业技术学院
IPC: G01J5/00
Abstract: 本发明公开了一种用于光伏组件清洗机器人的红外热成像装置，包括固定在机座上的电机，电机连接有减速机构，减速机构的输出轴上连接有连接杆，连接杆上端连接有减震座，减震座上安装有三轴云台，三轴云台上固定有红外热成像模块，通过在机座上设置电机，并且电机输出的转速见过第一减速机和第二减速机的减速，使其稳定的转动连接杆，实现红外热成像模块收起和摆动到合适的工作位置，并且在连接杆末端固定连接有减震座，使得红外热成像模块减少振动，并且通过三轴云台的调节，使得红外热成像模块达到一个较优的角度来测取光伏组件表面上的热斑，从而减少对图像处理算法的难度，让图像处理更精准，热斑检测更高效。
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公开(公告)号：CN108809258A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810955104.6
申请日：2018-08-21
Applicant: 佛山职业技术学院
Abstract: 本发明提供了一种光伏组件热斑检测系统,包括设置在光伏组件自动清洁机器人上的红外热成像模块、控制模块、通信模块和标签识别模块，设置在远端的计算机后台，以及设置在每个光伏组件上的标签；红外热成像模块、标签识别模块、通信模块均与控制模块电性连接。一种基于所述的光伏组件热斑检测系统的热斑检测方法，包括步骤：A.图像采集，B.图像识别，C.位置识别，D.数据传输，E.后台监测。该光伏组件热斑检测系统及热斑检测方法，能够实现远程监测与控制，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN219902176U
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202320251073.2
申请日：2023-02-20
Applicant: 佛山职业技术学院
Abstract: 本实用新型涉及切割机器人技术领域，特别公开了一种小型切割机器人，包括机械切割机构、检测机构和处理机构；机械切割机构包括移动构件、切割构件和动力构件；移动构件上连接固定有动力构件、切割构件、检测机构和处理机构，移动构件电性连接处理机构；动力构件传动连接切割构件，动力构件电性连接处理机构；检测机构的检测部位对准切割构件的待切割方向，检测机构电性连接处理机构，检测机构用于检测识别待切割件及其环境的三维参数；处理机构用于自动生成小型切割机器人的移动路径和切割路径的数据集合，可指导小型切割机器人在现实中完成自动化切割任务，切实解决了现有切割机器人无法免除人工示教的问题。
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公开(公告)号：CN219512946U
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202320108026.2
申请日：2023-02-03
Applicant: 佛山职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种可带电作业的电压互感器防护罩，包括两个相互扣合或磁性吸合的罩体，两罩体围成一侧开口而其余部分封闭的形状，两罩体在围成一侧开口处的边缘设置为波纹结构，两罩体围成的内部空间用于放置电压互感器；且两罩体均连接有管罩，两管罩拼接为用于包围线缆的线管，线管与两罩体围成的内部空间导通；从而使得电压互感器防护罩的罩底将不再为平整面，即在实现电压互感器防护罩在电压互感器上承托的基础基础上，还避免了两者完全贴合，从而减少了两者接触处的积水和灰尘，切实解决了现有防护罩因罩底与电压互感器贴合而容易出现闪乎的问题。
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公开(公告)号：CN211855203U
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202020574087.4
申请日：2020-04-16
Applicant: 佛山职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种光伏支架形变检测装置，包括：检测电桥，其的一个桥臂串接有检测应变片，检测应变片粘贴在光伏支架上；用于为检测电桥提供电压的直流电压基准源；用于转换检测电桥的输出电压的模数转换模块；用于读取模数转换模块的转换数据的电压数据读取模块；用于发送数据的通信模块；用于接收通信模块发送的数据的上位机。当光伏支架发生变形时，检测应变片也产生变形，检测应变片的电阻值相应地发生变化，检测电桥的输出电压也相应地发生变化，根据电压变化与应变片形变的关系可得出光伏支架的形变量，在上位机上可显示光伏支架的形变量，使运维人员能了解光伏支架的实际变形状况，为电站运维人员提前维护提供参考。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211037993U
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201921567390.5
