一种基于高效采样与优化熵模型的点云端到端压缩方法

    公开(公告)号:CN119135925A

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202411621137.9

    申请日:2024-11-14

    Abstract: 本发明公开了一种基于高效采样与优化熵模型的点云端到端压缩方法,在现有技术上通过利用局部图的构造、图特征嵌入和基于注意的采样设计神经图采样模块,将其嵌入到编码过程中的特征提取网络,采用多模块堆叠的方式来提取原始点云的潜在关键点,有效提升了采样效率;通过非对称空间信道熵模块利用可变形动态核扩展空间聚合能力,并将潜在变量沿着信道维度分组,在保持编码效率的同时减少了统计冗余。本发明基于神经图采样模块和非对称空间信道熵模块的加入,实现了最具采样价值点的获取和分布参数估计的有效优化,从而实现海量点云数据的端到端压缩。

    一种基于异构因果图注意力网络的大规模定制质量预测方法

    公开(公告)号:CN119090351A

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202411225751.3

    申请日:2024-09-03

    Abstract: 本发明公开了一种基于异构因果图注意力网络的大规模定制质量预测方法。本发明针对大规模定制生产模式模块化生产、定制化组装等特点以及数据中多尺度、数据混杂的问题设计质量预测方法。首先,提出了一种PCAM因果发现算法,利用机理和数据联合构建因果骨架,基于加性噪声模型并引入了评分机制获得可靠的因果图结构;然后基于因果图结构,针对多尺度问题,设计了异构因果图注意力网络HCGAT,利用不同的权重参数矩阵,将不同维度的节点特征映射到相同维度上,再通过图注意力网络进行训练。最后,针对大规模定制生产定制化产品的特点,提出了一种适合于大规模定制生产的质量预测框架,通过定制化组装信息设计了定制化编码,并基于此构建了筛选器和判断器对数据进行分类和处理,再利用HCGAT作为子模型对不同种类产品数据进行质量预测。

    一种飞机发动机关键部位维护时间预测方法

    公开(公告)号:CN114332474B

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202111411750.4

    申请日:2021-11-25

    Abstract: 一种飞机发动机关键部位维护时间预测方法,其具体步骤包括:获取飞机发动机数据,分为静态属性数据、动态时序数据、历史时序数据和图像数据;将动态时序数据和历史时序数据拼接得到长时间序列数据x,对x中每一时刻的数据相加得到x′t;图像数据经过处理得到相应向量pt,将pt与x′t相加后得到编码器输入向量z0;将z0送入编码器中得到特征向量,结合编码器中参数向量输出预测特征向量pout;静态属性数据通过处理得到相应向量s′,将pout和s′相加输入到全连接网络,得到发动机关键部位预测状态,把预测到存在故障的时间与当前时间相减得到关键部位的预测维护时间。

    一种机器人智能巡检的飞机蒙皮缺陷检测方法

    公开(公告)号:CN118229657A

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202410420777.7

    申请日:2024-04-09

    Abstract: 本发明公开了一种机器人智能巡检的飞机蒙皮缺陷检测方法,其具体步骤包括:在飞机停放阶段内利用智能巡检机器人获取飞机蒙皮图像,根据是否是夜晚来判断是否需要开启相机主动红外;智能巡检机器人从点位1开始,按照飞机绕机点位顺序依次拍摄蒙皮图像并通过飞机蒙皮缺陷检测网络检测是否存在缺陷;若在该点位检测到蒙皮有缺陷,巡检机器人将会前移,调整机器臂和相机角度拍摄一张更加清晰的图像并再次检测;若两次检测出来的蒙皮缺陷类别为同一类,则输出检测后的图像和缺陷类型并通知维修部门检修;若不是,则需要检测人员人工检测同时重新标定该图像加入数据集,更新模型。

