-
公开(公告)号：CN102496004B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201110377347.4
申请日：2011-11-24
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于图像的煤岩界面识别方法与系统。在采煤工作面分别采集多幅煤、岩的彩色图像，对于每一幅图像，提取一个基于图像特征的向量作为样本特征向量，得到煤和岩的已知样本集，然后以煤和岩的已知样本集作为训练样本集，采用Fisher线性判别法建立煤岩分类器模型。采煤机工作时实时采集滚筒截割过的煤岩的彩色图像，提取特征向量输入到煤岩分类器模型，识别出煤岩类型。本系统由光源模块、成像模块、处理模块和防爆外壳构成。本发明所提出的煤岩界面识别方法与系统具有结构简单、易于布置、适应性强等特点，能够实时、自动地识别出滚筒截割处的煤岩类型，为采煤机滚筒自动调高提供可靠的煤岩界面信息。
-
公开(公告)号：CN103308127A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310219919.5
申请日：2013-06-05
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01G11/14
Abstract: 本发明公开了一种基于图像技术的皮带称重方法，包括皮带转速传感器、激光源、CCD成像系统、预装有软件的计算机及连接CCD成像系统和计算机的传输光缆；称重方法是：激光源投射一组平行激光束将大小为w×v×Δt的称重区域离散成Δt×v×Wi个小区块，计算机控制CCD成像系统每隔Δt时间采集一幅称重区域上的光斑图像，对光斑图像进行处理得到每个光斑处的物料高度，根据光斑处的物料高度计算每个小区块的物料高度hi，再计算称重区域物料重量ΔG，累加称重区域重量ΔG即得到当前采样时刻皮带上的总的物料量，该方法称重区域大小可调整，还可查询任意时段的皮带运料量。
-
公开(公告)号：CN103293513A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310273405.8
申请日：2013-07-02
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于RSS和TOA互补的煤矿井下人员定位系统及定位方法，属于矿井监控与通信领域。利用定向天线确定人员方向、在RSS方法精确度高但TOA方法可能无法检测的区域采用RSS方法检测人员定位读卡器和识别卡的距离信息，其他区域采用精确度更高的TOA方法检测距离信息，利用固定处理时延、收发两端多次信号收发的方式，消除即使设备存在的计时误差，生成并输出包括煤矿井下工作人员身份信息在内的定位信息，实现煤矿井下人员精确定位。本发明能够在减少定位设备、减小定位密度的情况下消除了RSS方法在巷道内被测距离较远时误差大和TOA方法在巷道内被测距离较近时存在漏读的问题，实现煤矿井下人员精确定位。
-
公开(公告)号：CN103167524A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201310027824.3
申请日：2013-01-25
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于TOA技术的煤矿井下人员定位系统定位精度评价方法，属于矿井监控与通信领域。系统精度评价由系统静态精度和系统动态精度共同决定。系统静态精度决定于系统中实现TOA的时间测量的计时器时间分辨率、处理器频率以及系统误差。系统动态精度决定于定位巡检周期和被定位人员的位移速度。本发明针对系统定位技术、设备物理性能，实现了基于TOA技术的煤矿井下人员定位系统定位精度的全面评价，为系统设计提供相关的指导。
-
公开(公告)号：CN102932740A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210464303.X
申请日：2012-11-19
Applicant: 中国矿业大学(北京)
CPC classification number: Y02D70/20
Abstract: 本发明公开了一种井下人员定位搜救系统，系统包括：定位服务器、监控终端、有线通信子系统、无线通信基站、定位装置和搜救装置；有线通信子系统主要包括光纤、分光器和无线交换机；无线通信基站主要包括防爆箱、电源，备用电池、无线接入设备和天线等设备；在井下间隔一定距离安装无线通信基站，无线通信基站通过有线通信子系统连接井上定位服务器；定位装置与无线通信基站通过无线方式通信；定位服务器通过井下工作人员随身携带的定位装置实现人员定位，定位装置定时向定位服务器发送使用人员的位置、身份号等信息；搜救装置可直接与定位装置无线通信；搜救系统可定位被困人员位置，避免无效的工作，节约宝贵救援的时间，提高救援效率。定位搜救系统是集井下人员跟踪定位、调度管理、灾后搜救等一体的综合系统。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102930253A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210428498.2
