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公开(公告)号：CN205407333U
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201620161595.3
申请日：2016-03-02
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本实用新型提供一种自适应底盘及自适应充电桩，自适应底盘包括底板、滑动板、复位弹簧；所述底板上平行设置有左滑轨和右滑轨，所述左滑轨、右滑轨上分别安装有左滑块、右滑块；所述滑动板底部与所述左滑块、右滑块连接；所述复位弹簧的两端分别与所述底板的前端、滑动板的后端连接。本实用新型在长期的使用过程中，充电桩和机器人之间避免硬接触，有效地延长了各个可动部件的使用寿命；自适应底盘厚度较小，可在减短支撑柱的长度后安装，从而保持原有产品版本的尺寸规格，可很好地兼容和替代前期产品。
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公开(公告)号：CN206842974U
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201720745643.8
申请日：2017-06-26
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: B66F7/28
Abstract: 本实用新型提供一种升降套管组件提升装置，所述提升装置包括电机和拉带，所述拉带位于最内层套管内，拉带的两端分别与电机输出轴、最内层套管连接；伸长时，电机输出轴通过释放拉带放下最内层套管，内层套管的凸块接触外层套管的连接套上的台阶后，或者接触外层套管内壁上的台阶后，带动外层套管移动；收缩时，电机输出轴通过收起拉带提升最内层套管，内层套管的连接套接触外层套管的连接套后，带动外层套管移动。本实用新型利用拉带提升升降套管组件，实现逐级升降，体积小，传动平稳。
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公开(公告)号：CN206455690U
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201621482299.X
申请日：2016-12-30
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: B25J18/02
Abstract: 本实用新型提供一种连动式伸缩手臂，包括驱动装置、固定筒以及至少一级伸缩装置，所述固定筒内壁上沿轴线设置有直线槽和螺旋槽，伸缩装置包括转动筒及平移筒；转动筒、平移筒上也根据设计需要设计直线槽、螺旋槽，固定筒、转动筒、平移筒依次进行嵌套，本实用新型采用多级螺旋筒逐级推进的方式，利用螺旋槽和直线槽的配合，实现有秩序地伸缩，使其在小空间内具有较大的伸缩范围，实现了在有限空间中完成满足需求的伸长，本实用新型结构紧凑，质量轻，逐级联动伸缩，满足具体产品应用中要求的伸缩机构具有结构紧凑、体积小、能够在有限空间内伸长到需求的长度的要求。
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公开(公告)号：CN206344811U
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201621372467.X
申请日：2016-12-14
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: B61B13/02
Abstract: 本实用新型提供一种行走机构快换装置，包括轨道，所述轨道侧面安装有齿条，该齿条与行走机构的齿轮配合；还包括轨道固定机构，所述轨道固定机构包括底板，所述底板两侧竖直设置有安装侧板，所述底板安装在轨道上方，所述底板的宽度大于所述轨道的宽度，所述底板上开设有至少四个槽孔，其中两个槽孔沿轨道长度方向布置、该两个槽孔靠近底板其中一侧边缘处，该两个槽孔之间的距离略大于行走机构齿轮的直径，另两个槽孔沿底板宽度方向布置，所述四个槽孔所在位置均伸出轨道外。本实用新型结构简单紧凑，体积小、实现快速更换，维护成本低。
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公开(公告)号：CN207788935U
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201721578032.5
申请日：2017-11-23
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: B25J5/02
Abstract: 本实用新型属于机器人技术领域，公开了一种轨道机器人挂装装置。本实用新型包括安装支架、把手定位件、过渡轨道及轨道连接板，把手定位件固定在安装支架下方，过渡轨道与轨道连接板对插在一起后整体通过紧固件固定在安装支架上，把手定位件设有导向面，轨道连接板设有槽结构，过渡轨道可左右两边任意安装，从而解决了轨道机器人挂装不便，安装装置与行走轨道对接不平齐、容易产生落差，安装需要指定一端安装的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207263887U
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201721301464.1
申请日：2017-09-30
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: G01R31/28
Abstract: 本实用新型提供一种PCBA模块测试治具，包括硬件载体和测试功能组件，硬件载体用于安放测试功能组件，测试功能组件包括载板模块、触摸屏、指示灯、电机和监测仪表。本实用新型所述测试治具通过固定的测试平台，按操作的流程，快速高效地对每一个PCBA模块进行功能验证，操作人员通过触摸屏直观的操控，让测试的驱动模块完成相关功能的验证。
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公开(公告)号：CN207150155U
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201720961707.8
申请日：2017-08-03
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H02H7/12
Abstract: 本实用新型提供一种过压过流保护电路，包括电源芯片、电源开关、电压监测电路、逻辑处理及电源开关控制电路、电流监测电路；所述电压监测电路监测电压芯片的输出电压，当电源芯片的输出电压超过设定值时，电压监测电路输出过压信号给逻辑处理及电源开关控制电路；所述电流监测电路监测电源芯片的输出电流，当电源芯片的输出电流超过设定值时，电流监测电路输出过流信号给逻辑处理及电源开关控制电路；所述逻辑处理及电源开关控制电路根据过压信号或过流信号关闭电源开关，使得电源芯片与电源之间的线路被切断。本实用新型提高硬件电路的可靠性，降低硬件成本，防止因电压电流过大等原因而烧坏电路。
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公开(公告)号：CN206967503U
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201720941039.2
申请日：2017-07-31
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: B25J13/08
Abstract: 本实用新型提供一种云台转动角度检测机构，包括云台固定座、电机组件、谐波减速机、速度编码器和绝对值编码器；所述电机组件的电机定子安装在云台固定座上；所述电机组件的电机输出轴上依次套装速度编码器、过渡轴承，所述谐波减速机的输入端套在过渡轴承中，并与电机输出轴连接；所述谐波减速机的输出端与交叉滚子轴承连接；所述交叉滚子轴承还与输出过渡轴连接，所述绝对值编码器安装在输出过渡轴上；所述云台固定座、电机组件、谐波减速机、速度编码器、绝对值编码器、过渡轴承、交叉滚子轴承、输出过渡轴为中空结构。本实用新型更方便给云台末端负载供电或传输信号，相比于以往采用的滑环设计，安装更方便，成本更低。
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公开(公告)号：CN206947704U
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201720939657.3
申请日：2017-07-31
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种机器人用滑触线，包括本体，所述本体的背面设置有安装槽，其正面具有上下两排沿本体长度方向设置的导向母槽，该导向母槽内安装有铜片，两导向母槽的水平边构成导向筋；所述本体的下部形成卡位。本实用新型结构简单，便于安装，可以随轨道任意线性无接缝传输。
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公开(公告)号：CN206263950U
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201621371580.6
申请日：2016-12-14
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种螺旋伸缩机构，包括驱动机构、若干级伸缩装置，该伸缩装置包括丝杆、螺母，所述螺母套在丝杆上，所述驱动机构驱动第一级伸缩装置的丝杆转动，当丝杆转动时，螺母可在丝杆上移动；后级伸缩装置的丝杆套在前级伸缩装置的丝杆外部并与其连接，前级伸缩装置丝杆转动时带动后级伸缩装置丝杆转动；前级伸缩装置的螺母上具有突出部，后级伸缩装置的丝杆上具有与突出部咬合的凸起；向外伸出时，前级伸缩装置的螺母推动后级伸缩装置平移，向内收缩时，前级伸缩装置的突出部通过凸起拉动后级伸缩装置平移。本实用新型利用多级螺旋传动，能够在有限空间内伸长到需求的长度，实现有序伸缩。
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