一种全自动反应堆围板螺栓更换装置及方法

    公开(公告)号:CN119681619A

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202411886252.9

    申请日:2024-12-20

    Abstract: 本发明属于反应堆围板螺栓更换领域,具体涉及一种全自动反应堆围板螺栓更换装置及方法,该装置包括:垂直输送平台安装于上部操作平台上,末端搭载平台滑动安装于垂直输送平台上,视觉监视和照明系统安装在上部操作平台上,末端执行模块安装于末端搭载平台上;上部操作平台用于对末端搭载平台进行初步定位;垂直输送平台用于末端搭载平台的上下运动和输送;末端搭载平台用于对末端执行模块进行精确定位;视觉监视和照明系统用于辅助定位围板螺栓更换装置在反应堆围板上的安装位置,监控末端搭载平台的初步定位。本发明能够提高螺栓更换的精确度和一致性,提高更换效率,降低安全风险,实现围板螺栓在水下的自动更换。

    一种用于堵管工艺考核的压力温度瞬态试验装置

    公开(公告)号:CN115206562B

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202210729195.8

    申请日:2022-06-24

    Abstract: 本发明提供了一种用于堵管工艺考核的压力温度瞬态试验装置,包括柱塞泵、回热装置、预热装置、试验容器、冷却器、稳压装置和小循环水箱,柱塞泵的出口连接回热装置的冷端,回热装置的冷端出口连接预热装置,预热装置的出口连接试验容器,试验容器的出口连接回热装置的热端,回热装置的热端出口连接冷却器的热端,冷却器的热端出口分为稳压支路和回水支路,稳压支路连接稳压装置,回水支路连接小循环水箱,小循环水箱连接柱塞泵的入口。本发明提供的装置针对堵管工艺考核中的压力和温度同时大范围循环开展试验研究,对堵管工艺的有效性进行试验验证,根据结果对堵管技术进行优化改良。

    一种用于堵管工艺考核的压力温度瞬态试验装置

    公开(公告)号:CN115206562A

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN202210729195.8

    申请日:2022-06-24

    Abstract: 本发明提供了一种用于堵管工艺考核的压力温度瞬态试验装置,包括柱塞泵、回热装置、预热装置、试验容器、冷却器、稳压装置和小循环水箱,柱塞泵的出口连接回热装置的冷端,回热装置的冷端出口连接预热装置,预热装置的出口连接试验容器,试验容器的出口连接回热装置的热端,回热装置的热端出口连接冷却器的热端,冷却器的热端出口分为稳压支路和回水支路,稳压支路连接稳压装置,回水支路连接小循环水箱,小循环水箱连接柱塞泵的入口。本发明提供的装置针对堵管工艺考核中的压力和温度同时大范围循环开展试验研究,对堵管工艺的有效性进行试验验证,根据结果对堵管技术进行优化改良。

    一种用于反应堆围板螺栓更换的执行末端定位平台

    公开(公告)号:CN119748094A

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202411886250.X

    申请日:2024-12-20

    Abstract: 本发明属于反应堆围板螺栓更换领域,具体涉及一种用于反应堆围板螺栓更换的执行末端定位平台,包括垂直输送平台、末端搭载平台及视觉监控和辅助定位系统,末端搭载平台滑动安装于垂直输送平台上,视觉监控和辅助定位系统安装于末端搭载平台上,末端执行模块安装于末端搭载平台上;垂直输送平台用于实现末端搭载平台沿垂直方向运动;视觉监控及辅助定位系统用于对螺栓孔或螺栓进行视觉识别及辅助定位;末端搭载平台用于末端执行模块送到堆内目标工作位置,实现各模块工具头更换,实现与围板螺栓的精确定位。本发明能够有效减少定位误差,降低螺栓更换失败的风险。

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