申请日：2012-10-31
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于图像离散多小波变换的煤岩识别方法。根据待识别煤矿中煤和岩石种类，获取一组相同成像条件下的煤样本图像和岩石样本图像，从中各抽取m个样本并截取大小相同且不含背景的子图f1，f2，…，fm和g1，g2，…，gm。对f1，f2，…，fm和g1，g2，…，gm分别做一级GHM多小波变换，并计算所有子图基于变换域数据的多尺度纹理能量分布向量，进而得到煤和岩石样本的平均多尺度纹理能量分布向量Vcoal和Vrock；煤岩分类识别阶段，采集相同成像条件下的待识别煤岩图像，截取与样本相同尺寸的子图fx，对fx做一级GHM多小波变换，计算其多尺度纹理能量分布向量Vx。根据Vx与Vcoal、Vrock之间的关系判断煤岩对象类型。本发明利用图像识别煤岩对象类型，图像采集和处理设备安装方便、可靠性强、识别率高、软硬件升级维护方便。
-
公开(公告)号：CN102880858A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210313987.3
申请日：2012-08-30
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开一种煤岩图像自动识别方法，利用Daubechies小波对图像抽取其纹理特征信息。图像纹理特征信息包括系数均值、系数方差、均值纹理导向度、方差纹理导向度和表征样品图像和待测试图像之间相似特征的距离值。最后通过分析距离值来识别煤岩图像。本发明由于采用了Daubechies小波对图像进行特征信息抽取，从而实现了快速识别、适应性广、可靠性高的特点。
-
公开(公告)号：CN102116659B
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201010511151.5
申请日：2010-10-19
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01F23/00
Abstract: 本发明是一种基于数字相机、辅助照明设备，采用图像处理方式的对料仓料位进行连续检测的方法。本发明通过两次分档的方式拍摄图像，针对图像特点进行图像的预处理，计算处理后图像的图像熵，一次分档(粗分档)图像经过处理分析后得到逼近区间，在区间内二次分档(细分档)拍摄图像，计算预处理后图像的图像熵，选出适合的图像进行图像料位线检测，得到料位线，计算后得到料仓料位值。
-
公开(公告)号：CN102116659A
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN201010511151.5
申请日：2010-10-19
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01F23/00
Abstract: 本发明是一种基于数字相机、辅助照明设备，采用图像处理方式的对料仓料位进行连续检测的方法。本发明通过两次分档的方式拍摄图像，针对图像特点进行图像的预处理，计算处理后图像的图像熵，一次分档(粗分档)图像经过处理分析后得到逼近区间，在区间内二次分档(细分档)拍摄图像，计算预处理后图像的图像熵，选出适合的图像进行图像料位线检测，得到料位线，计算后得到料仓料位值。
-
公开(公告)号：CN101754474A
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200810239086.8
申请日：2008-12-08
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京融创经纬科技有限公司 , 中电广通股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种应急救援通信基站，所述基站由无线Mesh接入点模块、天线、电池、外壳组成，其特征在于所述基站通过内部的无线Mesh接入点模块实现基站之间，基站至地面的无线数据传输与网络互联，同时实现基站本地的无线覆盖，天线连接无线Mesh接入点模块射频输出端口，无线Mesh接入点模块通过电池供电，上述模块安装在一个外壳内。基站之间，基站到无线通信终端之间可以实现多路由自动发现、自动配置、负载自动均衡、链路自动冗余功能，基站内置网络摄像机、冗余以太网交换机，可以同时实现多路话音、数据、视频图像的传输，基站使用矿用隔爆外壳，可以在有甲烷等可燃性气体和煤尘环境中应急救援使用。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
530
records
(took 0.032 seconds)
