公开(公告)号：CN113743404B

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202111038096.7

申请日：2021-09-06

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 章东平 ,  张文治

IPC: G06V10/25 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明属于深度卷积神经网络分类及目标检测领域，公开了一种智能垃圾收运车垃圾图像分类方法。首先，由清运员在收运车上对垃圾桶进行操作，并上传至后端算法系统。然后，将图像输入到清晰模糊图像二分类网络，垃圾桶重量输入后端重量分析器。当重量达标并且图像清晰的情况下，再将垃圾图片输入垃圾分类网络进行垃圾分类。并且针对出现异常的分类情况、重量不达标和图像模糊的情况，前端语音系统会对清运员进行反馈。本发明通过调整骨干网络深度宽度和输入图像分辨率，使网络的性能达到最优性能。此外同时进行目标分类和目标检测任务，若出现分类任务输出结果置信度较低的情况时，通过目标检测中的检测结果联合分析垃圾桶的分类情况。

公开(公告)号：CN114119586A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111457448.2

申请日：2021-12-01

Applicant: 中国计量大学 ,  杭州昊清科技有限公司

Inventor： 章东平 ,  张文治

IPC: G06T7/00 ,  G06T5/00 ,  G06T5/20 ,  G06T5/50 ,  G06T7/13 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的飞机蒙皮缺陷智能检测方法。对相机拍摄的红外图片和RGB图像，输入引导滤波模块和雨雪图像判别器模块，得到雨雪图像和非雨雪图像。将雨雪图像输入预训练的去雨雪网络中获得去雨雪图像。将雨雪环境影响减少，并且对灰度图像和RGB图像进行图像融合，以此来降低强反光带来的影响。经过预处理得到的图像数据输入沙漏卷积神经网络中进行提取特征。经主干网络处理输出的特征图输入到全局通道注意力网络对灰度图像和RGB图像中特征进行通道维度加权，减少了反光影响。特征图输入角点预测、特征调节模块和向心偏移模块中，预测每个角点与中心点的偏移量，根据预测角点和向心偏移量进行角点匹配，最终得到目标框。

公开(公告)号：CN113743404A

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202111038096.7

申请日：2021-09-06

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 章东平 ,  张文治

IPC: G06K9/32 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明属于深度卷积神经网络分类及目标检测领域，公开了一种智能垃圾收运车垃圾图像分类方法。首先，由清运员在收运车上对垃圾桶进行操作，并上传至后端算法系统。然后，将图像输入到清晰模糊图像二分类网络，垃圾桶重量输入后端重量分析器。当重量达标并且图像清晰的情况下，再将垃圾图片输入垃圾分类网络进行垃圾分类。并且针对出现异常的分类情况、重量不达标和图像模糊的情况，前端语音系统会对清运员进行反馈。本发明通过调整骨干网络深度宽度和输入图像分辨率，使网络的性能达到最优性能。此外同时进行目标分类和目标检测任务，若出现分类任务输出结果置信度较低的情况时，通过目标检测中的检测结果联合分析垃圾桶的分类情况。