    一种基于时空图卷积网络的交通流预测方法

    公开(公告)号:CN114973653B

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN202210448701.6

    申请日:2022-04-27

    Inventor: 章东平 蓝浩

    Abstract: 本发明时间序列预测领域,公开了一种基于时空图卷积网络的交通流预测方法,其具体步骤包括:获取交通流数据 ,使用线性插值方法来补全它的缺失数据;在图卷积网络中把各个节点的交通流数据按照时间的顺序进行输入,同时输入的还有邻接矩阵,让图卷积网络来提取它的空间特征;根据图卷积网络中提取的空间特征,来(56)对比文件Yizhi Song;Ruochen Fan;Sharon Huang;Zhe Zhu;Ruofeng Tong.A three-stage real-time detector for traffic signs in largepanoramas.Computational VisualMedia.2019,(04),全文.杜圣东;李天瑞;杨燕;王浩;谢鹏;洪西进.一种基于序列到序列时空注意力学习的交通流预测模型.计算机研究与发展.2020,(08),全文.黄廷辉;王玉良;汪振;崔更申.基于Spark的分布式交通流数据预测系统.计算机应用研究.2017,(02),全文.黎维;陶蔚;周星宇;潘志松.时空序列预测方法综述.计算机应用研究.2020,(10),全文.

    基于生成对抗网络和自编码器的飞机刹车系统异常检测方法

    公开(公告)号:CN116910673A

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202310742641.3

    申请日:2023-06-21

    Abstract: 本发明属于时间序列异常检测领域,公开了一种基于生成对抗网络和自编码器的飞机刹车系统异常检测方法。其具体步骤包括:(1)准备飞机刹车系统异常检测模型的训练数据集与测试数据集(2)将飞机刹车系统训练数据集中的正常数据输入生成对抗网络中,通过训练得到能够区分飞机刹车系统中正常数据和异常数据的鉴别器(3)将飞机刹车系统训练数据集中的正常数据、异常数据以及未标记的数据输入自编码器框架中,进一步训练编码器与解码器(4)利用基于生成对抗网络和自编码器的飞机刹车系统异常检测模型对相关数据进行异常检测,根据异常分数判断是否出现异常。

    一种智能垃圾收运车垃圾图像分类方法

    公开(公告)号:CN113743404B

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202111038096.7

    申请日:2021-09-06

    Inventor: 章东平 张文治

    Abstract: 本发明属于深度卷积神经网络分类及目标检测领域,公开了一种智能垃圾收运车垃圾图像分类方法。首先,由清运员在收运车上对垃圾桶进行操作,并上传至后端算法系统。然后,将图像输入到清晰模糊图像二分类网络,垃圾桶重量输入后端重量分析器。当重量达标并且图像清晰的情况下,再将垃圾图片输入垃圾分类网络进行垃圾分类。并且针对出现异常的分类情况、重量不达标和图像模糊的情况,前端语音系统会对清运员进行反馈。本发明通过调整骨干网络深度宽度和输入图像分辨率,使网络的性能达到最优性能。此外同时进行目标分类和目标检测任务,若出现分类任务输出结果置信度较低的情况时,通过目标检测中的检测结果联合分析垃圾桶的分类情况。

    一种提升社区人口人脸识别性能的方法

    公开(公告)号:CN110705393B

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN201910878423.6

    申请日:2019-09-17

    Inventor: 章东平 郭梦婷

    Abstract: 本发明公开了一种提升社区人口人脸识别性能的方法,利用社区人口的登记信息、出行规律、打扮着装偏好、交互对象及监控系统采集的大量人脸与行人图像,以及身份证图像,结合公开人脸数据集CASIA‑Webface,来提升社区人口人脸识别与行人重识别性能,以便更好地管理管理社区中的人员,构建更加安全的未来社区。

    一种基于机器视觉的飞机蒙皮缺陷智能检测方法

    公开(公告)号:CN114119586A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202111457448.2

    申请日:2021-12-01

    Inventor: 章东平 张文治

    Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的飞机蒙皮缺陷智能检测方法。对相机拍摄的红外图片和RGB图像,输入引导滤波模块和雨雪图像判别器模块,得到雨雪图像和非雨雪图像。将雨雪图像输入预训练的去雨雪网络中获得去雨雪图像。将雨雪环境影响减少,并且对灰度图像和RGB图像进行图像融合,以此来降低强反光带来的影响。经过预处理得到的图像数据输入沙漏卷积神经网络中进行提取特征。经主干网络处理输出的特征图输入到全局通道注意力网络对灰度图像和RGB图像中特征进行通道维度加权,减少了反光影响。特征图输入角点预测、特征调节模块和向心偏移模块中,预测每个角点与中心点的偏移量,根据预测角点和向心偏移量进行角点匹配,最终得到目标框。

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