申请日：2019-09-20
Applicant: 佛山职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开一种光伏建筑一体化的智能厂房，包括厂房主体和光伏发电组件，所述厂房主体包括侧壁和设在所述侧壁顶部的顶壁，所述光伏发电组件设置在所述顶壁上并为所述厂房主体供电；其特征在于，所述厂房主体的顶壁向一侧倾斜，所述顶壁的较高一侧设有清洗装置，所述厂房主体设有分别与所述光伏发电组件连接的后台控制中心、通风系统和检测系统；所述通风系统包括设在所述厂房主体上的排风口以及与所述排风口相对设置的进风机；所述后台控制中心与所述清洗装置、所述通风系统、所述检测系统连接并根据所述检测系统反馈的信号控制所述通风系统、所述清洗装置的开启和关闭。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210734461U
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201921582898.2
申请日：2019-09-23
Applicant: 佛山职业技术学院
IPC: B63C9/02
Abstract: 本实用新型公开一种无人救生艇及无人救生艇机群网络系统，包括：船体，安装在所述船体上的供电模块、驱动装置、通讯模块和控制模块，所述供电模块与所述驱动装置、所述通讯模块和所述控制模块连接，所述控制模块通过通讯模块接收指令并控制所述驱动装置工作，所述驱动装置用来驱使所述船体航行；其特征在于，在所述船体上还设有分别与所述控制模块连接的雷达模块、生命探测仪和沉管摄像头，所述供电模块分别与所述雷达、所述控制模块、所述生命探测仪和所述沉管摄像头连接，所述控制模块根据所述生命探测仪、所述沉管摄像头和所述雷达模块反馈的信号控制所述驱动装置的开启和关闭实用新型。无人救生艇可在任意海域布置，缩短救援行程，提高救援效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208782778U
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201821349145.2
申请日：2018-08-21
Applicant: 佛山职业技术学院
Abstract: 本实用新型提供了一种光伏组件热斑检测系统,包括设置在光伏组件自动清洁机器人上的红外热成像模块、控制模块、通信模块和标签识别模块，设置在远端的计算机后台，以及设置在每个光伏组件上的标签；红外热成像模块、标签识别模块、通信模块均与控制模块电性连接；所述光伏组件自动清洁机器人能够在光伏组件上移动，红外热成像模块用于采集光伏组件的热红外图像，标签上记录有反映光伏组件具体位置的编号信息，标签识别模块用于读取标签上的编号信息，控制模块用于识别热红外图像、控制标签识别模块和工作通信模块工作，通信模块用于把热红外图像和所述编号信息发送至计算机后台。该光伏组件热斑检测系统，能够实现远程监测与控制，提高工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN219805079U
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202223279957.3
申请日：2022-12-06
Applicant: 佛山职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种管道除蚀机器人，涉及管道除蚀的技术领域，包括除蚀液存贮罐和移动小车；除蚀液存贮罐设于移动小车上；移动小车的车头处活动连接有角度可调控的活动杆，活动杆的端部设有转动可控的毛刷，毛刷排布为环状，毛刷包围的空间内设有高压除蚀液喷射管，高压除蚀液喷射管的进液端与除蚀液存贮罐的内部导通，高压除蚀液喷射管用于抽取除蚀液进行喷射；所以通过控制毛刷转动则可实现对锈迹的物理清除，而高压除蚀液喷射管则可利用除蚀液对锈迹进行化学除锈，在两种除锈方式的结合应用下，将大大优化除锈效果，即切实解决了现有技术无法同时将两种除锈方式进行结合应用的问题。
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公开(公告)号：CN214939738U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202120289697.4
申请日：2021-02-01
Applicant: 佛山职业技术学院
IPC: E01H1/08
Abstract: 本实用新型公开了一种扫地机器人，包括机器人本体、夹取机构、图像识别单元、驱动轮组和转向轮组，所述机器人本体的前端设置有可开合的夹取机构，所述图像识别单元也设置在所述机器人本体的前端，所述驱动轮组设置在所述机器人本体的底部后端，所述转向轮组设置在所述机器人本体的底部前端，所述驱动轮组和所述转向轮组均可前后伸缩；通过所述夹取机构清理体积较大的垃圾，从而使庭院干净整洁，并且通过所述驱动轮组和所述转向轮组进行伸缩，自调节所述机器人本体底部与庭院地面的高度差，以适应不同复杂的地形。
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