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公开(公告)号：CN206394850U
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201621442554.8
申请日：2016-12-27
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种深海生态过程长期定点观测装置,包括释放抛载系统以及设于释放抛载系统上的电池舱、控制舱、浮力球、铱星信标、光信标、超短基线应答器和罗盘舱。本实用新型采用声学释放器与自动脱钩装置两种抛载方案，声学抛载手段失灵时可以采用自动脱钩装置延时抛载。本实用新型除了可以通过声学释放器释放抛载还可以通过应急抛载机构释放抛载，应急抛载机构与声学释放器抛载机构为串联形式，当声学释放器发生故障无法抛载时可启动应急抛载装置实现抛载上浮，提高了设备作业的安全性。
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公开(公告)号：CN214154674U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202023240933.8
申请日：2020-12-29
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本实用新型属于潜水器水面控制单元系统领域，具体说是集成ROV操作平台。包括控制底柜A、控制底柜B、操作控制台、显示器支架以及显示屏；其中，显示器支架垂直固定在操作控制台的平面上，显示器支架有多个，均并列相连，显示器支架上设有显示屏；操作控制台的平面下设有控制底柜A、控制底柜B以及支撑柱；控制底柜A和控制底柜B与操作控制台的连接处均开设有腰型孔，且分别通过腰型孔与操作控制台电性连接；操作控制台上设有驾驶位操作台、共享操作台以及操作面板；驾驶位操作台以及共享操作台均与控制底柜A连接，操作面板嵌入至操作控制台内，且与控制底柜B连接。本实用新型可涵盖大部分ROV操作功能，可使用大多数ROV控制系统。
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公开(公告)号：CN212450134U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202020867712.4
申请日：2020-05-22
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B65H75/44
Abstract: 本实用新型涉及一种水下机器人辅助工具，具体地说是一种用于水下机器人的发条式无滑环绞车结构，包括系缆卷筒、缓冲绞盘和驱动轴，其中系缆卷筒固装于驱动轴上，驱动轴一端与缓冲绞盘中部的内圈固连，缠绕于系缆卷筒上的系缆引出后进入所述驱动轴中，并经所述缓冲绞盘的内圈进入所述缓冲绞盘中，系缆只充满缓冲绞盘内的一部分空腔并以所述内圈为轴心逐层环绕，并且每层只设有一圈系缆。本实用新型通过发条式缓冲绞盘的过渡保证系缆不发生扭转，并且省去了现有技术中常用的滑环等结构，有效降低成本，提高了本实用新型的经济性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210725033U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201922260511.8
申请日：2019-12-17
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: H04N5/225
Abstract: 本实用新型涉及水下机器人测探设备领域，具体地说是一种用于水下机器人的摄像机，包括壳体、压紧盖、后盖、蓝宝石镜头、摄像机机芯和电源模块，蓝宝石镜头通过压紧盖固定嵌于壳体一端，且所述壳体与蓝宝石镜头之间设有密封垫圈将蓝宝石镜头包裹，壳体另一端与后盖固连，摄像机机芯和电源模块设于壳体中，且摄像机机芯拍摄端对准蓝宝石镜头，摄像机机芯通过电源模块供电。本实用新型具备良好的耐高压和密封能力，镜头不易损坏且能提供清晰的视野和宽广的视角，可以长期用于深海环境。
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公开(公告)号：CN206163569U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621220580.6
申请日：2016-11-14
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: H01M2/10
Abstract: 本实用新型涉及海洋工程和水下科考装备领域，具体地说是一种深海轻质高能量电池装置，包括球状耐压干舱、电池舱支座、锂电池组和电池托架，其中锂电池组和电池托架设置于球状耐压干舱中，锂电池组固装在电池托架上，所述球状耐压干舱包括上球壳和下球壳，在所述上球壳上方设有第一安装半圈，在所述下球壳下方设有第二安装半圈，所述上球壳和下球壳通过密封带连接并通过所述第一安装半圈和第二安装半圈端部相连固定；在所述下球壳上设有上电插头、电源输出插头和真空嘴，所述锂电池组的电池上电线与所述上电插头连接，所述锂电池组的正负极与所述电源输出插头连接。本实用新型可以降低电池装置的整体重量，提高装置的能量密度，适合深海作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202883531U
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201220577428.9
