公开(公告)号：CN112009564B

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202010920710.1

申请日：2020-09-04

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 李春善 ,  王宇 ,  张建 ,  刘金波 ,  周添 ,  侯殿龙

IPC: B62D6/00 ,  B62D113/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明公开了一种线控转向控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆的参数信息，其中，所述参数信息包括：转向盘转角和驱动踏板开度信号；根据所述转向盘转角和所述驱动踏板开度信号确定目标虚拟助力矩权重；根据所述目标虚拟助力矩权重计算转向负载力矩；当转向盘处于转动状态时，向所述转向盘反馈所述转向负载力矩。通过本发明的技术方案，能够实现将驾驶模式选择功能与线控转向系统结合，使得线控转向系统可自适应车辆驾驶模式，从而能够根据驾驶者的驾驶风格控制车辆线控转向系统，满足驾驶者对车辆操控感的要求，以提升驾驶者的驾驶体验，且具有很强的可扩展性。

公开(公告)号：CN113771882A

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202111225834.9

申请日：2021-10-21

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 公博健 ,  高乐 ,  刘秋铮 ,  张建 ,  王宇 ,  周添

IPC: B60W60/00

Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶控制方法、装置、设备和存储介质。一种自动驾驶控制方法，包括：车辆处于自动驾驶状态时，检测方向盘上的手力矩；所述手力矩达到阈值后持续增加，则将所述车辆的状态切换为驾驶员接管状态。本实施例的技术方案，解决了车辆对驾驶员意图的识别不够准确，导致自动驾驶状态的误退出问题，达到了准确识别驾驶员的接管意图，防止误退出的效果。

公开(公告)号：CN111619667B

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN202010495693.1

申请日：2020-06-03

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 李春善 ,  王宇 ,  张建 ,  刘金波 ,  周添

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明实施例提供了一种车辆控制方法、装置和车辆，该方法包括：获取当前帧的各通信报文，其中，各通信报文包括数据信息、计数位和校验位，数据信息为主路信号、冗余信号或底盘信号；根据计数位和校验位判断通信报文是否存在通信故障，根据判断结果确定有效信号；基于有效信号确定控制指令，以通过控制指令对车辆进行控制，解决了车辆行驶过程中线控转向系统在通过转向盘控制车轮转向时控制信号出现错误时无法及时识别或及时控制车轮转向的问题，通过采集并校验主路信号、冗余信号和底盘信号是否存在故障，准确判断有效信号，进而控制车辆，提高车辆安全性，并且不需要机械连接和部署过多的传感器，方法简单、结构简易，便于实现。

公开(公告)号：CN112026694A

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN202010934317.8

申请日：2020-09-08

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 侯殿龙 ,  黄海洋 ,  张建 ,  王宇 ,  刘金波 ,  李春善 ,  姜洪伟 ,  周添 ,  王珊

IPC: B60R21/01

Abstract: 本发明实施例公开了一种弹射控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取车辆驾驶信息；若所述车辆驾驶信息满足弹射控制条件，生成弹射控制信息；根据所述弹射控制信息对所述车辆的弹射装置进行控制。本发明实施例的技术方案，可以提前对紧急状况进行预警，使得驾乘人员可以主动操控弹射装置，在车辆发生危险前即可进行弹射逃生。解决了车辆在遭遇紧急工况时仅能在发生碰撞后进行被动防护的问题，使得驾乘人员可在碰撞发生前即进行弹射逃生，增加了驾乘人员的反应时间，提升了车辆驾驶的安全性。

公开(公告)号：CN111674348A

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN202010555600.X

申请日：2020-06-17

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 侯殿龙 ,  黄海洋 ,  张建 ,  王宇 ,  刘金波 ,  李春善 ,  周添

IPC: B60R21/0132 ,  B60R21/0134

Abstract: 本发明实施例公开了一种缓冲车辆碰撞的方法、装置及车辆。该方法包括判断车辆的当前行驶方向上是否存在碰撞障碍物；若是，根据车辆与碰撞障碍物之间的当前距离、碰撞障碍物的运动信息、以及车辆的行驶信息，确定碰撞时间；若碰撞时间小于第一时间阈值，控制安全防护装置向车外弹出。本发明实施例提供的技术方案可以及时控制安全防护装置弹出，以使在车辆和障碍物碰撞时，安全防护装置能够在车辆和障碍物之间产生缓冲作用，降低碰撞伤害。

公开(公告)号：CN111634330A

公开(公告)日：2020-09-08

申请号：CN202010378056.6

申请日：2020-05-07

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 王宇 ,  李春善 ,  张建 ,  刘金波 ,  李林润 ,  周添 ,  高乐

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04

Abstract: 本发明实施例公开了一种线控转向系统、控制方法和存储介质。该线控转向系统包括路感模拟装置、转向执行装置和线控转向控制装置，路感模拟装置包括第一扭矩转角传感器、路感电机和路感电机控制器。第一扭矩转角传感器根据方向盘的转动输出两路方向盘转角信号给线控转向控制装置以及路感电机控制器根据路感电机的转子位置信号确定一路方向盘转角信号也发送给线控转向控制装置，使得线控转向控制装置可以接收三路方向盘转角信号，实现了方向盘转角信号的冗余，当其中一路方向盘转角信号出现故障时，仍可以根据另外两路方向盘转角信号进行前轮转向控制。