-
公开(公告)号：CN105598964A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610049075.8
申请日：2016-01-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J9/14
CPC classification number: B25J9/142
Abstract: 一种提供气动肌肉工作的独立供气气动系统，它涉及一种气动系统。本发明为了解决现有的气动系统需要大体积气缸储存高压气体，并且通过压力比例阀调压设备对气动肌肉充气和排气，存在无法通过减小气动系统体积和质量来将气动系统集成到移动机器人中的问题。本发明的高压舱和低压舱相对设置且高压舱和低压舱之间通过气泵连通，电池接在气泵上并为气泵供电，高压舱连接空气过滤阀并通过一个开关气动系统为一个气动执行单元提供气源，低压舱通过另一个开关气动系统为该气动执行单元提供排气空间，高压舱压力传感器用于测量高压舱的舱内压力，低压舱压力传感器用于测量低压舱的舱内压力。本发明尤其适用于仿青蛙游动机器人。
-
公开(公告)号：CN103344405B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310275300.6
申请日：2013-07-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种柱形非药式水下爆炸冲击波等效加载实验装置，它涉及一种水下爆炸冲击波等效加载实验装置，具体涉及一种柱形非药式水下爆炸冲击波等效加载实验装置。本发明为了解决炸药式水下爆炸冲击波加载实验不能在实验室内普遍展开，且重复率低、测量精度不够的问题。本发明的主加载水舱和轻气炮呈一字型水平设置，主加载水舱的头部端与轻气炮的炮口相对，活塞安装在主加载水舱的头部端内，测试靶板固定安装在主加载水舱的尾部端内，主加载水舱的外侧壁上沿主加载水舱长度方向均布设有多个冲击波测量机构安装口，驱动弹安装在轻气炮的炮口内，两个测速机构并排安装在轻气炮的外侧壁上。本发明用于进行水下爆炸冲击波等效加载实验。
-
公开(公告)号：CN104992055A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510346298.6
申请日：2015-06-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明提供一种沙尘环境下架空线路污闪跳闸概率计算方法，本方法基于沙尘暴气象信息，构建架空线路绝缘子表面沙尘颗粒沉积模型，计算绝缘子表面的等值附盐密度、等值附灰密度。结合沙尘暴多发区域灰/盐比高的特点，建立综合考虑绝缘子表面盐密、灰密的输电线路污闪跳闸概率模型。将绝缘子概率统计的相关研究与线路可靠性理论相结合，评估沙尘暴环境下架空线路污闪跳闸风险。随后，基于空气相对湿度对绝缘子闪络泄漏电流的影响，建立了沙尘暴天气后伴随潮湿天气的线路污闪跳闸模型，评估空气相对湿度变化对架空线路污闪跳闸概率的影响。本发明可以预防可能出现的架空线路跳闸故障，提高沙尘环境下电网的安全稳定运行水平。
-
公开(公告)号：CN102854149A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210318877.6
申请日：2012-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N21/25
Abstract: 用于连续光谱双向散射分布函数的测量装置。它涉及光学测量装置。它为解决连续光谱BSDF无法测量、测量谱段窄与测量角度小、测量速度低的问题。旋转台面的旋转轴与步进电机的电机转轴相联接；样品环固定装设在旋转台面的中心处的通孔处；照明光源探头固定装设在样品环的上方；准直放大组件固定装设在照明光源探头的光线出射镜头处；反射光线接收探头装设在样品环的上方，反射光线接收探头的光线接收镜头朝向样品环；透射光线接收探头固定装设在样品环的下方；透射光线接收探头的光线接收镜头朝向样品环；控制及数据处理器的光线信号输入端与双通道光纤光谱仪的光线信号输出端相连。它可广泛应用于测量材料的光学散射特性。
-
公开(公告)号：CN116777953B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202310650409.7
申请日：2023-06-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/246
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度特征聚合增强的遥感图像目标跟踪方法，所述方法包括如下步骤：步骤1：使用基于编码‑解码结构的特征提取网络输出高分辨率特征图，特征图下采样级为原始图像的4倍；步骤2：使用多尺度特征聚合模块规整并聚合步骤1中高分辨率特征图中的多尺度特征，输出规整后特征图；步骤3：对于步骤2规整后的特征图，通过跨域注意力增强模块从三路分支捕获空间、通道维度之间的依赖关系，实现对特征图的增强；步骤4：基于增强后的特征图预测目标位置、尺寸、偏移等信息，通过匹配算法实现目标轨迹输出。该方法可以规整增强不同尺度下的有效特征，减少虚警源干扰，实现复杂场景下的目标跟踪。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116434074B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202310019335.7