申请日：2012-11-05
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本实用新型属于电液控制工程领域，具体地说是一种水下液压伺服阀压力补偿结构，本实用新型在伺服阀上安装有使伺服阀壳体内外压力保持一致的过滤补偿器，所述过滤补偿器上开有压力补偿孔，该压力补偿孔内安装有对进入伺服阀壳体内部流体进行过滤的滤网；所述过滤补偿器包括滤网盖板、滤网及滤网基座，滤网基座的一端安装在伺服阀的密封端盖上开设的安装孔中，另一端与滤网盖板连接，滤网通过滤网盖板压紧在滤网基座内侧的台阶上；滤网盖板及滤网基座上均开有压力补偿孔。本实用新型解决了当前电液伺服阀不能在深海高压环境中工作的问题，具有结构紧凑、性能可靠、故障率低、成本低、易实现等优点。
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公开(公告)号：CN212567758U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202021762752.9
申请日：2020-08-21
Applicant: 广东智能无人系统研究院 , 中国科学院沈阳自动化研究所 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(广州)
IPC: G01L5/12
Abstract: 本实用新型属于水下机器人领域，具体地说是一种水下推进器系桩推力测试系统，待测试的水下推进器安装于试验框架内部，一侧的试验框架上安装有驱动器舱，另一侧的试验框架上安装有防止测试系统起吊后试验框架发生偏转的配平压载；吊装钢丝绳的下端与试验框架的顶部相连，上端与防水拉力计的下端连接，防水拉力计的上端与吊带相连，作为测试系统的起吊点；连接电缆包括水密电缆及推进器供电电缆，驱动器舱通过水密电缆与待测试的水下推进器相连，驱动器舱通过推进器供电电缆和水面控制与监测系统连接，防水拉力计和水面控制与监测系统连接。本实用新型为水下推进器系桩推力测试提供了通用解决方案，具有测试结果准确，操作方便，易于实现等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211259222U
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201922302907.4
申请日：2019-12-20
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: F15B21/08
Abstract: 本实用新型涉及海洋工程领域，具体地说是一种水下液压系统控制和数据采集装置。所述装置应用了数字电子技术及模拟电子技术，主要包括嵌入式控制器，电源模块，继电器，PWM信号发生电路，驱动电路，数据采集电路和串行通信总线等电路。所述控制装置安装于水下液压阀箱内部，通过通讯总线接受外部控制命令并反馈液压系统温度，压力，漏水等数据，根据不同的控制命令，控制器可以输出PWM控制信号，通过驱动电路控制相应的电液比例阀动作。本实用新型集成度高，可扩展性强，接口通用，可以在充满液压油的高压力环境中使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210952741U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201922260175.7
申请日：2019-12-17
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G01B13/14
Abstract: 本实用新型涉及一种用于水下机器人的间接测量式深度计，包括壳体、传压端盖、转换端盖、密封销、压力传感器和传压膜片，其中壳体一端与传压端盖密封固连，另一端与转换端盖密封固连，压力传感器设于壳体中，所述壳体靠近传压端盖一端设有压力舱和密封销，所述密封销内设有传压通道，所述传压端盖内设有传压通孔，所述压力舱通过所述传压通道与所述传压通孔连通，且所述压力舱、传压通道和传压通孔内充满液压油，所述传压通孔远离壳体一端设有传压膜片，所述压力舱通过所述压力传感器检测压力。本实用新型间接检测海水压力，重量轻体积小，耐高压，抗腐蚀能力强，能够长期用于深海环境且保持高测量精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209506028U
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201920140204.3
申请日：2019-01-28
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本实用新型涉及水下机器人领域，具体地说是一种用于水下机器人的模块化推进器转向装置，包括安装框架、转向机构和推进器，所述转向机构包括支承梁、丝杠、丝母、转向驱动装置、驱动杆和转向座，其中支承梁设于所述安装框架上，丝杠和转向驱动装置均设于所述支承梁上，且所述丝杠通过所述转向驱动装置驱动旋转，所述丝杠上设有两段旋向相反的螺纹段，且两个丝母分别套装于所述丝杠的不同螺纹段上，所述安装框架上设有安装梁，转向座可转动地设于对应的安装梁上，且所述丝母通过对应的驱动杆与对应安装梁上的转向座相连，推进器分别安装于对应的转向座上。本实用新型可根据海流调整推进器方向，最大化地利用推进器，从而提高水下机器人的顶流和运动能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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