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公开(公告)号：CN114202063A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111639593.2
申请日：2021-12-29
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于遗传算法优化的模糊神经网络温室温度预测方法，属于智能农业技术领域，该方法将遗传算法优化的初始参数作为模糊神经网络迭代的起始参数，而将模糊神经网络训练完成后进行预测得到的误差作为目标值返还给遗传算法进行下一代遗传，两种算法交替合作进行网络训练的最优参数寻找，在有限的迭代次数和遗传中能够找出建立最优预测模型的起始输入参数，在基于遗传算法优化的模糊神经网络模型中输入区域内气象站温度、相对湿度以及累计辐射数据，获得预测后的温室温度。该方法具有较好的预测准确度，可以有效预测温室温度，这为温室环境实现温度控制提供了一种新思路。
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公开(公告)号：CN113607056A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111055921.4
申请日：2021-09-09
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种电梯井激光测量装置及方法。本发明中的装置包括激光检测平台、水平伸缩杆、展开平台支架、水平下降驱动组件和支撑杆。本发明方法是利用水平伸缩杆支撑展开平台支架，在展开平台支架与水平伸缩杆的一侧通过水平下降驱动组件吊放激光检测平台，从而形成对电梯井的各项参数数据获取。本发明使用简单、可以长久使用，能够减轻人工检测的成本，降低人工检测的危险，更好的收集电梯井数据。
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公开(公告)号：CN112785004A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110150119.7
申请日：2021-02-03
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于粗糙集理论和D‑S证据理论的温室智能决策方法，涉及智能农业技术领域，经过模糊C均值聚类处理，在经过求核和粗糙集的属性约简得到处理好的数据；利用粗糙集构建基本概率分配函数，计算温室各影响因素之间的支持程度。运用改进的D‑S证据理论，引入计算得出的BPA基本概率指派矩阵，构建置信度矩阵完成对温室影响因素的组合，得出决策结果。利用传统的针对小样本机器学习的SVM算法，引入BPA基本概率指派矩阵，得出决策结果，并与D‑S证据理论算法进行算法对比验证。
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公开(公告)号：CN111972252A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010907981.3
申请日：2020-09-02
Applicant: 中国计量大学
IPC: A01G23/12
Abstract: 本发明涉及一种基于并联作动器的主被动自适应割胶装置。本发明主要由3自由度并联作动器、滑轮组平衡机构、磁感应装置、丝杠副、螺旋导轨机构组成。所述3自由度并联作动器包括弧型支架，气缸，虎克铰和三角形固定板。所述滑轮组平衡机构包括绳索固定器、钢绳、定滑轮、砝码、套筒。所述磁感应装置由3个磁感应片和3个磁感应开关组成。所述丝杠副安装在螺旋导轨机构和弧形支架之间，用于驱动所述螺旋线成型导向板上下移动。本发明具备智能化、自适应和高重复定位精度的特点，对橡胶树的自动割胶，减少橡胶树割胶成本，改善胶工的作业条件起到了积极作用。
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公开(公告)号：CN110293880A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910612620.3
申请日：2019-07-09
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车电源采集与均衡管理方法。本发明中的电源采集模块实时得到锂电池组中电池单体电压和电池单体电流、锂电池组总电压和锂电池组总电流、锂电池组温度，并将采集到的数据反馈给主控制器模块；如果锂电池组中电池单元或电池模块之间的电压差超出较小的阈值范围，则由主控制器模块发出均衡指令；如果锂电池组中电池单元或电池模块之间的电压差超出较大的阈值范围，需要对采集到的电流数据进行电池单元和电池模块的SOC值估算，再由主控制器模块决定是否发出均衡指令。本发明可实现电源的电压、电流和温度的数据采集与传输，通过电源的均衡管理可解决电池组内单体电池之间的能量均衡问题。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN109645900A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910055463.0
申请日：2019-01-21
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 一种碰撞检测装置和吸尘机器人，包括底板、碰撞传递机构、碰撞感应机构和控制器，碰撞传递机构，设置在底板的侧面，用于将碰撞时所受的力传递至所述碰撞感应机构；碰撞感应机构，包括触摸头和触摸传感器，触摸头与碰撞传递机构连接，触摸传感器与触摸头配合，用于获取触摸头的位移轨迹数据；处理器，用于处理位移轨迹数据以获取物体碰撞的力度和位置。本申请可通过具有触摸功能的装置记录碰撞传递机构的等效碰撞位移轨迹，对位移轨迹数据的分析来估计碰撞的位置以及力度，本申请结构简单，降低了成本。
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公开(公告)号：CN108671387A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810300634.7
申请日：2018-04-04
Applicant: 中国计量大学
CPC classification number: A61N1/0541 , A61B34/30 , A61B2034/301 , A61F11/04 , A61N1/36038
Abstract: 本发明公开了一种耳蜗预弯电极的五自由度4‑UPS/UPU自动植入装置，包括呈蜗转状预弯的预弯电极；包括预设置在预弯电极一导孔中并使预弯电极伸直的直线导丝，直线导丝在所述预弯电极的尾部外端设有一卡接头；推送机构，推送机构包括与卡接头连接的导丝定位组件、与预弯电极尾部连接并与导丝定位组件相斥移动的电极推送组件；二转三移并联机构，所述二转三移并联机构包括Y轴、Z轴的转动自由度和X轴、Y轴和Z轴的移动自由度；所述二转三移并联机构承载并控制着所述电极植入装置的位置；所述电极推送组件的推送方向与所述X轴或Y轴一致。通过一个二转三移并联机构实现电极植入的初始位置调整，在植入中预弯电极的插入或收回，并沿耳蜗轴线方向进行旋转调整的自动化，并利用机器人机构更加敏感的力觉感知，实现位置的精确控制。
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公开(公告)号：CN108656078A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810299639.2
申请日：2018-04-04
Applicant: 中国计量大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种三转一移并联机构，包括动平台和定平台；包括连接在定平台与动平台之间的四条结构相同的非约束支链和一条约束支链；约束支链约束动平台在X轴和Y轴方向的移动。该技术方案通过一简单地在非约束支链连接的六自由度并联机构中通过设置一约束支链对X、Y轴方向的移动自由度进行约束，实现了在X、Y、Z三个方向的转动和Z轴方向的移动。另外，当该三转一移并联机构应用于人工耳蜗植入装置时，通过在动平台上添加人工耳蜗植入装置实现X或Y方向的一个移动自由度，则可实现医疗手术中三转二移并联机构。有效解决了现有并联机构不能满足医疗手术机器人需求的问题。本技术方案具有结构简单，易于控制和实施，便于普及推广应用。
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公开(公告)号：CN108490953A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810396287.2
申请日：2018-04-17
Applicant: 中国计量大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种基于激光雷达和iBeacon的割草机装置及方法，包括多线激光雷达、iBeacon基站、割草机本体、计算机系统、蓝牙模块、无线模块、通讯及控制模块、驱动装置、切割装置。计算机系统包括数据运算单元、定位算法单元、位置控制单元。多线激光雷达安装在割草机体上部后端。本发明工作时，iBeacon基站向周围发送ID信息，割草机接收发射的信息，并通过无线方式传送给计算机系统；定位算法单元计算割草机的位置和运行路径的规划，并将运动指令返回给割草机；数据运算单元接收点云数据后，过滤噪点并提取出障碍物的点簇；位置控制单元计算出割草机避障修正后的规划路径并返回给通讯及控制模块，实现割草工作。
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