-
公开(公告)号：CN112637782A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011340097.2
申请日：2020-11-25
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本申请提出一种顶煤运移轨迹跟踪仪的无线数据采集方法及装置，其中方法包括：判断所述顶煤运移轨迹跟踪仪是否满足无线传输条件；在所述顶煤运移轨迹跟踪仪满足所述无线传输条件时，建立所述顶煤运移轨迹跟踪仪与顶煤运移轨迹无线传输监测设备之间的无线连接；通过所述无线连接将所述运移信息传输给所述顶煤运移轨迹无线传输监测设备。从而能够采用顶煤运移轨迹跟踪仪对顶煤运移轨迹进行实时跟踪，数据量多，跟踪时不受无线信号差的影响，跟踪精度高，并在满足无线传输条件时及时将运移信息无线传输给顶煤运移轨迹无线传输监测设备，避免数据的遗漏，提高了监测效率。
-
公开(公告)号：CN112611375A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011345113.7
申请日：2020-11-25
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本申请提出一种基于惯导技术的顶煤三维动态时空运移轨迹监测方法，通过获取待监测的顶煤区域，并在待监测的顶煤区域内布设顶煤运移轨迹跟踪仪；在对所监测的顶煤区域的顶煤冒放过程中回收顶煤区域内布设的顶煤运移轨迹跟踪仪；获取顶煤运移轨迹跟踪仪的运移信息；根据顶煤运移轨迹跟踪仪的运移信息，生成顶煤三维动态时空运移云图，并进行显示，从而能够采用顶煤运移轨迹跟踪仪对顶煤运移轨迹进行实时跟踪，顶煤运移轨迹跟踪仪的成本低，工作时间长，数据量多，跟踪时不受无线信号差的影响，跟踪精度高，监测效率高。
-
公开(公告)号：CN113104529B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202110336411.8
申请日：2021-03-29
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种光纤传感器装置和刮板输送机，该装置包括：光纤位移传感器、光纤矢量传感器、第一安装组件和第二安装组件；光纤矢量传感器包括至少四根光纤光栅和玻璃纤维管，至少四根光纤光栅环绕玻璃纤维管设置；光纤位移传感器包括主体和位移伸缩杆，位移伸缩杆可伸缩且其一端与主体的一侧相连，位移伸缩杆的另一端与玻璃纤维管的一端相连；主体的另一侧与第一安装组件相连，玻璃纤维管的另一端与第二安装组件相连；第一安装组件和第二安装组件，用于将光纤传感器装置安装于刮板输送机相邻的两块刮板之间；光纤位移传感器，用于获取刮板输送机左右移动的第一矢量信息；光纤矢量传感器，用于获取刮板输送机上下和/或前后移动的第二矢量信息。
-
公开(公告)号：CN115217816A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210871140.0
申请日：2022-07-22
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明公开了一种用于油缸内置传感器的试验装置，所述用于油缸内置传感器的试验装置包括：缸体、活塞杆、待测试的拉绳位移传感器和深水相机，缸体包括主缸和副缸，主缸与副缸可拆卸地相连，活塞杆的活塞沿主缸的轴向可滑动地设在主缸内，拉绳位移传感器与副缸相连，且拉绳位移传感器的至少部分位于主缸内，拉绳位移传感器的拉绳的移动端与活塞杆相连，深水相机与主缸相连，深水相机用于观测拉绳位移传感器的运行状态。通过向缸体内通入液压油以驱动活塞杆运动，达到模拟液压油缸工况的效果。深水相机实时观测传感器在活塞杆运动过程中的状态，并记录传感器产生故障时的影像，以帮助进行故障分析，从而提高故障检测的准确性。
-
公开(公告)号：CN115059491A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210069475.0
申请日：2022-01-21
Applicant: 天地宁夏支护装备有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明公开一种超前液压支架辅助自移装置与工艺流程，其主体结构包括：转载机连接座、连接箱体、伸缩梁、定向箱体、第一伸缩千斤顶、第二伸缩千斤顶。由于转载机的推移一般均可以保证为直线，超前液压支架布置在转载机的两侧，利用所述第二伸缩千斤顶对超前液压支架进行拉移，可以保证超前液压支架的运移轨迹为直线，提高了超前液压支架拉移的直线度水平；通过所述的超前液压支架辅助自移装置，对超前液压支架的拉移方向、行程进行了约束，可以实现超前液压支架的自动拉移，不再需要人工进行干预，提高了超前液压支架拉移过程的自动化水平，有效避免了拉移过程中发生安全事故等情况。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219865089U
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202320807137.2
申请日：2023-04-12