申请日：2023-01-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于邻支互补显著性和多先验稀疏表征的目标识别方法，所述方法包括如下步骤：步骤1：提出邻支互补显著性提取网络，挖掘图像深层次、语义一致性信息，提取多尺度目标的候选显著区域；步骤2：通过结合目标多先验信息的稀疏表征分类器，抑制显著性提取网络可能产生的虚警，实现复杂场景下舰船目标的准确识别。该方法通过深度显著性特征提取网络挖掘图像中舰船目标的显著区域特征，与图像数据的多先验稀疏表征分类方法结合，不但可以充分发挥深度网络多层级提取图像特征的优势，而且对物体部分遮挡复杂海杂波、港口设施、光照阴影等复杂环境干扰具有鲁棒性的特点，可为港口救援、海上交通维护等应用提供支持。
-
公开(公告)号：CN119516293A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411664241.6
申请日：2024-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V10/77 , G01N21/25 , G06V10/82 , G06F17/16 , G06F17/18 , G06V10/764 , G06T5/50 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于光谱扩散的环境异常检测方法，所述方法针对高光谱图像目标检测领域，提出了一种基于主成分分析和线性光谱混合模型的异常谱生成方法，解决了存在和不存在异常的配对标记数据不足的问题，以保证学习到的特征的有效性，同时提高了传统异常目标生成方法的真实感；针对高光谱数据设计了双窗口光谱扩散模型，将每个像元的扩散过程视为目标与周围背景的光谱混合，提高了重建过程中空间‑光谱维数估计的精度，使背景估计具有较高的空间和光谱精度；引入双窗口光谱扩散背景重建方法，通过在排除目标的双窗口内对光谱进行迭代积累，减少了异常扩展面积对背景估计的影响，有效抑制目标光谱。
-
公开(公告)号：CN119478447A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411508586.2
申请日：2024-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V10/46 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/62 , G06V10/80 , G06V10/26 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种局部运动感知的红外小目标特征增强方法，所述方法包括如下步骤：步骤一：加载红外序列图像，选择连续T帧图像作为网络输入，利用主干网络提取图像特征；步骤二：利用粗略运动估计模块CME提取粗略的目标帧间运动信息，生成前向光流和后向光流；步骤三：利用能量增强模块EnE结合光流和可变形卷积对齐多帧序列，并采用卷积核大小为1×1的3D卷积增强目标特征；步骤四：利用引导光流学习的特征增强任务头输出增强后的红外图像，通过目标分割任务头将多尺度特征融合，输出目标分割结果，进而引导特征增强网络的学习。该方法可以有效地适应目标暗弱以及背景运动的场景，输出高质量的红外多帧运动小目标的增强图像。
-
公开(公告)号：CN119169263A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411200418.7
申请日：2024-08-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于时空一体化网络的红外弱小目标多帧检测方法及系统，包括：S1：搭建时空一体化红外弱小目标检测网络模型；S2：获取红外图像样本数据集并采用所述红外图像样本数据集对所述时空一体化红外弱小目标检测网络模型进行训练；S3：将待检测的图像序列输入至训练好的所述时空一体化红外弱小目标检测网络模型得到网络的输出，采用最大值法进行结果级融合得到融合结果，对融合结果进行阈值分割，获得红外弱小目标。本发明提出的时空一体化红外弱小目标检测方法对低信杂比红外弱小目标的检测能力优于现有方法。
-
公开(公告)号：CN117782479A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311822678.3
申请日：2023-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M5/00 , G06F18/241 , G06F18/20
Abstract: 一种自锚式悬索桥结构服役状态快速诊断方法，涉及桥梁状态快速诊断技术领域。桥梁各跨长度和矢高确定；桥梁测试断面确定；加载车辆技术指标确定；构建桥梁理论挠度矩阵；构建三轴加载车辆的车辆荷载矩阵；采集加载车辆沿桥梁行驶下测试断面位移时程与时空坐标转换；构建桥梁检测信息矩阵；计算桥梁理论和实际位移影响线矩阵；桥梁结构损伤等级判别。通过加载车辆在桥梁行驶全过程中测试断面位移时程响应的实时获取，向准静力位移影响线转换，同时提出承载力评定指标，能够快速诊断桥梁的承载力下降程度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
215
records
(took 0.084 seconds)