Applicant: 天津仲予科技发展有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种用于液压支架的排水装置及液压支架。排水装置包括乳化液马达；增速器，所述增速器与所述乳化液马达连接；以及水泵，所述水泵与所述增速器连接。液压支架包括上述所述的排水装置；第一底座，所述第一底座与所述排水装置连接；以及，监测装置，所述监测装置与所述第一底座连接。本申请在液压支架的底座中设置排水装置，还设置有用来监测工作面的水位的监测装置，当工作面水位超过设定的水位时，液压支架控制系统开启，向排水装置供液，使排水装置开始排水；本申请的排水装置，体积小，不占用矿井下额外的空间，采用液压支架的乳化液驱动系统对排水装置进行驱动，使用便捷，使矿井下的排水更方便。
-
公开(公告)号：CN217518678U
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202221653162.1
申请日：2022-06-29
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种抗冲击立柱，包括立柱本体和蓄能器，所述立柱本体具有下腔；所述蓄能器包括壳体和活塞，所述壳体具有腔室，所述活塞沿预设方向可滑动地设在所述壳体的所述腔室内，所述活塞在所述预设方向上的一侧具有第一作用面，所述活塞在所述预设方向上的另一侧具有第二作用面，所述第一作用面与所述腔室的壁面之间限定出液腔室，所述液腔室连通所述立柱本体的所述下腔，所述第二作用面与所述腔室的壁面之间限定出气腔室，所述第二作用面的面积大于或等于所述第一作用面的面积。本实用新型实施例的抗冲击立柱具有抗冲击缓冲能力，具有良好的抗冲击效果，结构简单造价低。
-
公开(公告)号：CN221703757U
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202420344033.7
申请日：2024-02-23
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种综采工作面支护用随架稳压支架，所述综采工作面支护用随架稳压支架包括液压支架，液压支架包括调架千斤顶、蓄能器、控制阀组和底座，底座内设有多个容纳腔，多个容纳腔沿底座的长度方向间隔分布，调架千斤顶设在任一容纳腔内，蓄能器设在另一容纳腔内，控制阀组设在底座上，控制阀组具有与控制阀组的进液口连接的进液管，蓄能器的出液口经管路与进液管连通，综采工作面端部的液压支架进液管无需设置单向阀，综采工作面中部的液压支架进液管加装单向阀，使综采工作面不同位置的液压支架满足运行需求。本实用新型将蓄能器安装在底座的容纳腔内，合理利用底座内部空间，避免液压支架与蓄能器之间产生干涉，确保装置安全运行。
-
公开(公告)号：CN115604326A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211205737.8
申请日：2022-09-30
Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司(CN) , 中煤科工开采研究院有限公司(CN) , 天地(常州)自动化股份有限公司(CN) , 中煤科工集团常州研究院有限公司(CN)
IPC: H04L67/125 , H04L67/10
Abstract: 本发明公开了一种煤矿巡检机器人集群任务调度系统，包括：煤矿井下机器人集群，煤矿井下机器人集群由分布在煤矿井下的多个机器人组成；多个传感模块，传感模块安装在对应的机器人上；多个通讯模块，一部分通讯模块安装在对应的机器人上，另一部分通讯模块位于机器人附近；调度模块，调度模块与通讯模块相连，通讯模块用于将传感模块的信号发送给调度模块，并将调度模块的指令发送给机器人。本发明利用传感模块来实时采集对应机器人的状态信息和机器人周围的环境信息，从而做到对煤矿井下状态的实时监控，通过调度模块对机器人的任务进行调度，保障进行工作有序、高效的进行，提高了机器人之间的协作能力和工作效率。
-
公开(公告)号：CN115263853A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210871142.X
申请日：2022-07-22
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种阀控一体数字油缸，所述阀控一体数字油缸包括：缸体、活塞杆、行程传感器、控制器和电磁阀，缸体包括主缸和副缸，缸体具有第一通油孔和第二通油孔，活塞杆沿主缸的轴向可移动地设在主缸内，活塞杆将主缸限定出有杆腔和无杆腔，第一通油孔与有杆腔连通，第二通油孔与无杆腔连通，行程传感器和控制器均设在副缸内，电磁阀与副缸相连，控制器与行程传感器和电磁阀相连。将行程传感器、控制器和电磁阀均设在副缸上，以提高油缸的集成度。并且，由于油缸的集成度较高，减少油缸与电磁阀之间的管路的长度，实现了控制组件快速精准地控制活塞杆的位置，还避免了油缸和阀组分设距离过远造成油缸启动和停止出现延迟的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
164
records
(took 0.127 seconds)
